技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及一种活塞环切环机的卸料臂的制造技术领域。
背景技术：
为了达到自动化生产的目的，在活塞环切割时，需要用到卸料臂，来抓取未加工的环体，并将环体退出切割工装，并送入集料装置；目前多采用人工卸料，效率低下，人工卸料，还会出现工伤状况。
技术实现要素：
为了解决上述缺陷，本发明提供一种切环机卸料臂装置。
本发明包括安装板、滑行气缸、纵向推进气缸、气爪，在所述安装板上设置滑轨，所述滑行气缸配合在所述滑轨上，在所述滑行气缸上固定连接导向安装板，所述纵向推进气缸固定在所述导向安装板上，所述气爪固定连接在所述纵向推进气缸的推进端，所述气爪上连接两个水平安装块，两个所述水平安装块分别伸出所述气爪，所述两个水平安装块上分别设置长槽，在各所述长槽内分别可拆卸式连接抓钉，所述滑行气缸为无杆气缸。
本发明在所述水平安装块上连接的抓钉上设置一层弹性材料层。
本发明所述弹性材料层为橡胶圈。
本发明运行时，通过滑行气缸带动纵向推进气缸、抓取气缸运动，抓取气缸移动到成品环体处，纵向推进气缸将抓取气缸向七个工装内推进，抓取气缸通过水平安装快、抓钉抓取成品环体，然后，抓取气缸退出，并松开成品环体，成品环体落入分料装置；抓取气缸的抓取方式是从成品环体外环抓取，这是为了后面松开环体以及分环的需要，这里用的两爪设计也是为了此目的；这种卸料臂结构简单，方便通过程序控制，自动化程度高、效率高。用弹性材料包裹抓钉，主要是为了适应环体本身的特性，即一头大、一头小的特性，保证抓取稳定、保证生产的正常运行。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种切环机卸料臂装置，包括安装板9、滑行气缸22、纵向推进气缸23、气爪24，在安装板9上设置滑轨25，滑行气缸22配合在滑轨25上，在滑行气缸22上固定连接导向安装板26，纵向推进气缸23固定在导向安装板26上，气爪24固定连接在纵向推进气缸23的推进端，气爪24上连接两个水平安装块28，两个水平安装块28分别伸出气爪24，两个水平安装块28上分别设置长槽29，在各长槽29内分别可拆卸式连接抓钉30，滑行气缸22为无杆气缸。在水平安装块28上连接的抓钉上设置一层弹性材料层35。
优选的，弹性材料层35为橡胶圈。