本发明涉及皮带输送机械，具体说是一种皮带机的清扫装置。
背景技术：
皮带机是矿山、港口、电厂、化工、冶金等行业使用极为广泛的一种输送设备，输送过程中粘贴在皮带表面的物料难以清除干净，回程时物料散落在料口或地面上，会使落料口逐渐堆满堵塞和污染工作环境，此问题已成为困扰输送机正常使用的顽症。目前，我国仿制日本的横杆调节式清扫器较为先进，但该装置的两端是螺栓固定，调节时需松动螺母，且仅靠部份钢板作弹力资源，弹性还显不足，使用一段时间后，清扫块与皮带之间会产生很大的空间，从而丧失清扫功能。有时清扫器对皮带的作用力过大，容易损伤皮带，尤其是当遇到硬性障碍物时甚至撕裂皮带。
技术实现要素：
本发明为了解决清扫不净、损伤皮带等问题，针对现有输送机清扫器所存在的不足，设计一种结构可靠、弹性柔和、动作灵敏，遇到硬性障碍物能自动跳越和自动复位的清扫器。
本发明的技术方案是：皮带机自动调节清扫器，包括头架、头架座、轴承、轴套座、套管、头架、头架座、套管紧固连接，在套管内两端匀有拉紧轴套穿过轴承与弹簧齿轮调整箱连接；所述的弹簧齿轮调整箱为对称设置，分别有扭矩同向的正反扭矩弹簧，扭矩弹簧的一端连接拉紧轴套、一端连接齿轮套，调整箱上部还设置有一个带弹力结构的调节定位插销。
本发明的有益是：由于在两端设置有同向扭矩弹簧齿轮调整机构，清扫器刮刀板既能柔软跟踪皮带工作面，弹性紧贴，清扫干净，同时遇到硬性障碍物又能迅速跳越，然后复位清扫，避免损伤皮带。其结构简单、调节方便、运行安全可靠，且弹簧齿轮调节箱为全封闭式，能避免粉尘进入，生产成本低，可广泛应用。
具体实施方式
本发明为一左右对称装置，主要由头架部分、支架部分和弹簧齿轮调整箱部分组成。头架设在头架座上与套管紧固连接，套管内置有锥形块且有拉杆子与拉紧轴套连接，拉紧轴套穿过轴承及轴承座插入弹簧齿轮调整箱，弹簧齿轮调整箱内有扭矩弹簧一端与拉紧轴套紧固连接、一端与齿轮套紧固连接。箱体的上部还设置有由定位插销、插销弹簧片、压盖螺母、手轮构成的定位调节装置。调节拉杆，可使头架、套管固定为一个整体；调整定位插销，可以定位头架与皮带的间距及扭矩弹簧的扭矩。工作中，当遇到硬性障碍物，阻力超过扭矩弹簧的扭矩时，头架就会整体退让，跳越障碍，然后在扭矩弹簧的弹力作用下再复位工作。