1.皮带机自动调节清扫器，包括头架、头架座、轴承、轴套座、套管、头架、头架座、套管紧固连接，其特征是在套管内两端匀有拉紧轴套穿过轴承与弹簧齿轮调整箱连接；所述的弹簧齿轮调整箱为对称设置，分别有扭矩同向的正反扭矩弹簧，扭矩弹簧的一端连接拉紧轴套、一端连接齿轮套，调整箱上部还设置有一个带弹力结构的调节定位插销。