车灯自动贴膜装置的制作方法

本发明涉及一种车灯自动贴膜装置，属于车用灯具技术领域。

背景技术：

在制造和安装过程中，为有效避免划伤灯具表面，通常会在灯具的表面贴保护膜，在使用时用户将保护膜撕去。而灯具表面的贴膜工序是由操作人员通过手工完成，在铺设薄膜时是通过人工铺设，一方面动作反复枯燥，易造成操作疲劳，另一方面也不容易将薄膜铺设平整，贴膜后的灯具表面与薄膜之间产生气泡，使贴膜不为牢靠，而且还需要通过刀具进行划膜裁切，易产生对操作人员的伤害，影响贴膜质量，且生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车灯自动贴膜装置，能自动抓取灯具、铺膜、贴膜、切膜和收膜，实现灯具抓取提高后迅速铺膜，能提高贴膜质量和生产效率。

本发明为达到上述目的技术方案是：一种车灯自动贴膜装置，其特征在于：包括用于连接在机架上的纵向移动机构、用于抓取灯具和切膜的贴膜裁切机构以及可移动的并用于铺膜和收卷残膜的铺膜收卷机构；

所述的纵向移动机构包括顶板、上纵向移动气缸、至少一个上导向座和与上导向座相配的上导向轴，上纵向移动气缸安装在顶板的底面上，且上纵向移动气缸的移动端通过上连接座与贴膜裁切机构的中间板连接，两个上支承座沿纵向安装在顶板底面的前后端，上导向轴的两端分别安装在上支承座上，套在上导向轴上的上导向座安装在贴膜裁切机构的中间板上；

所述的贴膜裁切机构包括中间板、至少一个升降滑台气缸和弹性刀座，升降滑台气缸安装在中间板上，所述的弹性刀座包括导向座套、两个立柱、弹簧以及刀座和刀片，两个立柱的上侧连接在中间板上、下侧连接在刀座上，导向座套套装在两立柱上，弹簧套装在各自立柱上，且弹簧的两端分别顶在导向座套和刀座上，所述的刀座与升降滑台气缸连接，且刀座中部设有用于放置气爪气缸的空腔，安装在升降滑台气缸上的气爪气缸设置在刀座的空腔内，气爪气缸上安装有用于抓取灯具的夹具，刀座底部设有刀片；

所述的铺膜收卷机构包括移动板、下纵向移动气缸、至少一个下导向座和与下导向座相配的下导向轴以及薄膜收放组件，所述的下纵向移动气缸安装在中间板的底面，且下纵向移动气缸的移动端通过下连接座与移动板连接，两个下支承座沿纵向安装在中间板底面的前后端，下导向轴的两端分别安装在下支承座上，套在下导向轴上的下导向座安装在移动板的上面；所述的薄膜收放组件包括安装在移动板一侧的第一滚筒支架、另一侧的第二滚筒支架以及电机和编码器，被动滚筒安装在第一滚筒支架上，主动滚筒安装在第二滚筒支架上，电机安装在第二滚筒支架上，电机的输出侧与主动滚筒连接，移动板在第一滚筒 支架和第二滚筒支架之间安装有编码器支架和支架，第一支承辊安装在支架上，第二支承辊安装在编码器支架上，编码器安装在编码器支架上，且编码器的输入端与第二支承辊连接。

所述的编码器支架上安装有上压辊，且上压辊压接在第二支承辊上。

所述的导向座套上安装有两个上弹簧座，刀座上安装有两个对应的下弹簧座，套在立柱上的弹簧两端分别顶在上弹簧座和下弹簧座。

所述刀座下部的工作台上还安装有限位块，且限位块上设有至少一个与灯具外形相配的凹槽。

所述刀片为U型刀片或环形刀片。

本发明的车灯自动贴膜装置包括纵向移动机构、用于抓取灯具和切膜的贴膜裁切机构以及用于铺膜和收卷残膜的铺膜收卷机构；通过纵向移动机构带动贴膜裁切机构和铺膜收卷机构沿上导向轴快速纵向移动，方便对灯具的抓取以及薄膜的铺设。本发明的贴膜裁切机构采用升降滑台气缸和与其连接的弹性刀座，通过升降滑台气缸控制弹性刀座的垂向的移动，通过气爪气缸上的夹具实现灯具的抓取以及提放，将灯具放置铺在限位块上完整的薄膜上，通过切刀将贴合在灯具表面外部的薄膜切除。本发明由于弹性刀座上设有弹簧，升降滑台气缸带动弹性刀座上的刀片裁切薄膜时，还能通过弹性力将刀片平稳压向薄膜，确保能裁断薄膜。本发明铺膜收卷机构安装在移动板上，可通过下纵向移动气缸控制移动板实现纵向移动，而带动薄膜收放组件纵向移动。本发明铺膜收卷机构在移动板上设有第一滚筒支架和第二滚筒支架，可将被动滚筒和主动滚筒安装在第一滚筒支架和第二滚筒支架，由于电机与主动滚筒连接，被动滚筒上装有未用过的薄膜，因此通过电机驱动主动滚筒转动，对用过的薄膜进行收卷，以实现薄膜的自动供料。而安装在移动板上的第一支承辊和第二支承辊对薄膜支承而进行铺设，编码器的输入端与第二支承辊连接，可通过统计第二支承辊旋转的圈数来记录薄膜消耗量。本发明通过电机进行自动铺膜，不仅铺膜迅速，而且在两支承辊支承和铺设的作用下，能保持薄膜铺设平整，大幅度减少了起泡现象，提高贴膜质量。本发明将薄膜收圈和气爪气缸的前后移动单独分离开来，实现将灯具抓取提高后迅速铺膜，能实现自动抓取灯具、铺膜、贴膜、切膜和收膜，大幅度提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是本发明车灯自动贴膜装置的结构示意图。

图2是本发明贴膜裁切机构的结构示意图。

图3是本发明铺膜收卷机构的结构示意图。

其中：1—上纵向移动气缸，2—顶板，3—上支承座，4—上导向座，5—上导向轴，6—上连接座，7—下支承座，8—第一滚筒支架，9—被动滚筒，10—升降滑台气缸，11—气爪气缸，12—刀座，12-1—空腔，13—立柱，14—弹簧，15—下纵向移动气缸，16—薄膜，17—限位块，18—编码器支架，19—第二滚筒支架，20—下导向座，21—下导向轴，22—主动滚筒，23—电机，24—移动板，25—中间板，26—导向座套，27—上弹簧座，28—下弹簧座，29—刀片，30—编码器，31—上压辊，32—第二支承辊，33—下连接座，34 —支架，35—第一支承辊。

具体实施方式

见图1～3所示的车灯自动贴膜装置，包括用于连接在机架上的纵向移动机构、用于抓取灯具和切膜的贴膜裁切机构以及可移动的用于铺膜和收卷残膜的铺膜收卷机构。

见图1所示，本发明纵向移动机构包括顶板2、上纵向移动气缸1和至少一个上导向座4和与上导向座4相配的上导向轴5，上纵向移动气缸1安装在顶板2的底面上，且上纵向移动气缸1的移动端通过上连接座6与贴膜裁切机构的中间板25上连接，两个上支承座3沿纵向安装在顶板2底面的前后端，上导向轴5的两端分别安装在上支承座3上，套在上导向轴5上的上导向座4安装在贴膜裁切机构的中间板25上，通过顶板2将本发明的自动贴膜装置安装在生产线上的设备上，并通过上纵向移动气缸1的动作带动贴膜裁切机构和铺膜收卷机构同时纵向移动。发明可将上纵向移动气缸1安装在顶板2的中部，在顶板2安装有四个上支承座3，两个上导向轴5分别安装在各自的上支承座3上，两个上导向座4安装在中间板25上，并别套在各自的上导向轴5上，两上导向轴5沿上纵向移动气缸1对称设置，上导向座4可采用直线轴承，使上纵向移动气缸1带动中间板25纵向移动时，中间板25能平稳移动。

见图1、2所示，本发明的贴膜裁切机构包括中间板25、至少一个升降滑台气缸10和弹性刀座，升降滑台气缸10安装在中间板25上，且升降滑台气缸10的移动侧与弹性刀座连接，通过升降滑台气缸10升降带动弹性刀座动作。见图1、2所示，本发明弹性刀座包括导向座套26、两个立柱13、弹簧14以及刀座12和刀片29，两个立柱13的上侧连接在中间板25上、下侧连接在刀座12上，导向座套26套装在两立柱13上，弹簧14套装在各自的立柱13上，且弹簧14两端分别顶在导向座套26和刀座12上，在升降滑台气缸10向下移动时，使刀座12能沿立柱13下移时而不会摆动，同时在弹性力的作用下，使刀片的裁切力保持均恒。见图1、2所示，本发明刀座12与升降滑台气缸10连接，且刀座12中部设有用于放置气爪气缸11的空腔12-1，安装在升降滑台气缸10上的气爪气缸11设置在刀座12的空腔12-1内，气爪气缸11上安装有用于抓取灯具的夹具，刀座12底部设有刀片29，通过夹具来抓取放置在限位块17内的灯具，并将灯具提高停留在一定高度，当薄膜16设置在限位块17上后，升降滑台气缸10下降，将灯具下压到限位块17上的薄膜16，使升降滑台气缸10的作用力传递到刀片上，并在弹簧14作用下，使刀片29稳定可靠的切除贴合在灯具表面以外的薄膜16，随后升降滑台气缸10上升，再次将灯具停留在空中。本发明的刀片29可采用U形刀片或环形刀片。

见图2所示，本发明导向座套26上安装有两个上弹簧座27，刀座12上安装有两个对应的下弹簧座28，套在立柱13上的弹簧14两端分别顶在上弹簧座27和下弹簧座28，不仅安装方便，而且使刀座12在裁切薄膜时，受力平稳，在刀座12下部的工作台上还安装有限位块17，该限位块17能沿生产线移动，限位块17上设有与灯具外形相配的凹槽，该限位块17用于放置灯具和用于铺设薄膜16。

见图1、3所示，本发明的铺膜收卷机构包括移动板24、下纵向移动气缸15、至少一个下导向座20和与下导向座20相配的下导向轴21以及薄膜收放组件。见图3所示，本 发明下纵向移动气缸15安装在中间板25的底面，且下纵向移动气缸15的移动端通过下连接座33与移动板24连接，两个下支承座7沿纵向安装在中间板25底面的前后端，下导向轴21的两端分别安装在下支承座7上，套在下导向轴21上的下导向座20安装在移动板24的上面，在下纵向移动气缸工作时带动移动板24沿下导向轴21移向移动。本发明可将下纵向移动气缸15安装在中间板25的中部，在中间板25安装有四个下支承座7，两个下导向轴21分别安装在各自的下支承座7上，两个下导向座20安装在移动板24上，并别套在各自的下导向轴21上，两下导向轴21沿下纵向移动气缸15中心对称设置，下导向座20可采用直线轴承，使下纵向移动气缸15带动移动板24纵向快速平稳移动。

见图1、3所示中，本发明的薄膜收放组件包括安装在移动板24一侧的第一滚筒支架8、另一侧的第二滚筒支架19以及电机23和编码器30，被动滚筒9安装在第一滚筒支架8上，被动滚筒9上安装有薄膜16，主动滚筒22安装在第二滚筒支架19上，电机23安装在第二滚筒支架19上，且电机23的输出侧与主动滚筒22连接，通过电机23带动主动滚筒22转动，将用过的薄膜16卷起，实现薄膜16的自动供料，移动板24在第一滚筒支架8和第二滚筒支架19之间安装有编码器支架18和支架34，第一支承辊35安装在支架34上，编码器30安装在编码器支架18上，且编码器30的输入端与第二支承辊32连接，通过第一支承辊35和第二支承辊32将薄膜16铺设在限位块17上，安装在编码器支架18上的编码器30与第二支承辊32连接，通过编码器30记录所消耗的薄膜长度。见图3所示中，本发明编码器支架18上安装有上压辊31，且上压辊31压接在第二支承辊32上，通过上压辊31压接在第二支承辊32而保证第二支承辊32薄膜接触而可靠转动，使编码器30根据第二支承辊32旋转的圈数而记录其消耗的薄膜长度。

见图1～3所示，本发明工作时，上纵向移动气缸1带动贴膜裁切机构和铺膜收卷机构向前移动，升降滑台气缸10下降，带动气爪气缸11和刀座12向下运动，气爪气缸11上的夹具抓取已放置在限位块17内的灯具，并将灯具提高停留在一定高度，当灯具稳定后，下纵向移动气缸15带动移动板24前移，电机23动作将薄膜16平整地铺在限位块17上，膜铺好后，升降滑台气缸10下降，将灯具下压到限位块17内，将灯具表面压在薄膜16上，同时升降滑台气缸10的作用力传递到刀座12上，通过弹簧14将刀片29压在薄膜16上，将贴合在灯具表面外部的薄膜16切除，随后升降滑台气缸10上升，再次将灯具停留在空中，而下纵向移动气缸15带动移动板24向后移动，电机23旋转一圈，将用过的薄膜16卷起，编码器30记录所消耗的薄膜16长度，完成整个运动过程。