螺丝筛选机的制作方法

本发明涉及一种螺丝筛选机。
背景技术：
：一般的螺丝包括柱状体及螺丝头。生产过程中，常常需要对螺丝进行筛选，以筛选得到螺丝头部朝上的正料螺丝，从而方便下一步的作业。目前常用的自动筛选上螺丝机构通常采用振动盘，其利用螺丝的外形特点，使螺丝在震动动力下通过筛选轨道以筛选出头部朝向符合要求的螺丝。然而，使用振动盘筛选得到的螺丝经常出现螺丝头朝向不符合要求的非正料情况。技术实现要素：鉴于上述内容，有必要提供一种能够准确筛选出正料螺丝的螺丝筛选机。一种螺丝筛选机，用以筛选具有柱状体和螺丝头的螺丝，该螺丝头的外径大于该柱状体的外径，该螺丝筛选机包括储料件，该储料件内设有储料槽，该储料槽内装有该螺丝，该螺丝筛选机还包括筛料件及上料机构，该上料机构包括驱动件及由该驱动件驱动的取料件，该取料件的自由末端开设有用以收容该螺丝柱状体的收容部，当该螺丝的柱状体收容于该收容部时该螺丝为正料螺丝，该取料件的自由末端位于该储料槽内的一取料位置以便获取螺丝，当该取料件的自由末端在该驱动件的驱动下自该取料位置移至靠近该筛料件的一筛料位置时，该筛料件与该取料件相对运动使该筛料件推落非正料螺丝。本发明的螺丝筛选机，通过上料机构将以螺丝顶升至预设距离，然后利用非正料的螺丝与正料螺丝之间存在的高度差，利用该筛料件与该取料件相对运动将螺丝头部朝向不符合要求的非正料螺丝推落，从而准确筛选得到正料螺丝。附图说明图1是本发明实施例的螺丝筛选机的立体示意图。图2是图1所示的螺丝筛选机的分解示意图。图3是图2所示的螺丝筛选机的另一视角的分解示意图。图4是图1所示的螺丝筛选机的沿IV-IV线的剖视示意图。图5是图4所示的螺丝筛选机的取料件的部分放大示意图。图6是图4所示的螺丝筛选机的使用状态参考图。主要元件符号说明螺丝筛选机100储料件40开口42储料槽44漏斗部442导向套46贯通孔462接气口464固定槽466固定销48上料机构60第一驱动件62驱动本体621驱动轴623取料件64收容部642真空检测孔644安装件20装设板22支撑块24筛料机构80第二驱动件82筛料件84固定板842取料孔8424凸起844支撑板86导向块87导向槽872盖板50插销52真空检测装置70气路72搅料气源90通道92螺丝200、300、400如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本发明实施方式提供一种螺丝筛选机100，用以筛选出螺丝头正面朝上的的螺丝（图未示）。螺丝包括柱状体和螺丝头，该螺丝头的外径大于该柱状体的外径。螺丝头的形状可为圆柱体、圆锥体或多边形柱体，其外径为距螺丝头中心最远端处所在的直径大小。螺丝筛选机100包括储料件40、上料机构60及筛料机构80。储料件40内设有用以存放螺丝的储料槽44。上料机构60装设在储料件40的下方，用以将存放在储料槽44中的螺丝向上顶升预设距离；筛料机构80装设在储料件40的上方，用以将被上料机构60以非正向方式顶升的螺丝推落至储料槽44中。请参见图2，在本实施例中，上料机构60的数量为三个，三个上料机构60并排设置。每个上料机构60均包括第一驱动件62及由第一驱动件62驱动沿竖直方向运动的取料件64。第一驱动件62包括驱动本体621及活动连接在驱动本体621一端上的驱动轴623。在本实施例中，第一驱动件62为气缸，可以理解，第一驱动件62也可以为马达等驱动装置。取料件64大致呈杆状，其一端与驱动轴623连接，以使取料件64的自由末端在第一驱动件62的驱动下自一位于储料槽44内的取料位置及一靠近筛料机构80的筛料位置之间往复运动。请同时参见图5，取料件64自由末端贯通开设有收容部642，用以收容螺丝的柱状体。在本实施例中，收容部642沿取料件64的轴向延伸，其内径等于或略大于被筛选的螺丝的柱状体外径，且小于被筛选的螺丝的螺丝头的直径。当取料件64的自由末端位于取料位置时，取料件64的自由末端位于储料槽44内以便获取螺丝。当取料件64的自由末端位于该筛料位置时，取料件64自由末端靠近筛料机构80，以使筛料机构80推落非正料螺丝。取料件64的侧壁上进一步开设真空检测孔644，真空检测孔644与收容部642连通。在本实施例中，螺丝筛选机100进一步包括安装件20。请同时参见图1及图2，安装件20包括装设板22及支撑块24。在本实施例中，装设板22套设在三个驱动本体621靠近驱动轴623的一端。支撑块24大致呈“工”字型，其一端装设在装设板22上。请再次参见图1，储料件40的底部装设在支撑块24远离装设板22的一端上，且贯通开设有分别供三个取料件64穿设的三个安装孔（图未示）。请同时参见图2及图4，储料件40的顶部具有开口42，且开口42与储料槽44连通。在本实施例中，储料槽44的底部对应三个取料件64形成三个相互连接的漏斗部442。三个取料件64分别穿设相应漏斗部442的底部以伸入储料槽44中。漏斗部442能够对收容在储料件40的螺丝进行导向，以方便取料件64顶升螺丝。在本实施例中，螺丝筛选机100进一步包括导向套46，用以对取料件64的运动进行导向。导向套46的数量为三，分别对应三个取料件64，三个导向套46并排地收容在储料件40内，且位于漏斗部442的下方。每个导向套46贯通开设供相应取料件64穿设的贯通孔462，每个贯通孔462与一安装孔对准。请同时参见图2，每个导向套46的侧壁上进一步贯通开设接气口464。当取料件64的自由末端位于筛料位置时，接气口464与取料件64的真空检测孔644连通。请参见图3，在本实施例中，螺丝筛选机100还包括邻近导向套46设置固定销48。固定销48收容在储料件40内且其两端分别装设在储料件40相对的两侧壁上。每个导向套46的外侧壁上对应固定销48形成固定槽466。三个导向套46通过固定槽466与固定销48的配合沿固定销48并排设置，以防止导向套46绕其中心轴旋转。请再次参见图1及图2，筛料机构80邻近储料件40的开口42设置，其包括第二驱动件82及由第二驱动件82驱动沿水平方向运动的筛料件84。第二驱动件82通过支撑板86装设在储料件40邻近顶部的外侧壁上。在本实施例中，第二驱动件82为气缸，可以理解，第二驱动件82也可以为电机等可驱动筛料件84沿水平方向运动的驱动装置。请参见图4，筛料件84包括固定板842及由固定板842朝向储料槽44延伸的凸起844。固定板842位于取料件64的上方并与第二驱动件82连接，以在第二驱动件82的带动下沿水平方向运动。请再次参见图1，在本实施例中，固定板842上还间隔开设三个取料孔8424。当第二驱动件82驱动筛料件84沿水平方向运动至预设距离后，三个取料孔8424分别与相应的取料件64对准，此时，可通过外部的真空吸附装置（图未示）从顶料杆上取出螺丝。请同时参见图2，进一步地，筛料机构80还在储料件40开口42的相对两侧分别设置导向块87，以对固定板842的运动进行导向。每个导向块87内形成导向槽872，固定板842依次穿设两个导向块87的导向槽872。请同时参见图4及图6，在本实施例中，凸起844的数量对应取料件64设置为三。每个凸起844邻近相应的取料件64设置。当取料件64的自由末端位于筛料位置时，凸起844邻近相应的取料件64设置，且凸起844的最低位置与相应取料件64自由末端的垂直距离等于或略大于螺丝头的高度。请再次参见图1，在本实施例中，螺丝筛选机100进一步包括装设在储料件40的开口42处的两个盖板50。两个盖板50分别通过插销52装设在筛料件84的相对两侧，使用时，可将两个盖板50或一个盖板50沿插销52拔出，进而向储料件40内的储料槽44进行放料。请同时参见图2，螺丝筛选机100进一步包括真空检测装置70。在本实施例中，真空检测装置70的数量对应三个取料件64设置为三。储料件40的侧壁上还设有与接气口464连通的气路72。三个真空检测装置70间隔地装设在储料件40的外侧壁上且分别通过一气路72与相应导向套46的接气口464连接。当取料件64的自由末端位于筛料位置时，真空检测装置70通过接气口464及真空检测孔644与取料件64的收容部642连通。真空检测装置70可以通过检测收容部642内的气压变化以得出相应取料件64是否上料。请参见图3，螺丝筛选机100进一步包括搅料气源90。在本实施例中，搅料气源90的数量对应三个取料件64设置为三，三个搅料气源90间隔地装设在储料件40的外侧壁上且与真空检测装置70相对设置。储料件40的侧壁上还设有与储料槽44连通的通道92。三个搅料气源90分别通过一通道92与一相应的漏斗部442连通。当储料件40中的螺丝数量较少时，可以通过搅料气源90向储料槽44中吹气以搅拌螺丝，以增加螺丝被取料件64顶起的概率。螺丝筛选机100组装时，首先，将三个第一驱动件62并排设置，将三个取料件64分别与三个第一驱动件62连接。然后，将装设板22套设在三个第一驱动件62的驱动本体621上，将支撑块24的一端与装设板22固定连接。其次，将三个导向套46并排地收容在储料件40内。将储料件40的底部与支撑块24的另一端固定连接，并使三个取料件64分别穿设的相应的安装孔及相应的导向套46，并使三个取料件64分别伸入并封闭相应漏斗部442的底部。将两个盖板50分别装设在储料件40的开口42的两侧；最后，将第二驱动件82装设在储料件40的外侧壁上且邻近其开口42设置，将筛料件84与第二驱动件82连接并依次穿设两个导向块87的导向槽872。随后，将两个盖板50通过插销52分别装设在筛料件84的两侧。螺丝筛选机100使用时，首先，可拿开盖板50，从储料件40的开口42处向储料槽44中放置螺丝，之后将盖板50盖上。取料件64的自由末端在第一驱动件62的驱动下自一取料位置移至一筛料位置。当取料件64的自由末端位于取料位置时，取料件64的自由末端位于储料槽44内以便获取螺丝。当取料件64的自由末端位于筛料位置时，取料件64的真空检测孔644与导向套46上的接气口464连通，真空检测装置70检测取料件64收容部642内的气压变化。当真空检测装置70检测到收容部642内的气压没有变化时，该取料件64上没有螺丝，此时，没有上料的取料件64会返到取料位置重新开始顶料。当真空检测装置70检测到收容腔内的气压有变化时，表示该取料件64成功顶到螺丝，顶到螺丝的取料件64会停止在筛料位置。被取料件64顶起的螺丝可能存在如下状态，如图6所示，螺丝200为螺丝头正面朝上的正料螺丝，此时，螺丝的螺柱体部分完全收容在取料件64的收容部642内，因此，正料螺丝200的最高点到取料件64自由末端的垂直距离约为一个螺丝头的高度；该图中螺丝300及螺丝400分别为反料及倒料的非正料螺丝，可以看出，螺丝300及螺丝400的最高点到相应取料件64自由末端的垂直距离均大于一个螺丝头的高度，即大于凸起844与取料件64间的垂直距离。此时，第二驱动件82驱动筛料件84沿水平方向运动预设距离，使固定板842上的取料孔8424与相应的取料件64对准。由于以非正料螺丝300、400，其最高点与取料件64自由末端的垂直距离均大于凸起844与取料件64自由末端间的垂直距离，因此，在筛料件84沿水平方向运动的过程中，凸起844会将以非正料螺丝重新推落至储料槽44中，而被留在取料件64上的螺丝即为以正料螺丝。此时，可通过外部装置，例如一吸附装置从取料孔8424中将以正料方式顶升的螺丝取出，以进行下一步作业。本发明的螺丝筛选机100，通过上料机构60将以螺丝顶升至预设距离，然后利用非正料的螺丝与正料螺丝间存在的高度差，通过水平运动的筛料件84将螺丝头部朝向不符合要求的非正料螺丝推落，从而准确筛选得到头部朝向符合要求的正料螺丝。此外，本发明利用真空检测装置70检测取料件64有无顶到螺丝，被检测到没有顶到螺丝的取料件64会重新进行顶料，进而提高了螺丝筛选的效率。另外，本发明的螺丝筛选机100能够根据实际生产需要，通过调节第一驱动件62的顶升速率及取料件64的数量，可以控制螺丝筛选的速度。在本实施方式中，装设板22套设在三个驱动本体621靠近驱动轴623的一端，可以理解，在其它实施例中，装设板22也可以装设在三个驱动本体621的侧壁上，只要将装设板22固定住即可。在本实施方式中，第二驱动件82装设在储料件40的外侧壁上。可以理解，第二驱动件82也可以支撑在外部的工作台上，只要第二驱动件82能够驱动筛料件84沿水平方向运动，且筛料件84位于取料件64的上方即可。可以理解，取料件64的数量不限为三个，可以根据实际生产需要设置为一个、两个或三个以上的取料件64。可以理解，在其它实施例中，第二驱动件82也可以与第一驱动件62连接。螺丝被取料件64顶升至筛料位置后，筛料件84不运动，第二驱动件82驱动第一驱动件62和取料件64沿水平方向运动即可。在本实施例中，真空检测装置70通过形成在储料件40侧壁上的气路72与接气口464连通，搅料气源90通过形成在储料件40侧壁上的通道92与储料槽44连通。可以理解，在其它实施例中，真空检测装置70可以通过外部管道直接与取料件64的收容部642连通，搅料气源90也可以通过外部管道与储料槽44连通。另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要保护的范围。当前第1页1 2 3