一种双连杆送料机构的制作方法

本发明涉及送料机构，尤其是一种双连杆送料机构。

背景技术：

现生活中有很多领域是需要物体从一处搬运至另一处，现狠多场合都是采用带式和链条式，此传动方式不足之处有：1、传动带与传动链条易磨损需经常更换；2、长距离传送稳定性不好，必要时还需要多个带式传动或者链式传动拼接。这样的传动方式成本高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好的双连杆送料机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种双连杆送料机构，包括机架、减速电机、主动轮、从动轮、皮带、主动轮杆、送料杆一、连杆、字杆、送料杆二、从动轮杆、转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、转动副五、转动副六以及转动副七，

减速电机固定在机架上，主动轮固定在减速电机的输出轴上，从动轮通过转动副七安装在机架上，皮带张紧在从动轮与主动轮上，

主动轮杆一端固定在减速电机的输出轴上，主动轮杆另一端通过转动副一铰接在送料杆一中间处，

送料杆一上端通过转动副二与连杆一端铰接，连杆另一端通过转动副三与字杆首端铰接，字杆拐角处通过转动副四铰接在机架上，字杆另一端通过转动副五与送料杆二上端铰接，从动轮杆一端固定在从动轮中心，从动轮杆一端另一端通过转动副六铰接在送料杆二中间处。

本发明的突出优点在于：

采用连杆机构送料，连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力强，便于润滑，磨损较小。双连杆机构的合理串接，设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全，能将离散分布的物体依次向前推进。

附图说明

图1是本发明所述的双连杆送料机构的结构示意图。

图2是本发明所述的双连杆送料机构的背面结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种双连杆送料机构，包括机架1、减速电机2、主动轮3、从动轮4、皮带5、主动轮杆6、送料杆一7、连杆8、7字杆9、送料杆二10、从动轮杆11、转动副一12、转动副二13、转动副三14、转动副四15、转动副五16、转动副六17以及转动副七18，

减速电机2固定在机架1上，主动轮3固定在减速电机2的输出轴上，从动轮4通过转动副七18安装在机架1上，皮带5张紧在从动轮4与主动轮3上，

主动轮杆6一端固定在减速电机2的输出轴上，主动轮杆6另一端通过转动副一12铰接在送料杆一7中间处，

送料杆一7上端通过转动副二13与连杆8一端铰接，连杆8另一端通过转动副三14与7字杆9首端铰接，7字杆9拐角处通过转动副四15铰接在机架1上，7字杆9另一端通过转动副五16与送料杆二10上端铰接，从动轮杆11一端固定在从动轮4中心，从动轮杆11一端另一端通过转动副六17铰接在送料杆二10中间处。

工作原理

启动减速电机2，减速电机2带动主动轮3转动，主动轮3通过皮带5带动从动轮4转动，主动轮3同时带动主动轮杆6转动，依次将动力传至送料杆一7、连杆8、7字杆9，最终将动力传至送料杆二10，从动轮4转动，使得动力也从从动轮杆11传至送料杆二10。综合上述运动，送料杆一7先将物料摆动至靠近送料杆二10可输送的位置，紧接着送料杆二10也将送料杆一7输送过来的物料输送到下一位置，依次类推，重复工作，即可完成送料。