技术总结
桥吊下多层激光扫描集卡与吊具锁头对位方法使用两个多层激光扫描仪，自动识别工作车道，同时对多条工作车道上的重载或空载集卡进行多层正交扫描，实现集卡与吊具锁头对位。一个多层激光扫描仪固定不动，其扫描面垂直于车道前进方向，同时扫描桥吊下所有车道，自动识别当前工作车道，测量集卡在车道上左右偏离距离。安装在云台上的多层激光扫描仪随之转动，其扫描面平行于车道前进方向，针对双吊具桥吊下双工作车道的情况，两个扫描面扫描一条车道，同时可扫描两条车道，测量集卡在车道上前后偏离距离。微处理器与桥吊PLC连接，根据所得集卡位置发送调整命令给桥吊PLC，桥吊PLC对吊具位置、油缸伸缩进行调整，最终实现集卡与吊具四锁头对位。
技术研发人员：陆荣国;黄爱平;陆明路
受保护的技术使用者：上海海镭激光科技有限公司
文档号码：201510565657
技术研发日：2015.09.08
技术公布日：2017.03.15