高速整体流分拣的制作方法

文档序号:11105430阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种混杂物品分拣系统,适合于将整体流动的物品整理至不同的目的地,混杂物品具有各种尺寸和形状,所述系统包括:

至少两个整体流分离器,每个分离器配置为接收具有各种尺寸和形状的整体流动的混杂物品,并且将整体流动的物品排列成相应的第一和第二单件流动的物品;

第一物品引导件和第一物品传感器,第一物品引导件使来自一个所述分离器的第一单件流动的混杂物品排列成间隔开间隙的第一流动的有间隙的物品,第一物品传感器接收第一单件流动的有间隙的混杂物品,并且至少感测第一单件流动的有间隙的混杂物品中的每个物品的标识和重量;

第二物品引导件和第二物品传感器,第二物品引导件使来自另一所述分离器的单件流动的混杂物品排列成间隔开间隙的第二流动的有间隙的混杂物品,第二物品传感器接收第二单件流动的有间隙的混杂物品,并且至少感测第二单件流动的有间隙的混杂物品中的每个物品的标识和重量;

组合器,组合器将来自第一和第二物品传感器的第一和第二单件流动的有间隙的物品组合成第三单件流动的物品;以及

正位移分拣器,分拣器接收来自组合器的第三单件流动的物品,并将物品分拣至不同的目的地。

2.如权利要求1所述的系统,其中,第一和第二流动的有间隙的混杂物品的物品以被控制的相对位置的方式到达所述组合器,其中,通过一些物品的横向位移使物品组合到第三单件流动的物品中。

3.如权利要求1所述的系统,其中,每个所述分离器包括再循环分离器,再循环分离器各自具有:整体流输入,其配置为接收整体流动的物品;分离传送面,其从所述输入延伸到输出,所述输出配置为将并行的物品排列成单件流动的物品;以及再循环传送面,其配置为使至少一个并行的物品从所述输出处的所述分离传送面返回到所述输入处的所述分离传送面。

4.如权利要求3所述的系统,其中,所述整体流分离器共享共同的所述再循环传送面。

5.如权利要求3所述的系统,其中,所述整体流分离器各自具有单独的所述再循环传送面。

6.如权利要求1所述的系统,包括在所述组合器与所述分拣器之间的第三物品引导件,所述第三物品引导件配置为调整所述第三单件流动的物品中的物品之间的间隙。

7.如权利要求1所述的系统,包括:在所述第一物品传感器与所述组合器之间的第四物品引导件,以调整离开所述第一物品传感器的物品之间的间隙;以及在所述第二物品传感器与所述组合器之间的第五物品引导件,以调整离开所述第二物品传感器的物品之间的间隙。

8.如权利要求1所述的系统,包括:在第一整体流分离器与第一引导件之间的第一动态累加器,以去除单件流动的混杂物品中的间隙:以及在第二整体流分离器与第二引导件之间的第二动态累加器,以去除第二流动的混杂物品中的间隙。

9.如权利要求1所述的系统,包括控制器,所述控制器追踪所述物品传感器下游物品的标识,其中,提供给所述分拣器的物品的标识是独立于所述第三单件流动的物品中的物品的进一步感测而已知的。

10.如权利要求1所述的系统,其中,所述分拣器每小时能够分拣至少10000个物品。

11.如权利要求1所述的系统,其中,所述组合器包括传送面和推动滑块,传送面由上部板条的上表面限定,上部板条在纵向行进的带板中互相连接,推动滑块各自沿至少一个所述板条行进,以使所述传送面上的物品从第二单件流动的有间隙的混杂物品横向移位到第一流动的有间隙的混杂物品,以产生第三单件流动的混杂物品。

12.如权利要求11所述的系统,其中,所述组合器使提供在所述第三单件流中的物品边缘对齐。

13.如权利要求1所述的系统,其中,所述组合器包括:第一输送机,第一输送机接收来自第一单件流动的有间隙的混杂物品的物品;第二输送机,第二输送机大体上与所述第一输送机平行并相邻,所述第二输送机接收来自第二单件流动的有间隙的混杂物品的物品;以及控制器,所述控制器监测第一和第二单件流动的有间隙的物品,以建立第一和第二单件流动的有间隙的混杂物品中的物品之间的被控制的位置,并使来自所述第二输送机的物品横向移位到所述第一输送机,进入第一输送机上的物品之间的空间,其中,物品以边缘对齐的混杂物品的合并流离开所述第一输送机,作为第三单件流动的混杂物品。

14.如权利要求13所述的系统,其中,所述第二输送机由多个平行板条和多个推动滑块组成,板条在沿纵向方向行进的带板中互相连接,每个推动滑块沿至少一个所述板条横向行进,其中,所述控制器使邻近要朝向所述第一输送机换向的物品的推动滑块从推动滑块不横向行进的非换向状态换向到推动滑块横向行进的换向状态。

15.如权利要求14所述的系统,其中,第一单件流动的有间隙的混杂物品当在所述第一传送器上时是边缘对齐的物品,并且当在换向状态时与推动滑块行进的行程极限对齐,其中,当物品离开所述第一输送机而作为第三单件流动的有间隙的混杂物品时,被换向的物品与第一单件流动的有间隙的混杂物品的物品边缘对齐。

16.如权利要求13所述的系统,其中,所述控制器控制至少第一和第二引导件的相对速度,以建立第一和第二输送机上的物品之间的相对位置。

17.如权利要求13所述的系统,其中,所述推动滑块中的被换向的推动滑块在纵向线中一起行进,以使物品横向移位,而基本上不旋转该物品。

18.如权利要求13所述的系统,其中,所述推动滑块具有延伸部,当换向时所述延伸部至少部分地覆盖所述第一输送机,以确保物品完全移位到所述第一输送机上。

19.如权利要求18所述的系统,包括返回轨道,在所述推动滑块行进到带板的端部之前,返回轨道使所述推动滑块横向返回到所述延伸部不覆盖所述第一输送机的位置。

20.一种混杂物品组合器,其将第一和第二单件流动的有间隙的混杂物品组合成第三单件流动的混杂物品,混杂物品具有各种尺寸和形状,所述组合器包括:

第一输送机,第一输送机接收第一单件流动的有间隙的混杂物品;

第二输送机,第二输送机大体上与所述第一输送机平行并相邻,所述第二输送机接收第二单件流动的有间隙的混杂物品;以及

控制器,所述控制器监测物品,以建立第一和第二单件流动的有间隙的混杂物品中的物品之间的相对位置,并使所述第二输送机上的物品换向,以使该物品横向移位到所述第一输送机,进入所述第一输送机上的物品之间的空间,其中,物品以边缘对齐的物品的合并流离开所述第一输送机,作为第三单件流。

21.一种将整体流动的混杂物品分拣到不同目的地的方法,混杂物品具有各种尺寸和形状,所述方法包括:

将具有各种尺寸和形状的整体流动的混杂物品接收在两个整体流分离器处,并将整体流动的物品排列成第一和第二单件流动的混杂物品;

将第一单件流动的混杂物品排列成间隔开间隙的第一流动的有间隙的混杂物品,并且至少感测第一流动的有间隙的混杂物品中的每个物品的标识和重量;

将第二单件流动的物品排列成间隔开间隙的第二流动的有间隙的混杂物品,并且至少感测第二流动的有间隙的混杂物品中的每个物品的标识和重量;

将第一和第二单件流动的有间隙的混杂物品组合成第三单件流动的物品;并且

将来自第三单件流动的混杂物品的物品分拣到不同的物品目的地。

22.一种将第一和第二单件流动的有间隙的混杂物品组合成第三单件流动的物品的方法,混杂物品具有各种尺寸和形状,所述方法包括:

以第一输送机接收第一单件流动的有间隙的混杂物品;

以大体上与所述第一输送机平行并相邻的第二输送机接收第二单件流动的有间隙的混杂物品;并且

监测物品,以建立第一和第二单件流动的有间隙的混杂物品中的物品之间的相对间距,并使所述第二输送机上的物品换向,以使该物品横向移位到所述第一输送机上,进入所述第一输送机上的物品之间的空间,其中,物品以边缘对齐的物品的合并流离开所述第一输送机,作为第三单件流。

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