稳定器装置的制作方法

本发明涉及一种稳定器装置，涉及一种用于移动装置的稳定器装置。

背景技术：

许多类型的移动装置，例如具有升降工作平台的高空作业(access)平台、起重机等依靠稳定器(也称为外伸支架)，以提供和保持升降操作(例如升高工作平台)期间的稳定性。已知的装置使用手动装配的稳定器或依靠动力致动(例如通过液压缸或线性致动器)的稳定器。在某些情况下，需要有在稳定器未被正确展开时防止升高操作的故障安全互锁系统。在已知的装置中，这通过使用具有内置安全电路或依靠控制触点的强制机械作用的电传感器或开关来实现，或者通过使用当稳定器被展开时由凸轮作用激活的液压截止阀来实现。

已知的装置是复杂和昂贵的，并且本发明旨在提供一种更简单的替代品。

技术实现要素：

一方面，本发明提供了一种用于移动设备的稳定器装置，所述移动设备具有底盘，功能部件可移动地安装在底盘上，以在待用位置和使用位置之间移动，所述稳定器装置包括稳定器构件，所述稳定器构件相对于底盘可移动地安装并具有地面接合部，所述稳定器构件可在地面接合部不与地面接合的缩回状态和地面接合部与地面接合的展开状态之间移动，稳定器构件和功能部件机械地互连，以在使用中当所述功能部件相对于所述底盘从所述待用位置进行初始功能移动时使得所述稳定器构件从所述缩回状态移动到所述展开状态。

因此，本发明提供一种机械布置，其自动地用于在功能部件进行初始功能移动时使稳定器展开，而不需要操作者干预并且不使用动力致动器。因此，该装置使用简单，并能够廉价地构造和维护。

本发明适用于通常具有诸如工作平台、起重臂(boom)等的升降部件的例如移动高空作业平台和塔、移动式起重机等的移动设备，所述升降部件以包括使功能部件相对于底盘从待用位置移动到使用位置的方式在使用过程中相对于底盘(和地面)被升降。功能部件通常包括被设置成相对于底盘线性移动的升降桅杆(例如可伸缩式桅杆)或被设置成相对于底盘进行从降低的待用位置到升高的使用位置的枢转移动的升降起重臂，其中工作平台或其它升降部件(直接或间接地)安装在其上。移动装置通常具有安装在底盘上的接地轮，以便于设备的移动，并且可以是自推进式的或以其它方式。

本发明特别适用于旨在用于相对硬的水平表面上的装置，其中通常足以简单地提供与地面的稳定化接触，而不是相对于地面将装置升高或调平。

关于稳定器构件的“展开状态”的提及是指构件完全展开，其中其地面接合部与地面接合(并且因此提供稳定化功能)。如果构件部分展开(即部分缩回)，以致于地面接合部未与地面接合，则这不构成“展开状态”。

稳定器构件和功能部件之间的机械互连优选地使得功能部件在从待用位置进行起始移动之后的进一步功能移动仅在稳定器装置处于展开状态时才可行。因此，稳定器装置优选地包括机械互锁件，其防止功能部件在稳定器装置处于展开状态(即完全展开)之前的进一步功能移动。

稳定器装置优选地包括相对于底盘枢转地安装的互锁构件，其通常用于在使用该设备时绕平行于地面的轴线枢转。互锁构件包括与功能部件配合的部分，并且可在仅功能部件的初始功能移动可行的锁定位置和功能部件的进一步移动可行的释放位置之间移动。因此，互锁构件与功能部件可释放地互连。互锁构件还包括与稳定器构件配合或构成稳定器构件的部分，且在稳定器构件移动到展开状态时被移动到释放位置中并且在功能部件的反向移动时返回到所锁定位置。互锁构件方便地是长形。互锁构件相对于底盘的枢转安装适当地在两个部分之间。

互锁构件可以，例如与安装在功能部件上的止动构件配合，当稳定器构件处于缩回状态时，互锁构件位于止动构件的移动路径中，从而限制功能部件的移动，但是当稳定器构件处于展开状态时，其从该路径被移出来，从而允许功能部件进一步移动。互锁构件通过功能部件的反向移动而返回到止动构件的路径中，重新启动互锁。

作为另外的可能性，互锁构件可以通过导引装置与功能部件配合，导引装置包括诸如导轨或导引槽的导引部和诸如导引辊的导引构件。例如，互锁构件的相关部分可以包括滑动地容纳在功能部件中的导引部中的导引构件。导引部的位置和尺寸限制了导引构件的可能移动因此限制了互锁构件的可能移动，其中装置被配置成使得导引构件被保持在导引部内(因此限制功能部件的移动)直到稳定器构件处于展开状态，此时导引构件从导引部被释放，从而能够使功能部件进一步移动。

在一个优选实施方式中，导引槽设置在功能部件中(通常在其下端处或其下端附近)，其与互锁部件的部分(例如，安装在其一端或其一端附近的导引辊)配合。导引槽优选是不对称的，具有悬伸的上壁，该上壁在功能部件反向移动时与导引辊接合，并将导引辊导引到导引槽中，以使互锁构件返回到锁定位置。

因此，本发明能够提供一种简单的机械互锁，其在稳定器装置未处于展开状态时防止功能部件移动超过初始移动，其中在功能部件进行反向移动时自动地重新启动互锁。

稳定器构件和功能部件通过连杆构件方便地连接，该连杆构件相对于底盘枢转地安装，通常用于在使用设备时绕平行于地面的轴线枢转。功能部件从待用位置的初始功能移动引起连杆部件相对于底盘的枢转移动，这进而引起稳定器构件从缩回状态移动到展开状态。连杆构件的一部分与功能部件配合，并且连杆构件的一部分与稳定器构件配合。功能部件沿相反方向的移动引起连杆部件沿相反方向的枢转移动，使稳定器构件返回缩回状态。

在简单的情况下，连杆构件包括旋转轴，该旋转轴被设置成在使用时相对于底盘绕大致平行于地面的纵向轴线旋转。轴的旋转由功能部件的初始功能移动引起，例如通过齿条与齿轮装置、通过凸轮动作、通过传动装置等，其中功能部件沿相反方向的移动引起轴构件沿相反方向旋转。指部和棘爪装置或类似的机构可以用于限制轴的移动并且防止沿不适当方向的不期望旋转，其中装置在适当的时间被释放，例如，借助于使功能件上的突起移动指部。

一个或多个稳定器构件可以旋转地固定到轴，以从缩回状态旋转到展开状态。作为另外的可行性，轴的旋转可以引起一个或多个稳定器构件从缩回状态到展开状态的线性移动，例如，通过齿条和齿轮装置。

优选地，稳定器构件可以通过一个或多个中间部件直接或间接地相对于底盘枢转地安装，通常用于在使用设备的情况下绕平行于地面的轴线枢转。

优选地，连杆构件(其相对于底盘枢转地安装)也相对于稳定器构件枢转地连接。这种装置提供了稳定器构件相对于底盘的间接枢转安装。在功能部件的初始功能移动时，连杆构件相对于底盘枢转，并且稳定器构件相对于连杆构件枢转，从缩回状态移动到展开状态。

在这种情况下，连杆构件方便地包括长形的连杆臂。

连杆构件(例如连杆臂)相对于底盘的枢转安装，方便地位于连杆部件与功能部件配合的部分和连杆部件与稳定器构件配合的部分之间。

稳定器装置优选地还包括相对于底盘枢转地安装并且相对于稳定器构件枢转地安装的连杆部件，其中两个枢转安装优选地用于在使用设备时绕平行于地面的轴线枢转。这用于在连杆构件移动时驱动稳定器构件相对于连杆构件的枢转移动。连杆构件相对于稳定器构件的枢转安装优选地位于稳定器构件的地面接合部和连杆部件的安装之间。该布置优选地例如用于提供对在展开状态的稳定器构件的偏心锁定。

稳定器装置方便地包括锁定机构，其用于在稳定器装置处于展开状态时防止互锁构件和/或连杆构件的枢转移动。这用作另外的安全特征，防止了这些部件的意外移动。锁定机构可以包括相对于底盘固定的锁定构件(即，锁定销)，用于根据情况与互锁构件和/或连杆构件固定的配合操作的锁定元件(例如，锁定销定位孔或凹部)可拆卸地接合。锁定构件可以被驱使以与锁定元件接合，例如，通过具有关联的凸轮装置(例如相对于功能部件固定的凸轮表面和相对于锁定构件固定的凸轮构件(例如凸轮辊))的弹簧偏置装置(例如弹簧加载的锁定销)，所述凸轮装置用于当所述功能部件从使用位置移动时使锁定构件从与锁定元件的接合中撤出。

在连杆构件相对于稳定器构件枢转地连接的实施方式中，如上所述，连杆构件还可以用作互锁构件，起到如在互锁机构中和使稳定器构件移动这两种作用。

因此，优选的装置包括相对于底盘枢转地安装的连杆/互锁构件，连杆/互锁构件也相对于稳定器构件枢转地连接，其中连杆/互锁构件包括与功能部件配合的部分，且可在仅所述功能部件的初始功能移动可行的锁定位置和述功能部件的进一步移动可行的释放位置之间移动。

连杆/互锁构件的其它特征如上面结合互锁构件所讨论的。

在优选实施方式中，连杆/互锁构件和功能部件通过如上所述的导引装置配合。

在另一方面，本发明提供了一种用于移动设备的稳定器装置，所述移动设备具有底盘，功能部件可移动地安装在底盘上，以在待用位置和使用位置之间移动，所述稳定器装置包括稳定器构件，所述稳定器构件相对于所述底盘可移动地安装并具有地面接合部，所述稳定器构件可在地面接合部不与地面接合的缩回状态和地面接合部与地面接合的展开状态之间移动，相对于所述底盘枢转地安装有连杆构件，所述稳定器构件相对于所述连杆构件枢转地安装，所述稳定器构件和所述功能部件机械地互连，以在使用中当所述功能部件相对于所述底盘从所述待用位置进行初始功能移动时使得所述稳定器构件从缩回状态移动到展开状态。

优选地，该装置使得仅当稳定器装置处于展开状态时，功能部件的进一步功能移动才可行。在这种情况下，连杆构件也可以用作互锁构件。

在另一方面，本发明提供了一种移动设备，特别是一种高空作业塔，其包括根据本发明的一个或多个稳定器装置。

通常该设备将包括至少两个稳定器装置。例如，可以设置四个稳定器装置，在具有大致矩形占地的设备的每个角处各设置一个，或者在这种设备的一端处设置两个稳定器装置。

稳定器装置可以相同或不同。

在使用这种设备时，在使功能部件移动超出初始移动之前，通常必须要使所有的稳定器装置都处于展开状态。

附图说明

现在将参考附图通过说明的方式描述包括具有四个稳定器装置的升降平台的移动高空作业塔形式的本发明的优选实施方式，其中：

图1是塔的示意性后视图，其中稳定器装置展开并且平台部分地升高；

图2是类似于图1的视图，其中稳定器装置缩回并且平台降低；

图3是图2中所示装置的示意性侧视图；

图4是图2和图3中所示装置的示意性正视图；

图5是图2的一部分的放大比例视图；

图6至图11是图2的一部分的一系列类似的示意性后视图，示出了一系列的不同位置；

图12是如图1至图11中所示的稳定器装置的改进形式的一部分的示意性侧视图，其中稳定器装置缩回；

图13是图12中所示的改进装置的示意性后视图，其中稳定器装置缩回；

图14是类似于图12的视图，其中稳定器装置展开；和

图15是类似于图13的视图，其中稳定器装置展开。

具体实施方式

所示的装置包括具有大致矩形占地的移动高空作业塔，移动高空作业塔具有带有升降工作平台12的底盘10，升降工作平台12具有安装在构成塔的功能部件的伸缩柱16上的护栏14。柱16可以通过机构(未示出)相对于竖直延伸的安装件17升高和下降，安装件17相对于底盘10是固定的。底盘具有四个接地轮子18，每个角处各有一个接地轮子18，并且不是自推进的。该塔旨在用于相对较硬的水平表面，例如，在室内。

设置有四个类似的稳定器装置20(也简称为稳定器)，且在底盘10的每个角处各有一个稳定器装置20。

具体参考图5，位于下方后部的每个稳定器20包括长形连杆臂22，其构成在中心区域枢转地安装在枢转管24上的连接/互锁构件，该枢轴管24安装在底盘10上，以相对于底盘10绕纵向轴线(平行于使用的地面)旋转。在28处，构成稳定器构件的长形稳定器臂26(在图5中以虚线示出)在其中心区域与连杆臂22的一端相邻地枢转安装至连杆臂22，以绕平行于枢转管24的纵向轴线的轴线枢转。地面接合部30设置在臂26的一端。长形连杆部件32相对于底盘10枢转地安装在邻近部件32的一端的34处，其中连杆部件32在邻近连杆部件32的另一端的36处枢转地固定到稳定器臂26。两个枢转安装34和36被定向成绕平行于枢转管24的纵向轴线的轴线枢转。

连杆部件32提供两个功能，一个是用作当稳定器展开时的偏心锁，如下所述，另一个是改变稳定器臂26从竖直到展开的旋转(其中臂将在绕传动轴枢转时摆下)到其中臂外摆下来的旋转(平行链接/连杆臂)的移动。这样可以减少旋转臂在展开时抓住墙壁或其它类似障碍物从而损坏墙壁或障碍物的可能性。

连杆臂22在远离稳定器臂26在28处枢转地安装到的一端的一端具有成角度的端部38，其中导引辊40固定到端部38。

伸缩柱16的下端设置有稳定器致动板41，其具有导引槽42形式的导引轮廓，连杆臂导引辊40滑动地容纳在导引槽42中。槽42是不对称的，具有悬伸的上壁44。

在塔的前部的每个稳定器20与上述的后稳定器具有相似的结构，但是不直接与伸缩柱16相互作用。相反地，存在通过枢转管24的间接连接。如图3所示，枢轴管24在塔的一侧将前稳定器和后稳定器连接，使得后稳定器的移动引起关联的前稳定器的相应移动。在塔的另一侧存在类似的装置。

稳定器装置可在如图2、图3、图4、图5和图6所示的缩回状态与如图1、图10、图11和图12所示的展开状态之间移动，其中地面接合部30接触地面46以将塔稳定，而不会使塔架升至离开地面，使得轮子18仍然与地面接触。

在使用中，随着伸缩柱16(和平台14)完全降低并且稳定器20处于缩回状态，塔被移动到期望的位置以供使用。在这种情况下，如将所述，在不同时展开稳定器20的情况下，不可能升高柱16和平台14。

在伸缩柱16的初始功能移动中，沿向上的方向相对于底盘10升高平台14，在连杆臂20的端部处的导引辊40沿向内方向横穿导引槽42，使得连杆臂20(和附接的枢轴管24)能够如图5所示沿顺时针方向相对于底盘10枢转，从而使稳定器臂26沿逆时针方向枢转，由连杆部件32的顺时针枢转驱动。该动作迫使稳定器臂26向下和向外移动，如图7所示。当柱16进一步升高时，该移动继续进行，如图8所示。

在一定的竖直行程距离之后，稳定器臂移动到完全展开状态，如图9所示，其中部30与地面46接触。通过连杆部件32的偏心布置将链接锁定在该位置，如图9所示。稳定器通过与地面接触而提供稳定功能，而不会相对于地面将底盘抬起。

导引槽42被配置和设定尺寸成使得当稳定器装置完全展开时，导引辊40从与槽42的下部更短壁的接合中被释放，使得柱16(和平台14)自由地进一步升高，如图10所示。在这种情况下，连杆臂22(其执行互锁功能)处于释放位置。

然而，如果当柱16最初升高时稳定器臂撞击障碍物，或者不然被阻止移动到完全展开状态，则连杆臂的行进将受到限制，并且导引辊将停留在槽42中，从而防止柱16的进一步升高。也就是说，连杆臂22停留在锁定位置用于互锁功能。因此这提供了自动互锁功能。

在升高柱16时，这种动作借助于机械链接而全部以完全机械的方式自动发生，而不需要任何操作者干预。

在随后降低柱16时，柱14的槽42的悬伸上壁44与连杆臂导引辊40接合，如图11所示，继续向下移动将辊导引到槽中并引起连杆臂22和关联部件的反向移动，从而以自动方式使稳定器装置返回到缩回状态，而不需要操作者的干预。

在典型的实施方式中，高空作业塔的整体长度为1650mm，整体高度(其中平台完全降低)为1800mm，且稳定器缩回时的总体宽度为750mm以及稳定器展开时的总体宽度为1271mm。稳定器臂26从枢转点36到地面接合部30的长度为423mm。在稳定器处于缩回状态时，从稳定器臂26的顶部到地面的距离为531mm。

稳定器装置的部件由钢制成。

图12至图15中所示的改进装置另外包括锁定销装置，以防止当稳定器装置处于展开状态时连杆臂22的意外移动。改进装置的其它部件与图1至图11的实施方式的部件对应，并且由相同的附图标记表示。

在改进装置中，沿着平行于枢轴管24和枢转安装件34和36的轴线的轴线延伸的弹簧加载锁定销50安装在底盘10上，由恒定的弹簧力沿朝向关联锁定销50的方向驱动。锁定销50与连杆臂22中的锁定销定位孔相配合。

具有凸轮辊56的凸轮板54固定到销50，并与具有相对于稳定器致动板41固定的凸轮表面62的凸轮臂60配合。

当平台和致动板41完全下降并且稳定器装置处于缩回状态时，如图12和图13所示，凸轮表面62接合凸轮辊56并将销50保持在缩回状态，脱离定位孔52。

在柱16的功能移动以相对于底盘10升高平台14(用稳定器致动板41和凸轮臂60)，稳定器装置如上所述起作用，移动到展开状态。凸轮臂60与板41一起向上移动，并且凸轮表面62移动脱开与凸轮辊62上接合，使得锁定销50不再保持在缩回状态，而是在弹簧力下朝向连杆臂22(如图14所见向左)移动，使得销50接合在连杆臂22中的孔52中，如图14和图15所示。当稳定器装置处于展开状态时，销50在孔52中的接合防止了连杆臂22绕枢轴管24的任何可能的枢转移动，从而提供另外的安全特征。

在随后降低平台时，凸轮臂随着稳定器致动板41而下降，并且凸轮表面62与辊56接合，克服弹簧力将销50从孔62中撤出，释放稳定器连杆臂22的枢转并且因此使稳定器装置能够返回到缩回状态，如前所述。