乘客输送机点检装置、乘客输送机点检方法和程序与流程

本发明涉及自动扶梯、自动人行道等乘客输送机的点检。

背景技术：

关于乘客输送机的点检，公开有如下的乘客输送机点检装置：在乘客输送机的梯级上安装摄像装置，通过确认摄像装置的摄影图像来对乘客输送机的桁架(集油盘)内的灰尘的堆积状态以及乘客输送机利用者有无掉落物品进行点检(例如专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2004-224560号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在专利文献1的技术中，虽然能够进行桁架内的拍摄，但存在需要按照点检位置的数量来预先设定速度控制信息，导致初始设定花费时间的课题。

此外，在进行点检的结果是实际需要作业员的检修的情况下，需要拆卸乘客所搭乘的去路侧的梯级中的、位于与返路侧(桁架内)的摄影位置对置的位置处的梯级，但是，在专利文献1的技术中，未能确定在去路侧要拆卸的梯级。

因此，存在这样的课题：作业员需要考虑到摄像装置位置和去路侧的梯级位置来确定应拆卸的去路侧的梯级，但是，容易由于梯级数数错而发生返工。

本发明的主要目的是解决这样的课题，主要目的在于得到一种不会发生由于梯级数数错而导致的返工的结构。

用于解决课题的手段

本发明的乘客输送机点检装置具有：动态图像数据显示部，其显示在将摄像装置设置在乘客输送机的多个梯级中的任意梯级的状态下使所述乘客输送机运转而拍摄的动态图像数据；以及梯级位置显示部，其显示位于与当前由所述动态图像数据显示部显示的图像的摄影位置对置的位置处的梯级。

发明效果

根据本发明，作业员利用动态图像数据确认桁架内的掉落物品等的位置，对针对掉落物品等的位置显示的梯级进行拆卸而能够进行桁架内的作业，因此，不会发生由于梯级数数错而导致的返工。

附图说明

图1是说明实施方式1的乘客输送机点检动作的概要的图。

图2是示出实施方式1的乘客输送机点检装置的功能结构例的图。

图3是示出实施方式1的乘客输送机点检装置的显示画面上的显示区域的结构例的图。

图4是示出实施方式1的乘客输送机点检装置的显示画面上的显示例的图。

图5是示出实施方式1的乘客输送机点检装置的动作例的流程图。

图6是示出实施方式1的乘客输送机点检装置的重构图像生成处理的流程图。

图7是说明实施方式1的乘客输送机点检装置的重构图像生成处理的图。

图8是示出实施方式1的乘客输送机点检装置的梯级位置计算处理的流程图。

图9是示出实施方式1的乘客输送机点检装置的硬件结构例的图。

图10是示出实施方式1的包含截面构造图的显示画面的示例的图。

图11是示出实施方式的截面构造图上的光标操作的示例的图。

具体实施方式

实施方式1.

＊＊＊乘客输送机点检动作的概要＊＊＊

图1示出乘客输送机的截面构造的概要。

使用图1，对本实施方式的乘客输送机点检动作的概要进行说明。

乘客输送机1由多个梯级构成，通过多个梯级进行巡回而将梯级上的乘客从下层运送到上层，或者从上层运送到下层。

梯级巡回的路径被称作巡回路径20。

巡回路径20具有乘客所搭乗的去路以及与去路对置的返路。

在返路侧的梯级的下方配置有桁架40。

桁架40也被称作集油盘。

在此，假定在桁架40内存在掉落物品60的情况。

在本实施方式中，在多个梯级10中的任意一个梯级10设置摄像装置50，使乘客输送机1运转，以寻找掉落物品60。

设置有摄像装置50的梯级10被称作摄像装置设置梯级10a。

摄像装置50具有规定的摄影范围70。

通过使乘客输送机1绕一周而使得摄像装置设置梯级10a在巡回路径20上巡回，因此，摄像装置50能够对桁架40内进行拍摄。

接下来，使后述的乘客输送机点检装置100(使用图2后述)读入摄像装置50所拍摄的动态图像数据。

乘客输送机点检装置100在显示装置显示摄像装置50的动态图像数据。

乘客输送机点检装置100还确定位于与当前在显示装置中显示的图像的摄影位置对置的位置的梯级(以下，也称作对置梯级)。

在显示装置中显示的图像根据动态图像数据的进展而变化，乘客输送机点检装置100与图像的变化相对应地持续确定对置梯级。

当在显示装置中放映出掉落物品60的图像时，将位于与掉落物品60的位置对置的位置处的对置梯级显示在显示装置中。

作业员在显示装置中显示的动态图像数据上寻找掉落物品60的图像，当找到掉落物品60的图像时，能够通过显示装置确认位于与掉落物品60的位置对置的位置处的对置梯级。

在图1的示例中，在显示装置中显示梯级10b作为掉落物品60的位置的对置梯级。

如上所述，以往，虽然作业员能够观察通过摄像装置50拍摄的动态图像数据，但是，需要作业员自身来确定应拆卸的梯级10，由于梯级数数错容易发生返工。

在本实施方式中，作业员通过依照显示装置的显示而能够准确地拆卸掉落物品60的正上方的梯级10，能够在不进行返工的情况下可靠地回收掉落物品60。

＊＊＊乘客输送机点检装置100的结构说明＊＊＊

图2示出乘客输送机点检装置100的功能结构例。

乘客输送机点检装置100是具有显示装置的pc(personalcomputer：个人计算机)、智能手机等信息处理装置。

读入部101读入利用摄像装置50拍摄的动态图像数据。

如图1所示，摄像装置50被暂时安装于乘客输送机1的梯级10上，对乘客输送机1动作的状态进行录像。

再现部102对被读入部101读入的动态图像数据进行再现。

动态图像数据显示部103在显示装置中显示由再现部102再现的动态图像数据。

像素提取部104提取被读入部101读入的动态图像数据的各帧的相同行坐标的像素信息。

像素提取部104可以从动态图像数据的全部帧中提取像素信息，也可以仅从由后述的时间指定部107指定的范围的帧中提取像素信息。

静态图像重构部105将由像素提取部104提取出的像素信息按照帧的顺序进行结合而生成重构图像。

重构图像显示部106在显示装置中显示由静态图像重构部105重构的重构图像。

时间指定部107对动态图像数据进行解析，导出图1的摄像装置设置梯级10a通过当前由动态图像数据显示部103显示的图像的摄影位置的时刻与通过固定在乘客输送机1内的固定部位的时刻之间的相差时间。

在本实施方式中，时间指定部107将梳状部件即梳齿板30用作固定部位。

如图1所示，在乘客输送机1中，上层和下层具有梳齿板30a和梳齿板30b，梳齿板30a和梳齿板30b被固定。

在无需区分梳齿板30a和梳齿板30b时，表述为梳齿板30。

在作业员指示了动态图像数据的再现开始位置的情况下，再现位置指定部108受理再现开始位置的指示，将再现开始位置通知给再现部102，从再现开始位置开始动态图像数据的再现。

梯级位置计算部109进行基于由时间指定部107导出的相差时间、乘客输送机的运转速度、以及作为各梯级10在行进方向上的宽度的梯级宽度的运算，确定位于与当前由动态图像数据显示部103显示的图像的摄影位置对置的位置处的梯级。

乘客输送机的移动速度是指各梯级的移动速度。

梯级10的梯级宽度是图1所示的宽度，是乘客所站的踏板在行进方向上的宽度。

梯级位置计算部109可以使用梯级宽度本身来进行运算，也可以使用梯级宽度的1/n的宽度(n是2以上的整数)来进行运算。

n的值优选为2或4。

梯级位置计算部109的运算内容的详细情况后述。

另外，将时间指定部107和梯级位置计算部109一并称作解析运算部。

梯级位置显示部110在显示装置中显示由梯级位置计算部109确定出的、位于与当前由动态图像数据显示部103显示的图像的摄影位置对置的位置处的梯级。

在寻找图1的掉落物品60时，梯级位置显示部110在显示装置中显示位于与桁架40内的掉落物品60的图像的摄影位置对置的位置处的梯级。

乘客输送机信息保存部111保存乘客输送机的梯级10的梯级宽度、梳齿板30的图像数据、乘客输送机1的运转速度、折返梯级数、乘客输送机1的型式以及梯级的设置个数的信息。

折返梯级数是折返梯级的个数。

在图1的示例中，折返梯级是(1)～(5)所示的5个梯级。

另外，每个乘客输送机1的折返梯级数不同。

截面构造图显示部112显示示出乘客输送机1的截面构造的截面构造图。

对截面构造图的详细情况后述。

画面显示控制部113在相同的显示画面上显示动态图像数据显示部103的显示内容、梯级位置显示部110的显示内容、重构图像显示部106的显示内容、截面构造图显示部112的显示内容以及再现位置指定部108生成的再现位置指针。

图3示出在乘客输送机点检装置100的显示装置中显示的显示画面200上的显示区域的示例。

显示画面200主要包含动态图像数据显示区域201、重构图像显示区域202、梯级位置显示区域203、再现位置指针204、截面构造图按钮205和截面构造图显示区域206。

动态图像数据显示区域201中显示有由动态图像数据显示部103利用摄像装置50拍摄的动态图像数据。

在重构图像显示区域202中，由重构图像显示部106显示重构图像。

在梯级位置显示区域203中，由梯级位置显示部110显示对置梯级的位置。

再现位置指针204a表示当前在动态图像数据显示区域201显示的图像在动态图像数据内的位置。

再现位置指针204b表示当前在动态图像数据显示区域201显示的图像在重构图像上的位置。

再现位置指针204a与再现位置指针204b联动。

再现位置指针204a和再现位置指针204b通过光标操作而在与动态图像数据的开始帧至结束帧的帧序列相当的轴上移动。

再现位置指针204a在与帧序列相当的水平轴上移动。

再现位置指针204b在与帧序列相当的垂直轴上移动。

再现位置指针204a随着动态图像数据显示的进展而在水平轴上向右方移动，再现位置指针204b则在垂直轴上向上方移动。

作业员可以通过进行再现位置指针204a或再现位置指针204b的光标操作而指定开始动态图像数据的再现的再现位置。

作业员能够通过在重构图像显示区域202上操作再现位置指针204b来确认桁架内的任意场所处的动态图像数据，同时，能够在梯级位置显示区域203显示为了实际目视点检该场所所需的对置的去路侧的梯级位置。

此外，作业员能够通过操作再现位置指针204a来确认桁架内的任意场所处的动态图像数据，此外，能够在梯级位置显示区域203显示去路侧的梯级位置。

即，再现位置指定部108将如下的动态图像数据的帧指定为再现位置，该动态图像数据的帧与通过光标操作指定的再现位置指针在轴上的位置对应，动态图像数据显示部103从由再现位置指定部108指定为再现位置的帧开始进行动态图像数据的显示。

截面构造图按钮205是在显示示出乘客输送机1的截面构造的截面构造图时供作业员按下的按钮。

当截面构造图按钮205被按下时，截面构造图显示部112在截面构造图显示区域206显示截面构造图。

画面显示控制部113确定对动态图像数据显示区域201、重构图像显示区域202、梯级位置显示区域203、截面构造图显示区域206中的哪个区域进行显示哪个区域不进行显示。

此外，画面显示控制部113还确定显示各区域的大小以及显示各区域的位置。

图4示出显示画面200的各显示区域的显示例。

再现位置指针204a与动态图像数据显示区域201中的动态图像数据的显示的进展对应地向右方移动，此外，再现位置指针204b则向上方移动。

在图4中，在动态图像数据显示区域201出现了桁架40内的掉落物品60的图像。

此外，在重构图像显示区域202也出现了掉落物品60的图像。

在梯级位置显示区域203中，作为与在动态图像数据显示区域201中显示的掉落物品60的位置对置的梯级，显示有离开摄像装置设置梯级10a(顺时针方向)11级的梯级(图1的梯级10b)。

另外，在图4中，由于没有按下截面构造图按钮205，因此，在截面构造图显示区域206没有显示截面构造图。

图10示出截面构造图按钮205被按下后的显示例。

当截面构造图按钮205被按下时，截面构造图显示部112在截面构造图显示区域206显示乘客输送机1的截面构造图。

此外，梯级位置显示部110对位于与当前由动态图像数据显示部103显示的图像的摄影位置对置的位置处的截面构造图内的梯级进行强调显示。

在图5中，以标号260所示的形式强调显示了位于与摄影位置对置的位置处的梯级。

强调显示的方式可以是任何方式，例如，也可以高亮显示符合的梯级，或者使符合的梯级闪烁。

另外，在截面构造图中，如图11所示，可以利用光标262的操作使多个梯级沿巡回路径巡回。

即，当作业员利用光标262将截面构造图内的任意梯级向任意方向移动时，多个梯级联动地移动，能够使多个梯级沿巡回路径沿顺时针或逆时针方向巡回。

这样，截面构造图显示部112根据对任意梯级进行的光标操作而在截面构造图内显示多个梯级沿巡回路径巡回的描绘。

作业员可以通过利用光标操作使多个梯级巡回而在截面构造图内指定摄像装置设置梯级的位置。

在通过光标操作而在截面构造图内指定了摄像装置设置梯级的位置的情况下，再现位置指定部108将摄像装置设置梯级10a存在于通过光标操作指定的位置时由摄像装置50拍摄的动态图像数据的帧指定为再现位置。

动态图像数据显示部103从被再现位置指定部108指定为再现位置的帧起开始进行动态图像数据的显示。

＊＊＊乘客输送机点检装置100的动作的说明＊＊＊

图5是示出本实施方式的乘客输送机点检装置100的动作例的流程图。

以下，参照图5，对乘客输送机点检装置100的动作例进行说明。

首先，读入部101从摄像装置50读入动态图像数据(s101)。

接下来，再现部102再现动态图像数据，动态图像数据显示部103在显示画面200的动态图像数据显示区域201显示动态图像数据(s102)(动态图像数据显示处理)。

与此并行地，像素提取部104从动态图像数据的各帧中提取像素信息，静态图像重构部105根据像素信息生成重构图像(s103)，重构图像显示部106在显示画面200的重构图像显示区域202显示重构图像(s104)。

接下来，梯级位置计算部109计算对置梯级的位置(s105)。

接下来，梯级位置计算部110显示对置梯级的位置(s106)(梯级位置显示处理)。

如果动态图像数据结束或暂时停止(s107中为“是”)，则结束处理。

如果动态图像数据既没有结束也没有暂时停止(s107中为“否”)，则反复进行s105和s106。

接下来，参照图6，对重构图像生成处理(图5的s103)的详细情况进行说明。

首先，像素提取部104从动态图像数据的各帧中提取相同行坐标的1行(纵向一个像素)的像素信息(s1031)。

接下来，静态图像重构部105将在s1031中提取出的各帧的像素信息按照帧的顺序进行结合来重构静态图像(s1032)。

图7示出重构图像生成处理(图5的s103)的具体例。

在此，以全hd(highdefinition：高清)动态图像为例进行说明。

像素提取部104从构成动态图像数据的n个帧中提取指定位置的像素信息。

在图7中，从n个帧中提取横向1920个像素、纵向一个像素作为像素信息。

所提取的帧的顺序只要沿着动态图像数据的时序即可，可以是降序，也可以是升序。

静态图像重构部105以将像素提取部104从各帧中提取出的横向1920个像素、纵向一个像素的像素信息按照提取的顺序沿纵向构成图像的方式进行结合。

其结果是，在由像素提取部104从n个帧中提取了像素信息的情况下，静态图像重构部105输出的重构图像的尺寸为横向1920个像素、纵向n个像素。

接下来，参照图8，对梯级位置计算处理(图5的s105)的详细情况进行说明。

首先，时间指定部107对动态图像数据进行解析，导出摄像装置设置梯级10a通过当前在动态图像数据显示部201显示的图像的摄影位置的时刻与通过梳齿板30的时刻之间的相差时间t[sec](s1061)。

作业员可以通过监视动态图像数据来确定摄像装置设置梯级10a通过梳齿板30的时刻，也可以由时间指定部107利用动态图像数据与梳齿板30的图像数据之间的模式匹配来确定摄像装置设置梯级10a通过梳齿板30的时刻。

在使用模式匹配的情况下，在乘客输送机信息保存部111中预先保存有表示梳齿板30的颜色和形状的图像数据，时间指定部107通过从乘客输送机信息保存部111中读出梳齿板30的图像数据而进行模式匹配。

接下来，梯级位置计算部109从乘客输送机信息保存部111中读出乘客输送机的运转速度v[m/min]、梯级宽度w[m]和折返梯级数r(s1062)。

接下来，梯级位置计算部109根据下式求摄像装置设置梯级移动距离l[m](s1063)。

l[m]＝t[sec]×v/60[m/sec]

接下来，梯级位置计算部109根据下式求摄像装置设置梯级10a比梳齿板30超前的梯级数n(s1064)。

n＝l[m]÷w[m]

另外，在上式中，梯级位置计算部109也可以使用(1/n)w来代替w。

例如，可以考虑使用(1/2)w或(1/4)w来代替w。

接下来，梯级位置计算部109根据下式求对置梯级的位置m(s1065)。

m＝2×n-r

对置梯级的位置m表示对置梯级离开摄像装置设置梯级10a几级。

这样，梯级位置计算部109通过将相差时间和运转速度的乘积除以梯级宽度，然后从商值的两倍的值中减去乘客输送机1的折返梯级数，由此来确定位于与当前由动态图像数据显示部103显示的图像的摄影位置对置的位置处的梯级。

梯级位置显示部110在梯级位置显示区域203中显示通过s1065计算出的对置梯级的位置m。

另外，在使用梯级宽度w的运算中，所计算的去路侧的梯级位置会跳过一级，但是，如果进行使用二分之一梯级宽度(1/2)w的运算，则逐级计算去路侧的梯级位置。

因此，通过使用(1/n)w的梯级宽度，能够提高梯级位置计算结果的精度。

＊＊＊效果的说明＊＊＊

如上所述，根据本实施方式，通过根据摄像装置拍摄的动态图像数据来计算对置梯级的位置，将对置梯级的位置通知给作业员，由此能够避免拆卸梯级时的返工。

在本实施方式中，截面构造图显示部112在截面构造显示区域206中显示截面构造图，因此，当在动态图像数据显示区域205中显示的动态图像数据中放映出掉落物品等时，作业员能够一眼就掌握卸下乘客输送机的哪个位置的梯级为好。

此外，在时间指定部107利用模式匹配来确定通过梳齿板30的时刻的情况下，作业员即使不监视动态图像数据，也能够自动地指定通过梳齿板30的时刻。

最后，参照图9，对本实施方式所示的乘客输送机点检装置100的硬件结构例进行说明。

乘客输送机点检装置100是计算机，能够通过程序来实现乘客输送机点检装置100的各个要素。

作为乘客输送机点检装置100的硬件结构，运算装置901、外部存储装置902、主存储装置903、通信装置904和输入输出装置905与总线连接。

运算装置901是执行程序的cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)。

外部存储装置902例如是rom(readonlymemory：只读存储器)、闪存或硬盘装置。

主存储装置903是ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)。

通信装置904例如是nic(networkinterfacecard：网络适配器)。

程序通常被存储于外部存储装置902中，在被加载于主存储装置903中的状态下被依次读入运算装置901，然后被执行。

程序是实现作为图2所示的“～部”(其中，乘客输送机信息保存部111除外，以下相同)进行说明的功能的程序。

而且，外部存储装置902中还存储有操作系统(os)，os的至少一部分被加载于主存储装置903，运算装置901执行os，同时，执行实现图2所示的“～部”的功能的程序。

此外，在本实施方式的说明中，主存储装置903中，作为文件，存储有表示作为“判断”、“提取”、“计算”、“导出”、“生成”、“重构”、“解析”、“确定”、“读入”等进行说明的处理的结果的信息、数据、信号值以及变量值。

另外，图9的结构只不过是示出乘客输送机点检装置100的硬件结构的一例，乘客输送机点检装置100的硬件结构不限于图9所述的结构，也可以是其它结构。

此外，利用本实施方式所示的步骤能够实现本发明的乘客输送机点检方法。

标号说明

1：乘客输送机；10：梯级；20：巡回路径；30：梳齿板；50：摄像装置；60：掉落物品；70：摄影范围，100：乘客输送机点检装置；101：读入部；102：再现部；103：动态图像数据显示部；104：像素提取部；105：静态图像重构部；106：重构图像显示部；107：时间指定部；108：再现位置指定部；109：梯级位置计算部；110：梯级位置显示部；111：乘客输送机信息保存部；112：截面构造图显示部；113：画面显示控制部；150：解析运算部；200：显示画面；201：动态图像数据显示区域；202：重构图像显示区域；203：梯级位置显示区域；204：再现位置指针。