技术特征：
技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种药瓶抱爪控制方法及系统。其中方法包括以下步骤：A1：使抱爪将药瓶夹紧；A2：判断西林瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住西林瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则使西林瓶工位的抱爪保持当前夹紧状态；判断安瓿瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住安瓿瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则执行步骤A3；A3：使抱爪将安瓿瓶松开；A4：判断安瓿瓶工位的松开安瓿瓶抱爪反向时间是否达到设定值，若否，则返回步骤A3；若是，则执行步骤A5；A5：使安瓿瓶工位的抱爪保持当前松开状态。该方法及系统能够同时完成对西林瓶和安瓿瓶的灌药生产，提升机器的兼容性及灌药效率。
技术研发人员：刘葆春;吴建文
受保护的技术使用者：深圳市卫邦科技有限公司
技术研发日：2016.01.27
技术公布日：2017.08.04