一种敞口袋自动开袋装置及开袋方法与流程

本发明涉及粉体包装机械技术领域，具体为一种敞口袋自动开袋装置及开袋方法。

背景技术：

敞口袋是一种预制的开口包装袋：其底部为方形，使敞口袋充填后的整体效果整齐易于堆放，可以与方底阀口袋媲美。其开口为平口，可以采用普通的包装袋缝口机完成封口，因敞口袋是兼顾传统包装方式与先进包装方式的包装袋，使用普遍。

现已有多种粉体包装机械，可实现自动充填、计量、封口等工序，但使用敞口袋进行粉体包装时，因预制敞口袋叠压成扁平状态，需要通过人工完成开袋，并将袋口套入料口。不仅劳动强度大，效率低，而且在粉体包装现场，粉尘飞扬，环境恶劣。

目前随着国民生产经济的发展，对超细矿山粉体的需求越来越大，如超细滑石粉、云母粉、石英粉等，均广泛用于电子、化工、陶瓷、化妆品、涂料及造纸等领域，市场需求非常大，矿山粉体生产面临急速发展的态势。粉体包装的现状也急需改进。

众所周知，超细矿山粉体对人体更加不利。虽然在充填装置处安装有吸尘机，操作人员配备了防尘口罩，仍难避免对环境的污染，特别是难以避免对操作人员健康的危害。

为了有效地改善矿山粉体生产企业的生产环境，降低粉体包装的劳动强度和劳动成本，提高粉体包装的效率，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求，粉体包装的敞口袋自动化上袋取代人工上袋势在必行。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一种敞口袋自动开袋装置及开袋方法，其包括自动送袋机构，自动开袋机构，料口，袋口夹紧机构，能自动完成叠成扁平的敞口袋的开袋动作。本装置取代人工开袋套袋，明显提高粉体包装效率。

本发明设计的一种敞口袋自动开袋装置，配合安装于自动上袋机，所述自动上袋机包括机架、送袋机构、与送料管连接的料口、称重机构以及传送机构，各部件安装于机架。驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。

本敞口袋自动开袋装置包括送袋机构和开袋机构。

所述送袋机构包括滑架、导向轴和送袋气缸，机架上层固定水平的、相互平行的2根导向轴。滑架为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导向轴平行，匚形的两侧各固定滑块，两侧的滑块分别嵌套于2根导向轴，送袋气缸的缸体固定于机架一端，送袋气缸的活塞杆与导向轴平行、其顶端与滑架连接，送袋气缸动作时，其活塞杆拉动或推动滑架在导向轴上左、右移动。

还设计有开袋机构，包括开袋气缸、开袋架、夹片和吸盘；滑架匚形的两侧各固定一个开袋气缸缸体，开袋气缸的活塞杆与导向轴垂直、伸向滑架匚形的纵向中心线，活塞杆顶端连接开袋架，开袋架上固定夹片和吸盘，夹片为平直片，每侧的开袋架至少有两个与负压管连接的吸盘，每侧的多个吸盘的盘面与夹片内侧面处于平行滑架中心线的同一铅垂平面。

所述料口左、右两侧外壁各固定一个手爪开合气缸，一对气动手爪的上端铰接于所述料口左、右两侧外壁，气动手爪初始为张开状态，气动手爪下端的两个相对的爪夹相互分离；爪夹的高度高于开袋机构的夹片的高度。

所述气动手爪的爪夹夹口上沿与敞口袋上沿相平，或者低于敞口袋上沿，爪夹夹口上沿与敞口袋上沿的高度差小于5cm。

所述送袋气缸为2个相同的气缸处于同一水平面上，且二者的间距大于开袋机构两侧夹片的最大间距。

所述开袋架的夹片和吸盘低于竖直状态的压叠成扁平的敞口袋上沿10～30cm。

所述夹片的长度大于压叠成扁平的敞口袋的宽度。

所述吸盘安装于开袋架中部，吸盘对称安装于开袋架中心线左、右，最左端至最右端的吸盘之间的距离为压叠成扁平的敞口袋的宽度的1/3至1/2。所述吸盘排成一行位于夹片上方。

所述两侧开袋架上的夹片和吸盘相对于滑架匚形的纵向中心平分面为对称。

本发明一种敞口袋自动开袋装置的开袋方法如下：

起始状态滑架处于导向轴的起始端，启动后两侧的开袋气缸的活塞杆伸出，两侧开袋架上的夹片夹持处于它们之间的敞口袋的上端袋口，同时两侧的吸盘盘面与敞口袋贴合。送袋气缸动作，拉动滑架沿导向轴滑动，滑架和夹片夹持的敞口袋被送至所述料口下方。

滑架带着夹片夹持的敞口袋移至所述料口下方时，手爪开合气缸动作，气动手爪的爪夹并拢，夹住敞口袋袋口两端。之后开袋气缸活塞杆收回，开袋架缩回，其上的夹片放开了敞口袋，在负压作用下吸盘吸住袋壁，并拉着其吸附的袋壁外移，拉开袋口，断开负压管，送袋气缸动作，将滑架送回导向轴的起始端。敞口袋被气动手爪的爪夹夹住、挂在料口下方。

与现有技术相比，本发明一种敞口袋自动开袋装置及开袋方法的优点为：1、能自动取袋并将敞口袋送到料口下方，自动完成叠成扁平的敞口袋的开袋，节省了人工操作，提高了效率；2、结构简单，成本低。

附图说明

图1为本敞口袋自动开袋装置实施例与其粉体包装敞口袋自动上袋机整体结构示意图；

图2为图1中送袋机构和开袋机构结构示意图；

图3为图1中送袋机构和开袋机构俯视示意图；

图4为本敞口袋自动开袋装置实施例的滑架带着夹片夹持的敞口袋到达料口下方时料口和开袋机构结构示意图；

图5为本敞口袋自动开袋装置实施例的气动手爪夹住敞口袋上沿、吸盘拉开袋口后料口和开袋机构结构示意图；

0敞口袋；1机架；2送袋机构，21导向轴，22送袋气缸，23滑架，24滑块；3开袋机构，31吸盘，32开袋架，33夹片,34开袋气缸；4称重机构；5料口，51手爪开合气缸，52气动手爪，53爪夹；6传送机构。

具体实施方式

本敞口袋自动开袋装置实施例，配合安装于自动上袋机，如图1所示，所述自动上袋机包括机架1、送袋机构2、与送料管连接的料口5、称重机构4以及传送机构6，各部件安装于机架1；驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。

本敞口袋自动开袋装置实施例包括送袋机构2和开袋机构3。

如图2和3所示，本例送袋机构2包括滑架23、导向轴21和送袋气缸22，机架1上层固定水平的、相互平行的2根导向轴21；滑架23为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导向轴21平行，匚形的两侧各固定滑块24，两侧的滑块24分别嵌套于2根导向轴21，送袋气缸22的缸体固定于机架1一端，送袋气缸22的活塞杆与导向轴21平行、其顶端与滑架23连接，送袋气缸22动作时，其活塞杆拉动或推动滑架23在导向轴21上左、右移动。本例送袋气缸22为2个相同的气缸，处于同一水平面上，且二者的间距大于开袋机构3两侧夹片33的最大间距。

本例开袋机构3，包括开袋气缸34、开袋架32、夹片33和吸盘31；滑架23匚形的两侧各固定一个开袋气缸34缸体，开袋气缸34的活塞杆与导向轴21垂直、伸向滑架滑架23匚形的纵向中心线，活塞杆顶端连接开袋架32，开袋架32上固定夹片33和吸盘31，夹片33为平直片，每侧的开袋架32至少有两个与负压管连接的吸盘31，每侧的多个吸盘31的盘面与夹片33内侧面处于平行于滑架23中心线的同一铅垂平面；起始状态滑架23处于导向轴21的起始端，两侧的开袋气缸34的活塞杆伸出，两侧的夹片33夹持处于它们之间的敞口袋0的上端袋口，同时两侧的吸盘31盘面与敞口袋0袋壁贴合；送袋气缸34动作，拉动滑架23沿导向轴21滑动，滑架23和夹片33夹持的敞口袋0被送至所述料口5下方。

本例开袋架32以及其上的夹片33和吸盘31低于竖直状态的压叠成扁平的敞口袋0上沿15cm。本例夹片33的长度大于压叠成扁平的敞口袋0的宽度。

本例吸盘31安装于开袋架32中部，排成一行位于夹片33上方，吸盘31对称安装于开袋架32中心线左、右，最左端至最右端的吸盘31之间的距离为压叠成扁平的敞口袋0的宽度的1/3。

本例两侧开袋架32上的夹片33和吸盘31相对于滑架23匚形的纵向中心平分面为对称。

如图4和5所示，料口5左、右两侧外壁各固定一个手爪开合气缸51，一对气动手爪52的上端铰接于所述料口5左、右两侧外壁，气动手爪52初始为张开状态，气动手爪52下端的两个相对的爪夹53相互分离；爪夹53的高度高于夹片33的高度。

本例气动手爪52的爪夹53夹口上沿与敞口袋0上沿相平，或者低于敞口袋0上沿。

本气动手爪52的爪夹53夹口上沿与敞口袋0上沿的高度差小于5cm。敞口袋自动开袋装置的开袋方法实施例

本敞口袋自动开袋装置的开袋方法实施例即在上述敞口袋自动开袋装置实施例上实施。

起始状态滑架23处于导向轴21的起始端，启动后两侧的开袋气缸34的活塞杆伸出，两侧开袋架32上的夹片33夹持处于它们之间的敞口袋0的上端袋口，同时两侧的吸盘31盘面与敞口袋0贴合；送袋气缸22动作，拉动滑架23沿导向轴21滑动，滑架21和夹片33夹持的敞口袋0被送至所述料口5下方；此时，手爪开合气缸51动作，气动手爪52的爪夹53并拢，夹住敞口袋0袋口两端；之后开袋气缸34活塞杆收回，开袋架32缩回，其上的夹片放开了敞口袋，在负压作用下吸盘31吸住敞口袋0袋壁，并拉着其吸附的袋壁外移，拉开袋口，断开负压管，送袋气缸22动作，将滑架23送回导向轴21的起始端；敞口袋0被气动手爪52的爪夹53夹住、挂在料口5下方。

上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。