一种编织袋开袋设备的制作方法与工艺

本发明属于编织袋开袋设备领域。

背景技术：
在固体物料、粉料等袋装全自动包装生产领域，包装袋的开袋过程通常采用两组相对的吸盘吸住袋子的两边，然后拉开实现开袋。这种方式一般只能处理不透气的袋子，针对非覆膜袋编织袋，采用真空吸盘进行吸附往往需要消耗较大的流量，且过程不可靠。另外，由于编织袋通常在制袋时袋口会进行热切，热切会使一个袋子的袋口处的两层材料发生粘连，这两层材料有部分位置会粘连在一起，这样会导致其开袋难以用吸盘打开。中国专利申请号为201320428410.7的专利公开了一种采用胶带来进行开袋的办法。其利用两个对称的结构:上开袋机构和下开袋机构，其安装固定板一段安装胶带卷，一端安装废卷回收机构，固定板上安装气缸，而胶带绕过气缸的活塞头，通过气缸的伸缩来实现粘袋，开袋的过程。然而采用这种方式会消耗较多的胶带，会造成一定的浪费。此外通常编织袋袋面不光滑，且热切袋粘接力较大，粘胶带的粘力针对此类袋子的可靠性并不高。而且在粉料打包生产线上，通常会有一定的粉尘，由于粉尘的存在，容易降低胶带的粘接力。中国专利申请号为201220678485.6的专利说明书公开了一种仿人手的夹子，利用摩擦力来进行开袋。其设置了一对相对的夹子，两夹子上设有胶垫。其开袋过程依靠两个夹子夹住袋子进行相对移动来打开袋口。该方法避免采用真空吸盘来开袋，可以解决非覆膜热切编织袋开袋的问题。然而其夹子在相互脱出夹住袋子之后与袋子之间仅有线接触，其夹紧力并不可靠，面对热切袋时可能失败。另外夹子夹住袋口的一点进行拉袋开袋，拉开后由于编织袋刚度不高、质地十分柔软，其开口形状不确定，不利于后续自动化设备(如撑袋、套袋机构)的处理。倘若用于自动化上袋系统，需要增加其他辅助机构对袋口进行进一步展开。中国专利申请号为201410283369.8的专利公开了一种可面向多种材料质地的摩擦式开袋机。其通过传送带来运送空袋至开口处。然后利用摩擦部分橡胶与塑料袋之间的摩擦系数大于塑料袋上下层膜之间的摩擦系数这一原理，通过其设计的动摩擦轮和定摩擦轮相对摩擦来进行开袋。然而该开袋机构并不适用于热切袋。原因在于热切袋袋口粘连，而在上下两层袋相互发生位移时，粘连的袋口并不会因上下两层袋的相对位移而分开，而是会继续粘连着跟随两层袋运动。如图一所示。此外，该装置只能实现袋口前后分离，并不能将袋子打开成较好的张开形态，可能需要辅助机构进一步处理袋口才能用于后续自动化工序。

技术实现要素：
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种编织袋开袋设备，其通过上下两个搓板来带动编织袋的上下两层袋子发生相对位移将袋口打开，该动作简单可靠，且整个动作能将袋口打开到袋子张开的状态。为实现上述目的，按照本发明，提供了一种编织袋开袋设备，其特征在于，包括机架及安装在机架上的袋子托板、下固定搓板、上开袋机构、搓袋机构和下压袋机构，其中，所述袋子托板和下固定搓板用于共同配合支承编织袋；所述上开袋机构包括上开袋基板和上开袋气缸，所述上开袋基板安装在所述机架上，所述上开袋气缸安装在所述上开袋基板上并且其活塞杆竖直设置；所述搓袋机构包括搓袋基板、搓袋气缸、上搓板、搓袋聚氨酯垫、上压袋气缸和上压块，所述搓袋基板固定连接在所述上开袋气缸的活塞杆上，所述搓袋气缸安装在所述搓袋基板上并且其活塞杆水平设置，所述上搓板安装在所述搓袋气缸的活塞杆上，所述上搓板的底端设置所述搓袋聚氨酯垫，所述搓袋聚氨酯垫能与所述下固定搓板配合夹住编织袋，并且其能在所述搓袋气缸的带动下水平往复移动，从而使编织袋的袋口翘起和使编织袋的上层膜起皱，所述上压袋气缸安装在所述搓袋基板上并且其活塞杆竖直设置，所述上压块安装在所述上压袋气缸的活塞杆上并且其能与所述搓袋聚氨酯垫配合夹住编织袋上层膜起皱的部位；所述下压袋机构包括下压袋安装基板、旋转气缸、下压袋转轴、下压块，所述下压袋安装基板安装在所述机架上，所述旋转气缸安装在所述下压袋基板上，所述下压袋转轴水平设置并且其通过所述旋转气缸驱动旋转，所述下压块安装在所述下压袋转轴上并且其能在所述下压袋转轴的驱动下转动，从而压住编织袋的下层膜，以便所述上压块和所述搓袋聚氨酯垫夹住编织袋的上层膜并在所述上开袋气缸的带动下向上移动，从而拉开编织袋的袋口。优选地，所述上开袋机构还包括开袋伸缩导向套和开袋伸缩导杆，所述开袋伸缩导向套安装在所述上开袋基板上，所述开袋伸缩导杆穿过所述开袋伸缩导向套，并且所述开袋伸缩导杆的下端固定连接在所述搓袋机构的搓袋基板，以用于对所述搓袋基板的上下移动进行导向。优选地，所述搓袋机构还包括搓袋伸缩导轨，所述搓袋伸缩导轨安装在所述搓袋基板的底端面上，所述上搓板通过滑块安装在所述搓袋伸缩导轨上。优选地，所述搓袋机构还包括上压袋导杆导向套和上压袋伸缩导杆，所述上压袋导杆导向套安装在所述搓袋基板上，所述上压袋伸缩导杆穿过所述上压袋导杆导向套，并且其下端固定连接所述上压块，以用于对所述上压块的上下移动进行导向。优选地，所述上压块包括上压板及设置在上压板上的橡胶块，所述橡胶块与所述搓袋聚氨酯垫夹住编织袋上层膜起皱的部位。优选地，所述下压袋机构还包括安装在所述下压袋安装基板上的轴承气缸安装支架和下压袋轴承座，所述旋转气缸安装在所述轴承气缸安装支架上，所述下压袋转轴通过轴承安装在所述下压袋轴承座上。优选地，所述下压块包括下压板及安装在下压板上的橡胶垫，所述橡胶垫能与所述下固定搓板配合夹住编织袋的下层膜。优选地，所述下压块通过转接板安装在所述下压袋转轴上。优选地，所述转接板上设置有腰形孔，螺钉穿过腰形孔后将所述下压块安装在所述转接板上，以便调整所述下压块的位置。总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：1)本发明摒弃传统的吸盘开袋思路，而是通过模仿人手工开袋动作，利用搓板搓袋，然后夹住热切编织袋的上层膜和下层膜，进而对袋口进行开袋，这种机械开袋的方式简单可靠，能解决非覆膜编织袋采用吸盘开袋时泄气，继而导致无法保证开袋机械手维持稳定的真空吸附的问题。2)本发明搓袋过程中上下搓板与热切编织袋之间均为面接触，接触性能良好，摩擦搓袋的过程更为可靠；3)本发明在搓袋之后，通过夹紧固定住上下袋口，进行对拉开袋，在解决热切编织袋这种袋口粘连严重，分离困难的情况下，能获得稳定可靠的开袋效果；4)本发明开袋后的袋口形状规则，利于后续工序(撑袋、套袋)的处理，无需增添额外的辅助机构。附图说明图1是本发明的分解示意图；图2a～图2d是本发明的工作过程原理示意简图；图3是本发明中上开袋机构的结构示意图；图4是本发明中搓袋机构的结构示意图；图5是本发明中下压袋机构结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1～图5，一种编织袋开袋设备，包括机架1及安装在机架1上的袋子托板6、下固定搓板5、上开袋机构2、搓袋机构3和下压袋机构4，其中，所述袋子托板6和下固定搓板5用于共同配合支承编织袋7，编织袋7平放在袋子托板6和下固定搓板5上，编织袋的下层膜72抵靠在袋子托板6和下固定搓板5上；所述上开袋机构2包括上开袋基板201和上开袋气缸203，所述上开袋基板201安装在所述机架1上，所述上开袋气缸203安装在所述上开袋基板201上并且其活塞杆竖直设置；所述搓袋机构3包括搓袋基板303、搓袋气缸301、上活动搓板305、搓袋聚氨酯垫306、上压袋气缸311和上压块308，所述搓袋基板303固定连接在所述上开袋气缸203的活塞杆上，所述搓袋气缸301通过搓袋气缸连接板302安装在所述搓袋基板303上并且其活塞杆水平设置，所述上活动搓板305安装在所述搓袋气缸301的活塞杆上，所述上活动搓板305的底端设置所述搓袋聚氨酯垫306，所述搓袋聚氨酯垫306能与所述下固定搓板5配合夹住编织袋7，并且其能在所述搓袋气缸301的带动下水平往复移动，从而使编织袋的袋口翘起和使编织袋的上层膜起皱，所述上压袋气缸311安装在所述搓袋基板303上并且其活塞杆竖直设置，所述上压块308安装在所述上压袋气缸311的活塞杆上并且其能与所述搓袋聚氨酯垫306配合夹住编织袋上层膜72起皱的部位；所述下压袋机构4包括下压袋安装基板405、旋转气缸406、下压袋转轴407、下压块，所述下压袋安装基板405安装在所述机架1上，所述旋转气缸406安装在所述下压袋基板上，所述下压袋转轴407水平设置并且其通过所述旋转气缸406驱动旋转，所述下压块安装在所述下压袋转轴407上并且其能在所述下压袋转轴407的驱动下转动，从而压住编织袋的下层膜，以便所述上压块308和所述搓袋聚氨酯垫306夹住编织袋的上层膜72并在所述上开袋气缸203的带动下向上移动，从而拉开编织袋的袋口。开袋过程如下：1)参照图2a，初始时，编织袋7放置在袋子托板6和下固定搓板5上；2)参照图2b，此时搓袋聚氨酯垫306已经在上开袋气缸203的驱动下移动下来并且与下固定搓板5一起夹住编织袋，然后搓袋聚氨酯垫306在搓袋气缸301的驱动下朝着靠近编织袋的袋尾的方向移动，使编织袋的袋口翘起；3)参照图2c，上压块308在上压袋气缸311的驱动下向下移动并压住编织袋的袋口右边的部位，然后搓袋聚氨酯垫306在搓袋气缸301的驱动下朝着靠近编织袋的袋口的方向移动，则此时编织袋会起皱，然后搓袋聚氨酯垫306继续移动，则能与上压块308配合夹住这个起皱的部位，此时这个被夹起的起皱部位是位于编织袋7的袋口70的右边；然后下压块在旋转气缸406的带动下压住编织袋，并且编织袋被下压块压住的部位在编织袋7的袋口70的左边；4)参照图2d，上开袋气缸203驱动搓袋基板303向上移动，则搓袋聚氨酯垫306和上压块308也一起向上移动，而由于编织袋7的袋口70的左边的部位是被下压块压住固定的，因此编织袋7的袋口70会被撕扯，从而能实现被打开。进一步，所述上开袋机构2还包括开袋伸缩导向套204和开袋伸缩导杆202，所述开袋伸缩导向套204安装在所述上开袋基板201上，所述开袋伸缩导杆202穿过所述开袋伸缩导向套204，并且所述开袋伸缩导杆202的下端固定连接在所述搓袋机构3的搓袋基板303，以用于对所述搓袋基板303的上下移动进行导向。进一步，所述搓袋机构3还包括搓袋伸缩导轨307，所述搓袋伸缩导轨307安装在所述搓袋基板303的底端面上，所述上活动搓板305通过滑块304安装在所述搓袋伸缩导轨307上。进一步，所述搓袋机构3还包括上压袋导杆导向套309和上压袋伸缩导杆310，所述上压袋导杆导向套309安装在所述搓袋基板303上，所述上压袋伸缩导杆310穿过所述上压袋导杆导向套309，并且其下端固定连接所述上压块308，以用于对所述上压块308的上下移动进行导向。进一步，所述上压块308包括上压板及设置在上压板上的橡胶块312，所述橡胶块312与所述搓袋聚氨酯垫306夹住编织袋上层膜起皱的部位。进一步，所述下压袋机构4还包括安装在所述下压袋安装基板405上的轴承气缸安装支架404和下压袋轴承座408，所述旋转气缸406安装在所述轴承气缸安装支架404上，所述下压袋转轴407通过轴承安装在所述下压袋轴承座408上。进一步，所述下压块包括下压板401及安装在下压板401上的橡胶垫402，所述橡胶垫402能与所述下固定搓板5配合夹住编织袋的下层膜。进一步，所述下压块通过转接板403安装在所述下压袋转轴407上。进一步，所述转接板403上设置有腰形孔，螺钉穿过腰形孔后将所述下压块安装在所述转接板403上，以便调整所述下压块的位置。如图4所示，所述的上开袋机构22整体安装在机架1上1，其具有上开袋基板201，上开袋气缸203，开袋伸缩导向套204，开袋伸缩导杆202等。所述的开袋伸缩导向套204共4个，分别安装在上开袋基板201上，2根开袋伸缩导杆202穿过上述开袋伸缩导向套204，两根导杆的下端通过螺钉与搓袋机构3相连；上开袋气缸203安装在所述的上开袋基板201上，其活塞杆与搓袋机构3相连。通过上开袋气缸203的伸缩带动搓袋机构3上下运动，开袋伸缩导杆202起导向作用。如图5所示，所述的搓袋机构3具有搓袋基板303，上活动搓板305，搓袋聚氨酯垫306，搓袋气缸301、上压袋气缸311、搓袋伸缩导轨307、上压袋伸缩导杆310、上压袋导杆导向套309等。所述搓袋基板303为”L”形结构。其中搓袋伸缩导轨307及搓袋气缸301均平行安装在搓袋基板303水平底面上，上活动搓板305安装在搓袋伸缩导轨307的滑块304上，并与搓袋气缸301的活塞杆通过搓袋气缸连接板302连接，搓袋聚氨酯垫306通过螺钉与上错版305相连接，其表面加工有纹路，以增加与袋子间的摩擦力。通过搓袋气缸301的伸缩带动上活动搓板305进而带动搓袋聚氨酯垫306实现搓袋动作。上压袋伸缩导杆导向套309及上压袋气缸311安装在搓袋基板305铅锤面上，所述上压袋气缸311的活塞杆连接上压袋板308，上压袋橡胶垫312安装在上压块308上，与搓袋聚氨酯垫306起到夹住上层膜袋口的作用。上压袋气缸311的伸缩控制搓袋机构3对上袋口的夹持与释放。所述的下压袋机构4具有下压袋安装基板405、轴承气缸安装支架404、旋转气缸406、下压板401、下压板橡胶垫402、下压袋轴承座408及下压袋转轴407等。所述的下压袋安装基板405固定在机架11上，轴承气缸安装支架404通过螺钉固定在下压袋安装基板405上。所述的旋转气缸406及下压袋轴承座408同心，分别安装在轴承气缸安装支架404的两侧。下压袋转轴407一端连接下压袋轴承座408，一端与旋转气缸406的轴相连。所述下压袋转轴407上安装有转接板403，其与下压袋转轴407通过螺钉连接，其安装孔为腰圆槽，可以在一定程度上调整两者的装配距离。所述的下压板401通过螺栓连接安装在转接板403上，其安装孔为腰圆槽，可以调整两者的装配距离。在所述的下压板401的下表面安装有天然橡胶制作的下压板橡胶垫402，其起到压住下层膜袋口的作用。工作时通过旋转气缸406的旋转运动带动下压袋转轴407实现转动，进而实现安装在下压板401上的下压板橡胶垫402对下袋口的夹持。所述的袋子托板6安装在机架11上，起到托起整张编织袋7的作用，所述的下固定搓板5为表面加工有纹路的聚氨酯垫，其对编织袋的摩擦系数较大，其安装在袋子托板6上，其位置固定。如图2所示，工作时，首先通过先行机构将热切编织袋运送至所述的开袋托板5上。袋子到位后，上开袋气缸203伸出，将所述的搓袋机构3压在编织袋上，此时，搓袋气缸301伸出，将袋子搓成图1所示形态，此时所述上压袋气缸311伸出，将上压袋橡胶垫312压在袋子上，然后搓袋气缸301缩回，将袋子回搓，直至搓袋聚氨酯垫306的前端与上压袋橡胶垫312夹住上袋口。于此同时，所述的下压袋机构4将所述的下压板橡胶垫402压在下袋口上，至此，所述的上压袋橡胶垫312和搓袋聚氨酯垫306将袋子的上袋口夹持住，所述的下压板橡胶垫402和袋子托板6上的下固定搓板5将下袋口压住，进而所述的上开袋气缸缩回203，将热切编织袋打开。整个过程模拟人工开袋方式，先将袋子搓起来，使得上下两层袋发生相对位移，然后同时夹持住袋子的上袋口和下袋口进行拉袋，从而打开袋子。该方法可以不涉及到真空吸盘，且各夹持面与袋子之间均属于面接触，可以得到非常稳定的夹持力，因此针对热切袋的场合也能可靠的工作。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。