一种空调底托自动化下线系统的制作方法与工艺

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种适用于空调自动化流水线生产中的空调底托自动化下线系统。

背景技术：
随着中国家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临，如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、降低产品下线率、提高产品工艺品质，成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。与此同时，中国的劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加，曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱，如何控制劳动力成本，提高单人制造效率和产值，是另一道亟需解决的难题。家电中空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。

技术实现要素：
本发明空调底托自动化下线系统，是用于将安装完之后的空调机身底部底托进行分离。本发明空调底托自动化下线系统，包括机架，空调机身夹取装置，升降抓取装置，空调机身输送装置，底托输送装置；所述空调机身夹取装置，包括基座，设置在所述基座下端的安装架，连接在所述安装架两侧的夹爪，所述基座固定设置有四条纵向滑轨；所述安装架的上部固定有四个同所述纵向滑轨对应的滑槽；所述基座的上部安装有第一气缸，所述第一气缸穿过所述基座固定连接所述安装架上部；所述夹爪的底部设置有限位装置；安装架的底部设置有两个横向气缸，横向气缸分别连接夹爪；所述升降抓取装置，包括安装座，设置在所述安装座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，所述安装座的底部平行设置有两条滑轨，还设置有两个安装板，所述安装板可滑动的安装在两条滑轨上；两个安装板分别固定连接一个齿条，所述齿条同所述安装板的方向垂直；所述两个安装板的中间位置设置有一齿轮，所述齿轮同所述齿条传动连接；所述交叉伸缩臂的上端连接所述两个安装板；所述挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成；所述机架的上部设置有两条横向滑轨，所述升降抓取装置可滑动的安装在所述横向滑轨上，所述空调机身夹取装置的基座固定安装在所述机架上，所述空调机身输送装置同所述底托输送装置方向垂直设置，所述底托输送装置同空调机身输送装置交叉处设置有传送切换装置，所述传送切换装置位于所述空调机身夹取装置下方。所述传送切换装置由至少两个滚筒和设置在所述滚筒之间的传送带组成；所述滚筒的下部设置有升降装置。所述滚筒安装在安装框上，所述安装框的底部设置有偏心轮，所述偏心轮连接驱动电机。所述机架上固定有两个定位支架，所述两个定位支架表面设置有滑轮。在工作状态时，空调机身的空调机身输送装置的带动下，进入底托输送装置同空调机身输送装置交叉处；由于经过两个定位支架的定位，此时空调机身位于空调机身夹取装置的夹爪内，此时夹爪在横向气缸的带动下夹起住空调机身，通过第一气缸上移提起空调机身，空调机身同底部的底托分离；此时驱动电机带动偏心轮转动，偏心轮转动带动滚筒升起；滚筒将底托运送到底托输送装置，此时升降抓取装置将底托吸住，沿着横向滑轨移动将其堆积到目标区域。本发明空调底托自动化下线系统，用于空调的自动化生产线中的空调底托的下线，本系统设计精巧，可以大大提高空调底托下线的效率，可靠性高，不会对产品造成任何损坏。附图说明图1是本发明空调底托自动化下线系统底空调机身夹取装置示意图。图2是本发明空调底托自动化下线系统底空调机身夹取装置结构图。图3是本发明空调底托自动化下线系统夹空调机身夹取装置基座示意图。图4是本发明空调底托自动化下线系统底升降抓取装置结构示意图。图5是本发明空调底托自动化下线系统底升降抓取装置安装座示意图。图6是本发明空调底托自动化下线系统结构示意图。图7是本发明空调底托自动化下线系统传送切换装置结构示意图。具体实施方式本发明空调底托自动化下线系统，包括机架，空调机身夹取装置，升降抓取装置，空调机身输送装置，底托输送装置。如图1、图2、图3所示，空调机身夹取装置，包括基座1，设置在基座1下端的安装架2，连接在安装架2两侧的夹爪3，基座1固定设置有四条纵向滑轨4；安装架2的上部固定有四个同纵向滑轨4对应的滑槽5；基座1的上部安装有第一气缸6，第一气缸穿6过基座1固定连接安装架2上部；夹爪3的底部设置有限位装置7；安装架2的底部设置有两个横向气缸8，横向气缸8分别连接夹爪3。如图4、图5所示，升降抓取装置，包括安装座10，设置在安装座10下端的交叉伸缩臂11，连接在交叉伸缩臂11下端的挟持部，安装座10的底部平行设置有两条滑轨12，还设置有两个安装板13，安装板13可滑动的安装在两条滑轨12上；两个安装板13分别固定连接一个齿条14，齿条14同安装板13的方向垂直；两个安装板13的中间位置设置有一齿轮15，齿轮15同齿条14传动连接；交叉伸缩臂11的上端连接两个安装板13；挟持部由支架16和设置在支架16下方的吸盘17组成。如图6所示，机架18的上部设置有两条横向滑轨19，升降抓取装置20可滑动的安装在横向滑轨19上，空调机身夹取装置21的基座1固定安装在机架18上，空调机身输送装置22同底托输送装置23方向垂直设置，底托输送装置22同空调机身输送装置23交叉处设置有传送切换装置24，传送切换装置24位于空调机身夹取装置21下方。机架18上固定有两个定位支架30，两个定位支架30表面设置有滑轮31。如图7所示，传送切换装置由至少两个滚筒25和设置在滚筒25之间的传送带26组成；滚筒25安装在安装框27上，安装框27的底部设置有偏心轮28，偏心轮28连接驱动电机29。在工作状态时，空调机身的空调机身输送装置22的带动下，进入底托输送装置23同空调机身输送装置22交叉处；由于经过两个定位支架30的定位，此时空调机身位于空调机身夹取装置21的夹爪3内，此时夹爪3在横向气缸8的带动下夹起住空调机身，通过第一气缸6上移提起空调机身，空调机身同底部的底托分离；此时驱动电机29带动偏心轮28转动，偏心轮28转动带动滚筒25升起；滚筒25将底托运送到底托输送装置23，此时升降抓取装置20将底托吸住，沿着横向滑轨19移动将其堆积到目标区域。