具有自救缓降功能的轿厢的制作方法与工艺

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种轿厢结构的改进。

背景技术：
电梯作为高层建筑的必备设备，给人们的上下楼带来了极大的便利。但当电梯出现故障，乘客乘坐电梯被困，短则半小时，长则1至2小时。此时乘客心理会非常恐惧，有时甚至会对乘客生命造成致命伤害。现有的电梯在运行出现故障时，乘客只能通过利用轿厢内操作控制靠板上的应急对讲装置向楼宇值班人员求救，或者通过拨打应急电话，向公共救援机构报警求救。但是采用这些方式进行救援一般耗费的时间较长。乘客在电梯内被困时间过长，有些乘客会采取强行撬门或者打开轿厢顶部的天窗逃生，这种方式可能导致电梯异常启动，造成不必要的人身伤害。

技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠，困梯后能够保障乘客人身安全，具有自救缓降功能的轿厢。本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有自救缓降功能的轿厢，包括轿厢体和位于轿厢体上方的轿架，还包括连接装置、缓降解锁装置、缓降装置和缓降开关；所述轿厢体和轿架之间通过连接装置连接，所述连接装置为可解锁装置，所述连接装置通过缓降解锁装置解锁，使轿厢体能脱离轿架向下运动；所述缓降装置安装于轿厢体和轿架之间，使轿厢体相对轿架进行提升和下降；所述缓降解锁装置和缓降装置的动作通过缓降开关进行触动。作为优选，所述缓降装置包括缓降绳索、固定安装在轿架上的滑轮组件和固定安装在轿厢体顶部的缓降驱动装置，所述缓降绳索设在滑轮组件上，并通过缓降驱动装置进行收放。作为优选，所述缓降驱动装置包括缓降驱动马达、蜗轮蜗杆减速器、双向锁止超越离合器和缓降卷筒，所述缓降驱动马达的输出端连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输出端通过双向锁止超越离合器连接缓降卷筒，缓降绳索的端部固定连接在缓降卷筒上。作为优选，所述缓降驱动装置为两个，所述缓降绳索的中部绕过滑轮组件，缓降绳索的两端分别固定连接在两个缓降驱动装置的缓降卷筒上。作为优选，所述连接装置包括连接杆和连接座，所述连接座固定连接在轿架上，所述连接杆的下端固定在轿厢体的顶部，上端穿过所述连接座，所述连接杆的上端具有与连接座连接的连接部，所述连接座上设置有供连接部穿过的槽孔。作为优选，所述缓降解锁装置包括传动轮和驱动传动轮转动的解锁马达，所述传动轮与连接座旋转连接，所述连接杆上端的连接部位于传动轮的顶部，所述传动轮上具有供连接杆的连接部穿过的通槽，当传动轮转动至特定位置时，连接杆上端的连接部正好与所述通槽对正。作为优选，所述轿架正对连接杆上端的位置安装有解锁行程开关，当连接杆的上端触动解锁行程开关时，解锁马达开启带动传动轮进行转动，同时启动缓降装置使轿厢体相对轿架进行下降动作。作为优选，所述连接杆的为四根，均布在轿厢体的顶部，所述连接座和传动轮的数量与连接杆的数量对应，四个传动轮分别为一个主动轮和三个从动轮，主动轮通过马达固定支架连接解锁马达的输出轴，主动轮与从动轮之间通过传动带形成传动连接。作为优选，所述缓降开关设置在轿厢体的内部，所述轿厢体的外部还设置有缓降平层装置和缓降平层限位装置；所述缓降平层装置设置在轿厢体上，所述缓降平层限位装置安装在电梯井的井壁，其数量与电梯井的层站数量相对应，每个缓降平层限位装置对应安装在相应的电梯井层站，当轿厢体缓降到距离最近的电梯井层站时，缓降平层装置和缓降平层限位装置配合停止轿厢体相对轿架继续下降。作为优选，所述缓降平层装置包括限位驱动马达、丝杠和限位丝母，所述限位丝母活动连接在轿厢体上，所述限位驱动马达的输出端连接丝杠，丝杠与限位丝母配合形成丝杠传动，驱动马达驱动丝杠转动，从而驱动限位丝母向轿厢体外侧做直线运动；所述缓降平层限位装置包括平层限位块和设置在平层限位块上的平层开关，当限位丝母到达平层限位块位置时触动平层开关，停止缓降装置使轿厢体相对轿架进行的下降动作。本发明的有益效果是：在乘客被困电梯时，启动缓降开关，通过缓降解锁装置解锁轿厢体与轿架之间的连接，缓降装置启动使轿厢体相对轿架进行下降的动作，直到轿厢体到达最近的电梯井层，打开轿厢门，乘客即可获救。通过在电梯井的内壁对应每个井层设置缓降平层限位装置和在轿厢体外设置缓降平层装置，保证了轿厢体能够准确地缓降到最近的电梯井层，并自动停止缓降。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的图1Ⅰ处放大图；图3为本发明去除轿架后俯视图；图4为本发明的轿架顶部布局图；图5为本发明中主动链轮驱动结构图；图6为本发明在平层的示意图。图7为本发明中传动轮的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.轿架；2.滑轮组件；3.缓降绳索；4.缓降驱动装置；5.解锁行程开关；6.从动轮；7.连接座；8.连接杆；9.轿厢体；10.限位驱动马达；11.丝杠；12.限位丝母；13.平层开关；14.平层限位块；15.主动轮；16.链条；17.解锁马达；18.马达固定支架19.导轨；20.安全钳；401.缓降驱动马达；402.蜗轮蜗杆减速器；403.双向锁止超越离合器；404.缓降卷筒。具体实施方式以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。实施例1如图1至图5所示，一种具有自救缓降功能的轿厢，包括轿厢体9和位于轿厢体9上方的轿架1，还包括连接装置、缓降解锁装置、缓降装置和缓降开关。所述轿厢体9和轿架1之间通过连接装置连接，所述连接装置为可解锁装置，所述连接装置通过缓降解锁装置解锁，使轿厢体9能脱离轿架1向下运动。所述连接装置包括连接杆8和连接座7，所述连接座7通过螺栓固定连接在轿架1的底部，所述连接杆8的下端固定在轿厢体9的顶部，上端穿过所述连接座7，所述连接杆8的上端具有与连接座7连接的连接部，所述连接座7上设置有供连接部穿过的槽孔。所述缓降解锁装置包括传动轮和驱动传动轮转动的解锁马达17，所述解锁马达17安装固定在轿架1上。所述传动轮位于连接座7的上方，传动轮与连接座7旋转连接，该旋转连接可以通过设置旋转连接件将二者进行连接，比如通过设置轴承对二者进行连接，或者采用其它旋转连接的结构，比如，在本实施例中，所述连接座7的顶端设置有圆形的凸台，在传动轮的底部设置有与该凸台配合的圆形凹槽，通过凸台和凹槽形成传动轮与连接座7之间的相对旋转连接，为了保证二者相对旋转的顺畅，可以在凸台和凹槽的接触面之间加入润滑油。所述连接杆8上端的连接部位于传动轮的顶部，所述传动轮上具有供连接杆8的连接部穿过的通槽，当传动轮转动至特定位置时，连接杆8上端的连接部正好与所述通槽对正。在本实施例中，所述连接杆8为一圆形杆，其下端设置安装座，通过穿过安装座的螺栓与轿厢体9的顶部固定连接，连接杆8上端的连接部为一长度大于圆形杆直径的条形块，如图7所示，所述传动轮上开设的通槽为与条形块形状配合的一字形通槽601，一字形通槽601的内壁与条形块外壁之间应该具有间隙，以便条形块能够顺利无阻碍地从一字形通槽601内脱出。所述连接座7上的槽孔也可以设置成与一字形通槽601位置对应形状大小相同的一字形通槽，或者连接座7上的槽孔设置成直径大于条形块长度的圆孔。如图7所示，在传动轮的顶部还开设有与条形块形状配合的一字形卡槽602，一字形卡槽602与一字形通槽601互成角度，在本实施例中，该角度为90度。在电梯正常使用情况下，连接杆8上端的条形块位于一字形卡槽602内，实现对连接杆8的牢靠锁定。当传动轮旋转90度后，连接杆8上端的条形块对正一字形通槽601，此时，连接杆8的上端可以依次脱离传动轮和连接座7，使轿厢体9与轿架1相互分离，以便可以实现轿厢体9相对轿架1进行下降的动作。如图4所示，所述连接杆8的为四根，均布在轿厢体9的顶部四周，分别靠近轿厢体9的四个边角，以保证轿厢体9连接的平稳。所述连接座7和传动轮的数量与连接杆8的数量对应，四个传动轮分别为一个主动轮15和三个从动轮6，主动轮15通过马达固定支架18连接解锁马达17的输出轴，主动轮15与从动轮6之间通过传动带形成传动连接。所述传动轮可以是链轮或皮带轮，当传动轮是链轮时，传动带为链条16，当传动轮是皮带轮时，传动带为皮带。本实施例中，传动轮为链轮。所述轿架1的底部正对连接杆8上端的位置安装有解锁行程开关5，在轿厢体9与轿架1之间相对固定时，解锁行程开关5与连接杆8上端之间具有一定的间隙，以保证在电梯正常使用状态下，不会触动解锁行程开关5。当连接杆8的上端触动解锁行程开关5时，解锁马达17开启带动传动轮进行转动，同时启动缓降装置使轿厢体9相对轿架1进行下降动作。当传动轮上的一字形通槽转动到与连接杆8上端的连接块对应的位置时，连接杆8的上端向下从一字形通槽内脱出，实现轿厢体9与轿架1的分离。所述缓降装置安装于轿厢体9和轿架1之间，使轿厢体9相对轿架1进行提升和下降。所述缓降装置包括缓降绳索3、固定安装在轿架1上的滑轮组件2和固定安装在轿厢体9顶部的缓降驱动装置4，在本实施例中，所述缓降绳索3为钢丝绳。所述缓降绳索3设在滑轮组件2上，并通过缓降驱动装置4进行收放。所述滑轮组件2有安装固定在轿架1底部的多个定滑轮组成。所述缓降驱动装置4包括缓降驱动马达401、蜗轮蜗杆减速器402、双向锁止超越离合器403和缓降卷筒404；所述缓降驱动马达401的输出端连接蜗轮蜗杆减速器402，降低输送到缓降卷筒404上的转速，保证轿厢体9的下降速度较为平稳；所述蜗轮蜗杆减速器402的输出端通过双向锁止超越离合器403连接缓降卷筒404，在缓降驱动马达401出现故障时，双向锁止超越离合器403锁死，缓降卷筒404停止转动，避免缓降卷筒404继续转动而发生意外。所述缓降绳索3的端部固定连接在缓降卷筒404上，通过缓降驱动马达401的带动对缓降绳索3进行卷放，实现轿厢体9相对轿架1的升降。缓降驱动装置4可以设置一个，也可以设置多个，只要能在轿厢体9相对轿架1的升降过程中，保证轿厢体9的平稳性即可。在本实施例中，所述缓降驱动装置4设置为两个，所述缓降绳索3的中部绕过滑轮组件2的定滑轮凹槽，两端分别固定连接在两个缓降驱动装置4的缓降卷筒404上。这样当其中一个缓降驱动马达401出现故障时，通过另一个缓降驱动马达401的工作仍然可以满足工作的需求。所述缓降开关设置在轿厢体9的内部的操作面板上，缓降开关控制缓降驱动马达401转动使缓降卷筒404对缓降绳索3进行卷绕，带动轿厢体9相对轿架1进行提升，直至轿厢体9上的连接杆8上端触动解锁行程开关5。为了保证轿厢体9能够准确地缓降到最近的电梯井层，并自动停止缓降，所述轿厢体9的外部还设置有缓降平层装置和缓降平层限位装置。所述缓降平层装置设置在轿厢体9上，所述缓降平层限位装置安装在电梯井的井壁，其数量与电梯井的层站数量相对应，每个缓降平层限位装置对应安装在相应的电梯井层站，当轿厢体9缓降到距离最近的电梯井层站时，缓降平层装置和缓降平层限位装置配合停止轿厢体9相对轿架1继续下降。在本实施例中，所述缓降平层装置安装在轿厢体9的底部靠近轿厢门的一侧边缘，所述缓降平层限位装置安装在电梯井每个层站的电梯门的下方。所述缓降平层装置包括限位驱动马达10、丝杠11和限位丝母12，所述限位丝母12活动连接在轿厢体9上，在轿厢体9上固定有供限位丝母12直线移动的轨道，限位丝母12与该轨道滑动配合(该结构为现有结构，在图中未示出)，所述限位驱动马达10的输出端连接丝杠11，丝杠11与限位丝母12配合形成丝杠传动，驱动马达10驱动丝杠11转动，从而驱动限位丝母12向轿厢体9外侧做直线运动。当电梯正常运行时，限位丝母12位于轿厢体9的底部边缘内侧，当轿厢体9实现缓降时，限位丝母12在限位驱动马达10带动丝杠11转动的带动下，其远离限位驱动马达10的一端(外端)伸出轿厢体9的底部边缘外侧。所述限位驱动马达10的启动是通过连接杆8的上端触动解锁行程开关5实现的，即限位驱动马达10的启动由解锁行程开关5控制。所述缓降平层限位装置包括平层限位块14和设置在平层限位块14上的平层开关13，当限位丝母12到达平层限位块14位置时触动平层开关13，关闭缓降驱动马达401，停止缓降装置使轿厢体9相对轿架1进行的下降动作。在本发明中，通过开启轿厢体9内部的缓降开关，使轿厢体9相对轿架1上升，触动解锁行程开关5，打开解锁马达17带动传动轮转动，同时使轿厢体9开始缓降，并启动限位驱动马达10驱动限位丝母12向轿厢外侧做直线运动。解锁马达17和限位驱动马达10的转动设置成开启后自动停止；解锁马达17在开启后，当传动轮转动的一字形通槽与连接杆8上端的连接块对正的位置即自行停止，以避免传动轮继续转动妨碍连接杆8上端的脱出；限位驱动马达10在开启后，当限位丝母12的外端到达能够触动平层开关13的位置即自行停止。在电梯出现任何意外时，安全钳20把轿架1牢靠的锁于导轨19上(安全钳和导轨为电梯现有结构)，此时乘客处于困梯状态。轿厢内乘客只需操作轿箱内操作面板上的“自救”键(即缓降开关)。电梯开始缓降工作，分以下步骤：1.缓降驱动装置上提轿厢，使连接装置的连接杆脱离连接座，触碰到解锁行程开关后，上提动作停止。2.解锁行程开关被触动后，解锁马达启动，驱动传动轮旋转90度方向后停止，此时连接杆上端的连接部与传动轮的一字形通槽对正。与此同时，缓降平层装置的限位驱动马达启动，驱动丝杠使限位丝母向轿厢体的外侧方向运动至限位处。3.解锁行程开关被触动后，2个缓降驱动马达同时启动，使轿厢下放，连接装置脱离，使轿厢下放至最近的电梯井层站。下放过程中，假如有1个缓降驱动马达出现故障而停止工作，此时出故障的一个缓降驱动马达后的双向锁止超越离合器锁死，另外一个驱动缓降驱动马达继续下放，当限位丝母下平面与平层限位块上平面接触，触动平层开关，缓降驱动马达停止工作，下放动作结束，此时轿厢处于如图6所示平层状态。4.电梯门开，乘客走出电梯，人员解困完成。5.通知维保人员前来维修电梯。采用上述技术方案的积极效果如下：1.当乘客处于困梯状态时，可实现一键自救。2.减少乘客困梯时间，消除乘客恐惧心理。3.可有效保障乘客安全，使电梯乘客解困。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。