技术领域本发明涉及包装机械领域，尤其是涉及一种新型卷材码垛系统。
背景技术：
随着包装机械行业的不断发展，企业生产需求不断扩大，各资源优势的突显，依靠传统人力转移，堆放卷材与企业现实发展要求矛盾日益激化。老式卷材码垛机存在结构设计不合理，电机功率损耗大，机器运行缓慢，卷材码垛效率低，托盘需要重复放置，自动化程度低等问题。实践证明，老式码垛机在进行设计时没有对整个码垛工序流程进行优化，工序不完整，码垛系统各工序间衔接性不高，托盘位置布局不明确，翻转机构所需承载力过大，移栽机设备运行不稳定。针对现有技术中存在的上述问题，一种新型卷材码垛系统应运而生。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种新型卷材码垛系统，由斜坡输送线、翻转机构、移载机构、托盘站、空托盘输送线，以及两条满载卷材托盘输送线六大部分组成，所述斜坡输送线的端部设置翻转机构，所述翻转机构的端部设置移载机构，所述移载机构的一侧设置空托盘输送线，所述空托盘输送线的一侧设置托盘站，所述移载机构的另一侧设置满载卷材托盘输送线。上述的一种新型卷材码垛系统，其中：所述斜坡输送线包括运输链条，所述运输链条上设置挡板，所述运输链条下方设置实现啮合传动的齿轮，所述齿轮通过伺服电机提供动力，所述运输链条的下方设置张紧轮，所述张紧轮通过张紧轴承座固定，所述运输链条的下方设置张紧滚筒，所述张紧滚筒通过张紧滚筒座固定。上述的一种新型卷材码垛系统，其中：所述翻转机构包括滚筒，所述滚筒下方设置气缸；所述滚筒之间设置夹紧装置，所述夹紧装置通过设置的气缸水平方向活塞运动实现夹紧；还包括设置在滚筒旁侧的电机，所述电机通过设置齿轮提供翻转动力；还包括设置在滚筒底部的托盘机构，所述托盘机构包括固定座，所述固定座内设置齿轮和导向齿条，所述齿轮和导向齿条相互啮合。上述的一种新型卷材码垛系统，其中：所述空托盘输送线包括输送滚筒和输送带。上述的一种新型卷材码垛系统，其中：所述满载卷材托盘输送线包括输送滚筒和输送带。上述的一种新型卷材码垛系统，其中：所述移载机构可分为两个方向上的运行；水平方向接受空托盘输送线的输送，完成接收卷材托盘后向终端的两条输送线输送；竖直方向接受满载卷材托盘输送线输送；所述移载机构包括移载板，所述移载板的下方设置减速机，所述移载板的下方设置轻轨；所述移载机构还包括阻挡机构，所述阻挡机构由气缸以及气缸驱动的挡板二组成；所述移载机构还包括电机二，以及与电机二配合的齿轮二、齿条。上述的一种新型卷材码垛系统，其中：移载机构水平方向输送通过托盘站底部的输送线输送，动力由输送线底部减速机提供，卷材在到达移载机构位置，阻挡机构利用气缸作用挡板二进行阻挡接收空托盘，此时阻挡机构底部电机运行，气缸复位，带动移载机构向翻转机构方向运动，运动至终端位置停止接收第一排卷材，接受完毕，光电支架感应，移载机构向反方向运行至单排卷材宽度距离，准备接收第二排卷材，待托盘接受卷材完毕，移载机构运行至初始位置，此时位于移载机构底部的减速机运行，带到输送线转动，满载卷材托盘向终端输送线输送，移载机构的移动方式采用滑轮与轻轨的配合。上述的一种新型卷材码垛系统，其中：所述托盘站包括数个空托盘，所述空托盘底部设置气缸，所述空托盘的四个角位置设置插舌机构，所述插舌机构包括插板、用于驱动的气缸、用于复位的底部气缸组件，所述空托盘的下方设置底部输送线，以及提供动力的减速电机。上述的一种新型卷材码垛系统，其中：翻转机构运行分为两个阶段，第一阶段通过底部通过三个气缸使翻转机构的上部倾斜承接斜坡输送线下来的卷材，通过光电感应及PLC程序控制，待上部托放卷材完毕之后，通过气缸复位，翻转机构的上部处于水平位置，夹紧装置感应，通过底部气缸水平方向活塞运动水平夹紧卷材；第二阶段电机运转，带动齿轮转动，整个翻转机构进行翻转运动，底部托盘机构通过固定座内齿轮与导向齿条的啮合配合实现收缩调节以满足不同大小卷材的码垛。上述的一种新型卷材码垛系统，其中：数个空托盘底部通过两个气缸作用托起整个空拖盘，位于空托盘四个角的插舌机构利用气缸运动插入底部第二个空托盘，底部气缸组件复位，最底部空托盘落入底部输送线上，减速电机带动输送线运转，空托盘被输送至移栽机内。本发明相对于现有技术具有如下有益效果：结构简单，设计合理，强度高，刚性好，最大限度的保证了设备的运行精度和稳定性；采用可编程控制器控制，集电、气于一体的自动化控制系统，并且可以实现与生产线上其他设备的联动控制；输送、翻转、移栽等工序设计合理，衔接性高，最大程度的保证了码垛机的工作效率；托盘站与移载机构链接配合，不需要一直重复放置空托盘，整机自动化程度高；翻转机构翻转稳定，到位位置准确，使用寿命长。附图说明图1为一种新型卷材码垛系统的结构示意图。图2为斜坡输送线的结构示意图。图3为翻转机构的结构示意图。图4为托盘站的结构示意图。图5为移载机构的结构示意图。图中：1斜坡输送线11运输链条12挡板13伺服电机14张紧轴承座15张紧滚筒座2翻转机构21滚筒22气缸23夹紧装置24电机25齿轮26托盘机构3移载机构31移载板32阻挡机构33减速机34轻轨35齿轮二36齿条37电机二38挡板二4托盘站41空托盘42插舌机构43底部气缸组件44底部输送线45减速电机5空托盘输送线6满载卷材托盘输送线具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。本发明提供的一种新型卷材码垛系统由斜坡输送线1、翻转机构2、移载机构3、托盘站4、空托盘输送线5，以及两条满载卷材托盘输送线6六大部分组成，所述斜坡输送线1的端部设置翻转机构2，所述翻转机构2的端部设置移载机构3，所述移载机构3的一侧设置空托盘输送线5，所述空托盘输送线5的一侧设置托盘站4，所述移载机构3的另一侧设置满载卷材托盘输送线6。工作流程：包装完成的卷材进入斜坡输送线1输送至翻转机构2，待托盘全部卷材装载完毕，翻转机构2接受信号实施翻转，移载机构3接受单排卷材。待托盘接受全部卷材完毕，移载机构3在轻轨34移动至空托盘输送线5位置，移载机上部输送线运行，连接满载卷材托盘输送线6。托盘站4可放置相当数量的空托盘51，插舌机构52设定在底部第二个托盘位置，利用托盘站4底部气缸组件53，永远是最下面的托盘输送至移载机构3。本发明提供的一种新型卷材码垛系统的主要传动部分采用蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、和气缸控制。所述斜坡输送线1包括运输链条11，所述运输链条11上设置挡板12，所述运输链条11下方设置实现啮合传动的齿轮，所述齿轮通过伺服电机13提供动力，所述运输链条11的下方设置张紧轮，所述张紧轮通过张紧轴承座14固定，所述运输链条11的下方设置张紧滚筒，所述张紧滚筒通过张紧滚筒座15固定，通过运输链条11与齿轮的啮合传动实现斜坡输送线1的运转。所述翻转机构2包括滚筒21，所述滚筒21下方设置气缸22；所述滚筒21之间设置夹紧装置23，所述夹紧装置23通过设置的气缸22水平方向活塞运动实现夹紧；还包括设置在滚筒21旁侧的电机24，所述电机24通过设置齿轮提供翻转动力；还包括设置在滚筒21底部的托盘机构26，所述托盘机构26包括固定座，所述固定座内设置齿轮和导向齿条，所述齿轮和导向齿条相互啮合。翻转机构2运行分为两个阶段，第一阶段通过底部通过三个气缸22使翻转机构2的上部倾斜承接斜坡输送线1下来的卷材，通过光电感应及PLC程序控制，待上部托放卷材完毕之后，通过气缸22复位，翻转机构2的上部处于水平位置，夹紧装置23感应，通过底部气缸22水平方向活塞运动水平夹紧卷材；第二阶段电机24运转，带动齿轮25转动，整个翻转机构2进行翻转运动，底部托盘机构26通过固定座内齿轮与导向齿条的啮合配合实现收缩调节以满足不同大小卷材的码垛。所述空托盘输送线5包括输送滚筒和输送带。所述满载卷材托盘输送线6包括输送滚筒和输送带。所述移载机构3可分为两个方向上的运行；水平方向接受空托盘输送线5的输送，完成接收卷材托盘后向终端的两条输送线输送；竖直方向接受满载卷材托盘输送线6输送；所述移载机构3包括移载板31，所述移载板31的下方设置减速机33，所述移载板31的下方设置轻轨34；所述移载机构3还包括阻挡机构32，所述阻挡机构32由气缸以及气缸驱动的挡板二38组成；所述移载机构3还包括电机二37，以及与电机二37配合的齿轮二35、齿条36。移载机构3水平方向输送通过托盘站4底部的输送线输送，动力由输送线底部减速机33提供，卷材在到达移载机构3位置，阻挡机构32利用气缸作用挡板二38进行阻挡接收空托盘51，此时阻挡机构32底部电机运行，气缸复位，带动移载机构3向翻转机构2方向运动，运动至终端位置停止接收第一排卷材，接受完毕，光电支架感应，移载机构3向反方向运行至单排卷材宽度距离，准备接收第二排卷材，待托盘接受卷材完毕，移载机构3运行至初始位置，此时位于移载机构3底部的减速机33运行，带到输送线转动，满载卷材托盘向终端输送线输送，移载机构3的移动方式采用滑轮与轻轨的配合。所述托盘站4包括数个空托盘51，所述空托盘51底部设置气缸，所述空托盘51的四个角位置设置插舌机构52，所述插舌机构52包括插板、用于驱动的气缸、用于复位的底部气缸组件53，所述空托盘51的下方设置底部输送线54，以及提供动力的减速电机55。数个空托盘51底部通过两个气缸作用托起整个空拖盘51，位于空托盘51四个角的插舌机构52利用气缸运动插入底部第二个空托盘51，底部气缸组件53复位，最底部空托盘51落入底部输送线54上，减速电机55带动输送线运转，空托盘51被输送至移载机内。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。