1.用于管材生产线的一带多全自动在线管材包装方法，其特征在于，包括如下工作步骤：
(1)、管材挤出生产线生产的管材经过管材切割机定长切割后直接输送至计数型翻料架上，每台管材切割机后相应摆放一台计数型翻料架；
(2)、计数型翻料架定量、集中输出直管管材；
(3)、安装在计数型翻料架两端的盖帽机对管材两端盖端帽；
(4)、自动拾取管材：使用桁架机械手或码垛机器人从计数型翻料架上抓取转运管材，并记录管材规格型号；
(5)、用直管整形机将管材两端平齐、有序排列，且管捆外型定型接近圆形；
(6)、运用管材定型捆扎机对管材捆扎定型或缠绕定型；
(7)、皮膜卷膜：包膜材料为片状卷膜，材质为PE膜、PP膜或编织袋；
(8)、片膜展平：脱模并将片膜展平，便于进入制袋器；
(9)、运用贴标机即打即贴，在管材包装片膜指定位置贴附产品标示，
(10)、运用制袋器将片膜制成筒状，与管材同步传输；
(11)、投放合格证、说明书等：将合格证、说明书投放在管材包装袋内指定位置；
(12)、片膜包裹管材：制袋器将片膜制成筒状，包裹在管材捆外；
(13)、包膜纵封：使用频率为20kHz超声波焊接技术，或使用热封技术，封接温度为90～150℃，或缝纫机缝纫封接技术，封接使片膜成筒；
(14)、包膜端封及切断：使用频率为20kHz超声波焊接技术，或使用热封技术，封接温度为90～150℃，或缝纫机缝纫封接技术，进行端部封接，同时切刀将前后两包装袋分开；
(15)、管材在线称重：检测管材质量，称重数值与设定值进行比较；
(16)、自动码垛：码垛使用桁架机械手或码垛机器人转运管材；
(17)、将不同规则、状态的管材分别放入合格、不合格、备用货架储存；
(18)、人工更换货架：货架满料提示后，人工更换货架。