本发明涉及一种管材包装方法，尤其是一种用于管材生产线的一带多全自动在线管材包装方法全自动离线管材包装方法。
背景技术：
管材是现代生活中广泛使用的建筑材料之一。目前，塑料直管管材生产出来以后，需要人工对管材进行包装，随着管材生产技术不断改进，管材生产速度不断提升，在线人工包装就变成一个劳动强度很大的一个岗位，工人往往不堪重负。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种可有效降低工作量、提高工作效率的用于管材生产线的一带多全自动在线管材包装方法。
实现本发明目的的用于管材生产线的一带多全自动在线管材包装方法，包括包括如下工作步骤：
1、管材挤出生产线生产的管材经过管材切割机定长切割后直接输送至计数型翻料架上，每台管材切割机后相应摆放一台计数型翻料架，
2、计数型翻料架定量、集中输出直管管材，
3、安装在计数型翻料架两端的盖帽机对管材两端盖端帽，
4、自动拾取管材：使用桁架机械手或码垛机器人从计数型翻料架上抓取转运管材，并记录管材规格型号，
5、用直管整形机将管材两端平齐、有序排列，且管捆外型定型接近圆形，
6、运用管材定型捆扎机对管材捆扎定型或缠绕定型，
7、皮膜卷膜：包膜材料为片状卷膜，材质为PE膜、PP膜或编织袋，
8、片膜展平：脱模并将片膜展平，便于进入制袋器，
9、运用贴标机即打即贴，在管材包装片膜指定位置贴附产品标示，
10、运用制袋器将片膜制成筒状，与管材同步传输，
11、投放合格证、说明书等：将合格证、说明书投放在管材包装袋内指定位置，
12、片膜包裹管材：制袋器将片膜制成筒状，包裹在管材捆外，
13、包膜纵封：使用频率为20kHz超声波焊接技术，或使用热封技术，封接温度为90～150℃，或缝纫机缝纫封接技术，封接使片膜成筒，
14、包膜端封及切断：使用频率为20kHz超声波焊接技术，或使用热封技术，封接温度为90～150℃，或缝纫机缝纫封接技术，进行端部封接，同时切刀将前后两包装袋分开，
15、管材在线称重：检测管材质量，称重数值与设定值进行比较，
16、自动码垛：码垛使用桁架机械手或码垛机器人转运管材，
17、将不同规则、状态的管材分别放入合格、不合格、备用货架储存，
18、人工更换货架：货架满料提示后，人工更换货架。
本专利所述的用于管材生产线的一带多全自动在线管材包装方法，可实现对多条管材挤出生产在线包装需求，改工艺不仅能减少劳动力，提高生产效率，而且可以降低包装成本，降低包膜成本，提高包装质量。
具体实施方式
本发明的用于管材生产线的一带多全自动在线管材包装方法，包
括如下工
作步骤：
(1)、管材挤出生产线生产的管材经过管材切割机定长切割后直接输送至计数型翻料架上，每台管材切割机后相应摆放一台计数型翻料架，
(2)、计数型翻料架定量、集中输出直管管材，
(3)、安装在计数型翻料架两端的盖帽机对管材两端盖端帽，
(4)、自动拾取管材：使用桁架机械手或码垛机器人从计数型翻料架上抓取转运管材，并记录管材规格型号，
(5)、用直管整形机将管材两端平齐、有序排列，且管捆外型定型接近圆形，
(6)、运用管材定型捆扎机对管材捆扎定型或缠绕定型，
(7)、皮膜卷膜：包膜材料为片状卷膜，材质为PE膜、PP膜或编织袋，
(8)、片膜展平：脱模并将片膜展平，便于进入制袋器，
(9)、运用贴标机即打即贴，在管材包装片膜指定位置贴附产品标示，
(10)、运用制袋器将片膜制成筒状，与管材同步传输，
(11)、投放合格证、说明书等：将合格证、说明书投放在管材包装袋内指定位置，
(12)、片膜包裹管材：制袋器将片膜制成筒状，包裹在管材捆外，
(13)、包膜纵封：使用频率为20kHz超声波焊接技术，或使用热封技术，封接温度为90～150℃，或缝纫机缝纫封接技术，封接使片膜成筒，
(14)、包膜端封及切断：使用频率为20kHz超声波焊接技术，或使用热封技术，封接温度为90～150℃，或缝纫机缝纫封接技术，进行端部封接，同时切刀将前后两包装袋分开，
(15)、管材在线称重：检测管材质量，称重数值与设定值进行比较，
(16)、自动码垛：码垛使用桁架机械手或码垛机器人转运管材，
(17)、将不同规则、状态的管材分别放入合格、不合格、备用货架储存，
(18)、人工更换货架：货架满料提示后，人工更换货架。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。