1.一种轮胎高速码垛机，其特征在于：包括机架（1）、码垛小车（2），以及装设于机架（1）上的接料机构（3）、夹胎机构（4）和升降机构（5），所述接料机构（3）包括左接料小车（31）、右接料小车（32）以及用于驱动左接料小车（31）和右接料小车（32）相互靠拢或远离的开合组件（33），所述夹胎机构（4）位于所述接料机构（3）上侧，所述码垛小车（2）位于所述接料机构（3）下侧，所述升降机构（5）与所述码垛小车（2）连接。
2.根据权利要求1所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述左接料小车（31）和右接料小车（32）均包括辊筒架（300）以及装设于辊筒架（300）内的传送辊筒组（310），所述开合组件（33）包括第一直线驱动缸（320）以及两根连杆（330），两根所述连杆（330）位于所述左接料小车（31）和右接料小车（32）的辊筒架（300）之间，两根所述连杆（330）一端相互铰接且铰接轴与所述第一直线驱动缸（320）的输出轴连接，两根所述连杆（330）的另一端分别与一个辊筒架（300）铰接。
3.根据权利要求2所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述机架（1）的后上部装设有一对滑动导轨（11），机架（1）的前上部装设有一对U形托板（12），U形托板（12）开口朝上布置，所述辊筒架（300）的后部设有U形连接板（301），U形连接板（301）开口朝后布置，辊筒架（300）的前部装设有滑动支架（302），所述滑动支架（302）上安装有滑轮，所述U形连接板（301）卡设于所述滑动导轨（11）上，所述滑动支架（302）置于所述U形托板（12）内。
4.根据权利要求1所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述夹胎机构（4）包括一对夹胎组件（41），一对所述夹胎组件（41）分设于所述接料机构（3）左右两侧，所述夹胎组件（41）包括第二直线驱动缸（400）、连接板（410）、夹胎板（420）以及一对导向杆（430），所述连接板（410）与所述第二直线驱动缸（400）的输出轴固定连接，所述夹胎板（420）水平布置并与所述连接板（410）固定连接，所述夹胎板（420）上设有与轮胎外周吻合的圆弧边，一对所述导向杆（430）分别固设于所述夹胎板（420）的圆弧边的两端。
5.根据权利要求4所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述夹胎组件（41）还包括与所述机架（1）固定连接的安装板（440），所述连接板（410）竖直布置，所述安装板（440）与所述连接板（410）平行，所述第二直线驱动缸（400）穿设于所述安装板（440）上，所述连接板（410）于所述第二直线驱动缸（400）的两侧分别固设一导向轴（450），所述导向轴（450）与所述第二直线驱动缸（400）平行布置并穿过所述安装板（440）。
6.根据权利1至5中任一项所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述码垛小车（2）包括一对侧板（200）、设于一对侧板（200）之间的载料托辊组（210）以及设于一对侧板（200）一端端部的小车连接板（220），所述小车连接板（220）的中部装设有安装座（221），所述升降机构（5）包括设于所述安装座（221）内的升降螺母、装设于所述机架（1）上的升降丝杆（51）以及用于驱动所述升降丝杆（51）旋转的升降电机（52），所述升降螺母旋合于所述升降丝杆（51）上。
7.根据权利要求6所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述升降机构（5）还包括一对设于所述升降丝杆（51）两侧的升降导轨（53），所述小车连接板（220）的两端设有主滑块（222），一对所述侧板（200）的下部均固设有辅助支撑板（201），所述辅助支撑板（201）端部固设有辅助支撑滑块（202），所述主滑块（222）和辅助支撑滑块（202）滑设于所述升降导轨（53）上。
8.根据权利要求6所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述载料托辊组（210）中的载料托辊（212）为链轮托辊，各链轮托辊的链轮（211）均靠近同一侧板（200）设置，且该侧板（200）上固设有L形的链轮护板（203），所述链轮（211）位于所述链轮护板（203）与所述侧板（200）之间。
9.一种权利要求1至8中任一项所述的轮胎高速码垛机的码垛方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：接料机构（3）接前工序输送过来的轮胎并将轮胎输送至夹胎机构（4），夹胎机构（4）将轮胎夹紧；
S2：开合组件（33）驱动左接料小车（31）和右接料小车（32）相互远离至间距为d1，轮胎的直径为d2，d1≥d2；
S3：夹胎机构（4）放开轮胎，轮胎自左接料小车（31）和右接料小车（32）之间的间隙下落至下方的码垛小车（2）上；
S4：升降机构（5）带动码垛小车（2）下降距离h1，轮胎厚度为h2，h1≥h2，开合组件（33）驱动左接料小车（31）和右接料小车（32）靠拢；
S5：重复步骤S1至S4至码垛小车（2）上的轮胎数量达到设计值，码垛小车（2）将轮胎垛输送至后工序。