一种应用于自动扶梯或自动人行道的一体式驱动主机的制作方法

本发明涉及自动扶梯、自动人行道技术领域，特别是一种应用于自动扶梯或自动人行道的一体式驱动主机。

背景技术：

自动扶梯、自动人行道的驱动主机多为电机+齿轮减速箱+链条驱动组合，其对电能的利用效率较低，不利于环保节能理念；且该驱动方式需要一个独立的机房，占用较大空间。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种应用于自动扶梯或自动人行道的一体式驱动主机，可应用于永磁同步主驱动电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于自动扶梯或自动人行道的一体式驱动主机，包括机座、定子轴、定子轴上的电机定子和驱动轮，所述定子轴上设置有与驱动轮连接的制动盘、棘轮，所述机座上设置有可摩擦接触制动盘的主制动结构，所述机座上设置有可卡住棘轮的附加制动器制动臂。

作为一个优选项，所述附加制动器制动臂通过转轴与机座连接，所述附加制动器制动臂的端部位置处设置有附加制动器电磁铁。

作为一个优选项，所述附加制动器制动臂上连接有状态监测开关。

作为一个优选项，所述电机定子位于定子轴的一侧，所述制动盘、棘轮位于定子轴的另一侧。

作为一个优选项，所述驱动轮为与梯级链或踏板链连接的链轮。

本发明的有益效果是：该主机结构通过动力结构、机电制动器与附加制动器的一体化设计，省去了原来用于制动、传动的大量齿轮、链轮、带轮等结构，很好地提高传动效率，进而提高电能利用效率，而且也大大缩小了占用空间，符合自动扶梯、自动人行道的实际工作需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的正面剖视图；

图2是本发明中机电制动器部分的剖视图；

图3是本发明中附加制动器部分的剖视图；

图4是本发明中压片式制动器部分的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明则可能仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。参照图1、图2、图3，一种应用于自动扶梯或自动人行道的一体式驱动主机，包括机座1、定子轴2、定子轴2上的电机定子3和驱动轮4，其中定子轴2和电机定子3作为驱动主机的定子部分。所述定子轴2上设置有与驱动轮4连接的制动盘5、棘轮6，其中驱动轮4、制动盘5、棘轮6作为驱动主机的转子部分，定子部分和转子部分组成电机的动力结构。所述机座1上设置有可摩擦接触制动盘5的主制动结构7作为机电制动器主要部分，所述机座1上设置有可卡住棘轮6的附加制动器制动臂8作为附加制动器主要部分。即主制动结构7、制动盘5作为主制动器，附加制动器制动臂8、棘轮6作为附加制动器，均与驱动主机的定子部分实现一体化组合设计。一旦需要紧急制动时，附加制动器制动臂8活动卡住棘轮6，再配合主制动结构7卡住制动盘5即可。动力结构、机电制动器与附加制动器一体化设计，就可很好地提高传动效率，进而提高电能利用效率，而且也大大缩小了占用空间，符合自动扶梯、自动人行道的实际工作需要。

另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种应用于自动扶梯或自动人行道的一体式驱动主机，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括机座1、定子轴2、定子轴2上的电机定子3、驱动轮4、盘车齿轮21、盘车轮。其中所述盘车轮与盘车齿轮21啮合，所述盘车齿轮21、盘车轮组成盘车轮部分，在正常运行情况下盘车轮为拆除状态，当需要盘车时才需要装配。所述定子轴2上设置有与驱动轮4连接的制动盘5、棘轮6，所述机座1上设置有可摩擦接触制动盘5的主制动结构7，其中主制动结构7采用制动臂结构。所述机座1上设置有可卡住棘轮6的附加制动器制动臂8，所述附加制动器制动臂8通过转轴81与机座1连接，所述附加制动器制动臂8的端部位置处设置有附加制动器电磁铁82，通过附加制动器电磁铁82驱动附加制动器制动臂8摆动，进而控制附加制动器制动臂8与棘轮6的离合状态。所述附加制动器制动臂8上连接有状态监测开关9，用于检测附加制动器的工作状态。

另外的实施例，参照图1、图2、图3、图4的一种应用于自动扶梯或自动人行道的一体式驱动主机，包括机座1、定子轴2、定子轴2上的电机定子3和驱动轮4，所述定子轴2上设置有与驱动轮4连接的制动盘5、棘轮6，所述机座1上设置有可摩擦接触制动盘5的主制动结构7，其中主制动结构7包括有位于制动盘5上的压片式制动器71，在本实施例中，所述压片式制动器71安装在机座1上，数量为1到4个，所述主制动结构7的边缘处设置有凸出环形薄片，在制动时压片式制动器71就可夹紧凸出环形薄片。该凸出环形薄片不能与梯级、梯级链或其他部件干涉。所述机座1上设置有可卡住棘轮6的附加制动器制动臂8，所述电机定子3位于定子轴2的一侧，所述制动盘5、棘轮6位于定子轴2的另一侧，不但结构更紧凑，而且定子轴2的受力分布更均匀。所述驱动轮4为与梯级链或踏板链连接的链轮，具体对应自动扶梯的梯级或自动人行道的踏板，提高传动效率。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

在实践中，该驱动主机的电机与梯级链/踏板链驱动轴为一体式结构，中间可以省去大量的齿轮、链轮、带轮等传动结构，对能源的利用率在现有的基础上大大提高。正常运行时：主机通电，电机定子3、制动盘5、棘轮6、盘车齿轮21等正常转动，驱动轮4带动梯级链或踏板链，进而带动梯级或踏板运行，扶梯或人行道进入正常运行状态。当主驱动收到停止信号时，主制动结构7的制动臂或压片式制动器71通过抱死制动盘5来制停主驱动的运行。当扶梯或人行道出现超速1.4倍或者逆转时，附加制动器制动臂8在电磁铁的的作用下顶住棘轮6，棘轮6通过摩擦片来制停主驱动轮，进而制停自动扶梯或自动人行道。当检修需要盘车时，装上盘车轮使其与盘车齿轮21啮合，然后按指示方向盘车即可。经过实践证明，这种制动器直接制动大链轮驱动轴设计，省略了中间的链条部分，避免了提升高度在6m以下的梯种（该梯种不配置附加制动器）在驱动链断裂而无法制停的情况。