一种全自动撕膜机的制作方法

文档序号:11815877阅读:来源:国知局

技术特征:

1.全自动撕膜机,具有储件台、传送机构、取件机构、控制系统与回收机构,所述传送机构设置于所述取件机构下方,所述储件台与所述取件机构位置相应,其特征在于,包括第一分离机构与第二分离机构,所述第一分离机构设置于所述传送机构与第二分离机构之间,所述回收机构与所述第二分离机构的位置相应。

2.根据权利要求1所述的全自动撕膜机,其特征在于,所述第一分离机构包括第一滚花轮组、第二滚花轮组、固定座、导轨与无杆气缸,所述固定座的一端与所述无杆气缸连接,其另一端活动连接于所述导轨,所述第一滚花轮组、所述第二滚花轮组分别与所述固定座连接,且所述第一滚花轮组与所述第二滚花轮组的位置为相对设置。

3.根据权利要求2所述的全自动撕膜机,其特征在于,所述第一滚花轮组包括成对设置的第一滚花轮本体、第一转轴与气缸,所述气缸与所述固定座连接,所述第一转轴的一端与所述气缸的活塞杆连接,另一端与所述第一滚花轮本体转动连接;所述第二滚花轮组由成对设置的第二滚花轮本体与第二转轴组成,所述第二转轴的一端与所述固定座连接,另一端与所述第二滚花轮本体转动连接;其中,所述第一滚花轮本体与所述第二滚花轮本体位于同一平面中。

4.根据权利要求1所述的全自动撕膜机,其特征在于,所述第二分离机构包括第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮、第四辊轮、上分离杆与下分离杆,所述第一辊轮与所述第二辊轮上下相对设置组成辊轮组,所述第三辊轮、所述第四辊轮分别设置于所述辊轮组的上方与下方;所述第一辊轮、所述第二辊轮、所述第三辊轮与所述第四辊轮的表面分别设有位置相应的槽体,所述上分离杆设置于所述第一辊轮与第三辊轮之间的槽体中,所述下分离杆设置于所述第二辊轮与第四辊轮之间的槽体中;其中,所述上分离杆与所述下分离杆不与所述槽体接触。

5.根据权利要求2所述的全自动撕膜机,其特征在于,所述第一分离机构与传送机构之间还设有限位机构,所述限位机构包括固定架、限位气缸与限位件,所述固定架的一端与所述导轨连接,另一端与所述无杆气缸连接,所述限位气缸与所述固定架连接并与所述第一分离机构的位置相对,所述限位件与所述限位气缸的活塞杆连接;常态时,所述限位件位于所述第一分离机构的上方。

6.根据权利要求4所述的全自动撕膜机,其特征在于,所述分离杆为倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的全自动撕膜机,其特征在于,所述第一滚花轮本体与所述第二滚花轮本体的表面分别为糙面。

8.根据权利要求4所述的全自动撕膜机,其特征在于,所述第一辊轮、所述第二辊轮、所述第三辊轮与所述第四辊轮的表面为带有粘性的表面。

9.一种利用权利要求1所述的全自动撕膜机进行撕膜的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

S1取件机构获取位于储件台上的工件,并放置于传送机构向第一分离机构传送;

S2当工件传送至第一分离机构的入口时,第一滚花轮组在气缸的活塞缸推动向下移动与第二滚花轮组共同夹紧工件的一端或边缘;

S3第一分离机构通过无杆气缸在导轨上向外侧横向移动,工件一端或边缘的保护膜在第一滚花轮本体与第二滚花轮本体的横向移动下皱褶;传送机构继续将工件向第二分离机构传送;

S4第二分离机构的第一辊轮与第二辊轮夹紧一端或边缘保护膜起皱的工件;当带粘性的表面与工件起皱部分接触后,通过粘性将保护膜粘起;

S5被粘起的保护膜沿分离杆向上传输至第三辊轮;

S6回收机构回收被撕下的保护膜。

10.根据权利要求9所述的全自动撕膜机的撕膜方法,其特征在于,所述S4中,工件起皱的一端或边缘可在第一辊轮与第二辊轮之间往复多次移动。

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