一种遥控抓斗起重机的制作方法

本发明涉及磁悬浮起重机领域，具体为一种遥控抓斗起重机。

背景技术：

现有的轮胎起重机是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

目前起重机的运行方式有两种：一种是有轨形式(主梁车轮在固定的钢轨上运行)，另一种是无轨式(无固定轨道，由轮胎或履带支承运行)。传动系统一般有机械传动、液压机械传动、电动机械传动等形式。我们熟知的轨道式起重机结构是：有承载主梁，在承载主梁两端铰接有沿纵向轨道行走的端梁及其滚轮，在主梁上平行安装有两个横向轨道，在两横向轨道上活动安装有移动车及其端梁和滚轮，在移动小车上安装有起吊物体的起升机构。

现有的抓斗起重机、抓斗吊车在行走时速度不平稳，其原因是运动的阻力，导致运行的阻力主要来自摩擦和轨道、道路不平等接触的外力，因此轨道式起重机无法克服摩擦运行的影响，另外该起重机机械噪音和磨损严重，操作麻烦，且需要专业的驾驶员驾驶和操作，大型的设备需要两个或者以上的人员操作，且运行速度和反映速度都较为的慢，工作效率大打折扣。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种遥控抓斗起重机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明利用磁悬浮的原理，由起重机端梁T形槽口的电磁铁与运行轨道两侧的绕组产生的磁铁反作用力将起重机浮起。减少与导轨的摩擦，其两端臂梁可以左右倾斜使其挖斗改变运行方向。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种遥控抓斗起重机，其包括：轨道1，卡梁2，侧梁底部活动轴3，侧梁4，松紧装置5，侧梁上部活动轴6，顶梁7，万向卡扣8，液压油泵9，上下移动液压杆10，液压控制器11，连接杆12，液压杆13，抓斗14，控制器15，天线16，电源17，初级线圈18，导向电磁铁19，次级线圈20，导向轨21，直流电动机次级绕组22，直流电动机初级绕组23。

所述卡梁2由侧梁底部活动轴3连接与侧梁4的底部，所述松紧装置5连接于侧梁4上部，所述顶梁7由侧梁上部活动轴6连接于侧梁4的顶部，所述万向卡扣8安装于顶梁7的中间位置，所述液压油泵9连接于卡扣8上部，所述液压控制器11连接与上下液压杆10上部，所述连接杆12连接于液压控制器11上部，所述液压杆13连接于连接杆12上部，所述抓斗连接于连接杆12上部，所述控制器15安装于安装于侧梁4的上部，所述天线16安装于控制器15上部，所述电源17安装于顶梁7上部，所述初级线圈18安装于卡梁2的底部，所述导向电磁铁19连接于卡梁2的侧部，所述次级电圈20安装于导向轨21侧边，所述直流电动机次级绕组22连接于导向轨21的上部，所述导向轨21暗转于轨道1上部，所述直流电动机初级绕组23安装于卡梁2的顶部。

作为本发明的进一步改进：

所述侧梁4为四个且四个侧梁规格相同。

所述侧梁底部活动轴3和侧梁上部活动轴6，为八个且八个活动轴规格相同。

所述万向卡扣8为机械的万向卡扣。

所述抓斗14为双侧抓斗。

所述轨道1为“T”型钢制轨道。

所述万向卡扣8的中轴线与液压杆10的中轴线处于同一直线上。

所述松紧装置5为液压式松紧装置。

本发明的工作原理：在顶梁上部安装有万向卡扣，侧梁由松紧装置可以调节顶梁的方向，当其松紧装置对一侧的侧梁进行收紧时，侧梁会跟随松紧装置达到平行的效果；起重机运行时，起重机端梁T形槽口的电磁铁与运行轨道两侧的绕组产生的磁铁反作用力将起重机浮起，导向系统主要依赖于轨道腰部线圈和起重机T形槽口垂面电磁铁相互作用来实现，在起重机端梁槽口垂面安装一组专门用于导向的电磁铁，起重机发生左右偏移时，端梁槽口垂面的导向电磁铁与轨道腰部线圈绕组相互作用，产生排斥力，使起重机运行恢复正常位置；导向系统依靠轨道腰部的线圈，按照实际所需的横向倾角的大小，对线圈中的交变电流进行调节，提供所需的导向力，起重机的稳定性由导向系统来控制。

本发明的有益效果：由于在轨道与端梁之间设置电磁铁和线圈绕组，使起重机具有无接触的电磁悬浮、导向和驱动系统，使起重机在牵引运行时与轨道间无机械接触，从根本上克服了摩擦与坡道不平对起重机运行的影响，同时也解决了机械噪音和磨损等问题。另外本发明还具有安全可靠、高速高效、使用寿命长的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种遥控抓斗起重机的结构示意图；

图2为本发明一种遥控抓斗起重机图1中的（1）、（2）标号的结构示意图。

图中：1-轨道，2-卡梁，3-侧梁底部活动轴，4-侧梁，5-松紧装置，6-侧梁上部活动轴，7-顶梁，8-万向卡扣，9-液压油泵，10-上下移动液压杆，11-液压控制器，12-连接杆，13-液压杆，14-抓斗，15-控制器，16-天线，17-电源，18-初级线圈，19-导向电磁铁，20-次级线圈，21-导向轨，22-直流电动机次级绕组，23-直流电动机初级绕组。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种遥控抓斗起重机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明利用磁悬浮的原理，由起重机端梁T形槽口的电磁铁与运行轨道两侧的绕组产生的磁铁反作用力将起重机浮起。减少与导轨的摩擦，其两端臂梁可以左右倾斜使其挖斗改变运行方向。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种遥控抓斗起重机，其包括：轨道1，卡梁2，侧梁底部活动轴3，侧梁4，松紧装置5，侧梁上部活动轴6，顶梁7，万向卡扣8，液压油泵9，上下移动液压杆10，液压控制器11，连接杆12，液压杆13，抓斗14，控制器15，天线16，电源17，初级线圈18，导向电磁铁19，次级线圈20，导向轨21，直流电动机次级绕组22，直流电动机初级绕组23。

所述卡梁2由侧梁底部活动轴3连接与侧梁4的底部，所述松紧装置5连接于侧梁4上部，所述顶梁7由侧梁上部活动轴6连接于侧梁4的顶部，所述万向卡扣8安装于顶梁7的中间位置，所述液压油泵9连接于卡扣8上部，所述液压控制器11连接与上下液压杆10上部，所述连接杆12连接于液压控制器11上部，所述液压杆13连接于连接杆12上部，所述抓斗连接于连接杆12上部，所述控制器15安装于安装于侧梁4的上部，所述天线16安装于控制器15上部，所述电源17安装于顶梁7上部，所述初级线圈18安装于卡梁2的底部，所述导向电磁铁19连接于卡梁2的侧部，所述次级电圈20安装于导向轨21侧边，所述直流电动机次级绕组22连接于导向轨21的上部，所述导向轨21暗转于轨道1上部，所述直流电动机初级绕组23安装于卡梁2的顶部。

作为本发明的具体实施，其进一步说明：

所述侧梁4优选为四个且四个侧梁规格相同。

所述侧梁底部活动轴3和侧梁上部活动轴6优选为八个且八个活动轴规格相同。

所述万向卡扣8优选为机械的万向卡扣。

所述抓斗14优选为双侧抓斗。

所述轨道1优选为“T”型钢制轨道。

所述万向卡扣8的中轴线与液压杆10的中轴线处于同一直线上。

所述松紧装置5优选为液压式松紧装置。

本发明的工作原理：承载侧梁两端连接有沿起重机运行轨道行走的起重机顶梁，在顶梁上部安装有万向卡扣，侧梁由松紧装置可以调节顶梁的方向，当其松紧装置对一侧的侧梁进行收紧时，侧梁会跟随松紧装置达到平行的效果，进而使侧梁竖直；所述起重机运行轨道为T型钢，起重机端梁下端制有与起重机运行轨道匹配的T形槽，该槽口内安装有电磁铁，起重机运行轨道的腰部和上部对应安装有产生磁场的线圈绕组；起重机运行时，起重机端梁T形槽口的电磁铁与运行轨道两侧的绕组产生的磁铁反作用力将起重机浮起。起重机的导向系统主要依赖于轨道腰部线圈和起重机T形槽口垂面电磁铁相互作用来实现。在起重机端梁槽口垂面安装一组专门用于导向的电磁铁，起重机发生左右偏移时，端梁槽口垂面的导向电磁铁与轨道腰部线圈绕组相互作用，产生排斥力，使起重机运行恢复正常位置。导向系统依靠轨道腰部的线圈，按照实际所需的横向倾角的大小，对线圈中的交变电流进行调节，进而提供所需的导向力，此外由于悬浮和导向实际上与运行速度无关，所以即使在停车状态下起重机仍然可以进入悬浮状态，起重机的稳定性由导向系统来控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。