一种起升限位装置及采用该起升限位装置的起重机的制作方法

本发明涉及一种起升限位装置，特别涉及一种用于海洋船舶折臂式起重机的吊钩起升限位装置，本发明还涉及使用了该起升限位装置的起重机。

背景技术：

起重机吊钩在起升至接近顶部吊钩滑轮架时，如果不及时停止起升，会在自身惯性的作用下继续上升一段距离，因此很容易向上冲撞滑轮，造成拉断起重钢缆，引发吊钩、重物下坠等严重的安全事故。

针对此问题，目前已开发了吊钩起升限位装置。现有的吊钩起升限位装置，通常为重锤式起升限位器，是在起重机副臂上设置杠杆，当吊钩上升到预定高位时触碰杠杆，使其发生偏移而触碰限位开关，从而使吊钩停止上升。虽然该装置结构简单、使用方便，但是由于杠杆与吊钩之间的距离是固定不可调的，所以容易导致吊钩必须提升到固定高度才能碰到杠杆，这样便造成在一些货物的起吊过程中无法实现吊钩限位的作用。另外，常规的起升限位装置无法在主副吊钩之间来回切换，并且安装复杂、繁琐、检修困难，无法满足现代起重机高效率、低成本的需求。因此，有必要对现有的起升限位装置加以改进以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了一种外形简洁、结构紧凑、限位准确可靠，并且拆装方便，可在主副吊钩之间来回切换的起重机起升限位装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案。

根据本发明的一个具体实施方式，提供了一种起升限位装置，其包括外筒、顶部端盖、底部端盖、内筒、活塞杆、活塞头、强力弹簧以及限位开关，其中，所述底部端盖连接于所述外筒下侧，所述顶部端盖连接于所述外筒的上侧；所述内筒设置于所述外筒内部，并设置在底部端盖之上；所述活塞杆设置于所述内筒内；所述强力弹簧缠绕设置于所述活塞杆上；所述顶部端盖的顶端连接有第一耳板，所述第一耳板上设置有螺丝孔；所述活塞头连接于所述活塞杆的顶端；在所述外筒的侧壁上部设置有用于安装所述限位开关的通孔，所述限位开关被安装于该通孔中，且其被设置为当活塞头上升至该通孔位置时，所述活塞头恰好能够碰触到所述限位开关或与所述限位开关发生感应而启动所述限位开关。

根据本发明的一个实施例的起升限位装置，其中，所述外筒的外侧壁上设置有限位开关固定部以防止所述限位开关滑脱。

根据本发明的一个实施例的起升限位装置，其中，所述活塞杆的下端通过设置于所述底部端盖上的通孔而与第二耳板螺纹连接，所述第二耳板下侧设置有钩环。

根据本发明的一个实施例的起升限位装置，其中，所述起升限位装置通过螺丝安装于起重机上，钢丝绳的一端系于所述第二耳板下方的钩环，另一端系于可拆卸圆环形重锤的重锤耳板。

根据本发明的一个实施例的起升限位装置，其中，所述活塞头的直径被设计为略小于所述外筒内径而大于所述内筒的外径，使得所述活塞头沿所述外筒的内侧壁上下移动而不会受到明显阻碍且不会卡入所述内筒中。

根据本发明的一个实施例的起升限位装置，其中，所述活塞杆与所述活塞头的连接方式为螺纹连接。

根据本发明的另一个具体实施方式，还提供了一种使用根据以上任一项所述的起升限位装置来进行起升限位的方法，其中，初始状态下，所述重锤自然下垂，在其重力作用下，所述钢丝绳拉动所述活塞杆下降使所述强力弹簧压缩下降，所述活塞头随之下降与所述限位开关之间不接触或发生感应；工作状态下，当起重机吊钩提升到一定程度与所述重锤发生接触后，所述钢丝绳所受重力减小使得所述强力弹簧所受到活塞杆的压力小于其自身弹力而上升，从而大大所述活塞杆和所述活塞头向上运动，活塞头上升与所述限位开关之间发生接触或产生感应，所述限位开关动作，将信号发送给PLC，通过PLC的控制命令使吊钩停止提升动作。

本发明的起升限位装置与吊钩之间的距离容易调整，易于实现吊钩限位的作用，能够在主副吊钩之间来回切换，并且安装简便、快捷、检修迅速，能够满足现代起重机高效率、低成本的需求。

附图说明

图1是本发明的起升限位装置的示意图；

图2为本发明的可拆卸圆弧形重锤的示意图；

图3为采用了本发明的起升限位装置的起重机的局部示意图。

附图标记说明：

1 第一耳板；

2 外筒；

3 内筒；

4 活塞头；

5 活塞杆；

6 第二耳板；

7 强力弹簧；

8 限位开关；

9 起升限位装置；

10 钢丝绳；

11 可拆卸圆环型重锤；

12 重锤耳板；

13 底部端盖；

14 限位开关固定部；

15 顶部端盖。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1所示为本发明的起升限位装置9，其包括外筒2、顶部端盖15、底部端盖13、内筒3、活塞杆5、活塞头4、强力弹簧7以及限位开关8、限位开关固定部14。

其中，底部端盖13连接于外筒2的下方，顶部端盖15连接于外筒2的上侧；在外筒2内部，底部端盖13之上连接有内筒3；内筒3内进一步设置有活塞杆5；强力弹簧7缠绕设置于活塞杆5上，活塞杆5的上端与活塞头4螺纹连接，当然，活塞头4和活塞杆5的连接方式并不限于此，还可为任意将其连结为一体的方式。由此，能够通过该强力弹簧7的伸展能够带动活塞杆5和活塞头4向上移动，反之，通过活塞杆5的向下移动，活塞头4也向下移动，并能够带动强力弹簧7压缩。顶部端盖15的顶端进一步与第一耳板1连接，该第一耳板1上设置有螺丝孔，由此，第一耳板1可通过该螺丝安装于并固定于起重机上。

内筒3的作用是支撑强力弹簧7，防止其侧向歪斜变形，并与顶部端盖15一起限定了强力弹簧7的行程，由此强力弹簧7上升不超过顶部端盖15，下降不低于外筒3的上边缘。活塞头4的直径被设计为略小于外筒3的内径而大于内筒3的外径，由此能够使得活塞头4正常沿外筒2的内侧壁上下移动而不会受到明显阻碍，且不会卡入内筒3内。在外筒2的一侧壁上部设置有用于安装限位开关8的通孔，限位开关8被安装于该通孔中，且其被设置为当活塞头4随活塞杆7上升行至该通孔位置时，活塞头恰好能够碰触到该限位开关8，由此能够启动限位开关8。当然，启动限位开关8的方式并不限于活塞头4与限位开关8的之间的直接碰触，也可将其设置为当活塞头4上升至限位开关8处时，限位开关8能够感应到活塞头4而启动。

进一步，为了防止限位开关8滑脱等，在外筒2的外侧壁上设置有限位开关固定部14。活塞杆5的下端穿过设置于底部端盖13上的通孔而与第二耳板6螺纹连接，当然，两者的连接方式并不限于此，可为任何连接方式。第二耳板6下侧设置有钩环，由此，钢丝绳可以系于该钩环上。

如图2所示，本发明中所使用的可拆卸圆环形重锤11是将左右对称的两个半圆环形重锤组装而成的，其组装方式可以为销连接、螺纹连接等，当然可拆卸圆环形重锤11还可以是一体成型的。在可拆卸圆环形重锤11的两侧设置有重锤耳板12，重锤耳板12上设置有用于穿过钢丝绳10的通孔。

参考图3并继续参考图1和图2，当需要使用时，通过螺丝可将本发明的起升限位装置9安装于起重机上，将钢丝绳一端系于第二耳板6下方的钩环中，另一端系于连接可拆卸圆环形重锤11上的重锤耳板12的通孔中。由此，即完成了本发明的起升限位装置的安装，且可见，本发明的起升限位装置易于安装与拆卸，能够用于在主副吊钩之间来回切换的起重机起升限位。与可拆卸环形重锤11相连的钢丝绳10的长度可根据需要调整或更换，在起吊不同的重物时，调整或更换对应长度的钢丝绳10，从而对吊钩的起升位置进行准确限位。

初始状态下，可拆卸圆环形重锤11自然下垂，因可拆卸圆环形重锤11的重力作用，通过钢丝绳10拉动活塞杆5下降，使弹簧7压缩，活塞头4随之下降，与限位开关8之间不接触或发生感应。工作状态下，当起重机吊钩提升到一定程度与可拆卸圆环形重锤11发生接触后，因起重机吊钩与可拆卸圆环形重锤11的碰触，钢丝绳10承受的重力减小，被强力弹簧7向上拉动，活塞头4和活塞杆5也随之被推升，活塞头4上升与限位开关8之间发生接触或者产生感应，限位开关8动作，将信号发送给PLC，通过PLC的控制命令使吊钩停止提升动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。