一种能保持恒定张力的卷料放料机构的制作方法

本发明涉及料带喷码技术领域，具体涉及卷料放料机构。

背景技术：

喷码机喷码作业中，料带传输机构将料带传输至喷码作业区域进行喷码作业；喷码机喷码作业时，需要有恒定的张力来保证料带的稳定传输，此时就需要有一种能够保持这种恒定张力的卷料放料机构。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何对料带施加恒定的张力以保证其稳定传输。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种能保持恒定张力的卷料放料机构，包括卷绕料带的放料轮，放料轮连接驱动机构；放料轮的下方设有线性滑轨，线性滑轨上滑动配合有升降模块，料带的拉料端正向缠绕在升降模块上后，再反向缠绕在随动轮上，随动轮位于升降模块的上方，料带承托升降模块。

按上述技术方案，本发明所述一种能保持恒定张力的卷料放料机构的工作原理如下：料带卷套在放料轮上，其拉料端迂回缠绕分别通过升降模块和随动轮；拉料端通过料带传输机构拉动向喷码机喷码作业区域移动，进而带动升降模块沿线性滑轨上移；当升降模块已到达上极限位置时，驱动机构驱动放料轮旋转，开卷放料；此时，升降模块由于自身重力，沿线性滑轨下移；当升降模块到达下极限位置时，驱动机构停止运转；料带卷停止放料；此时，拉料端可继续拉料作业；如此循环往复。

所述料带的拉料端经过第一随动轮后，再缠绕在升降模块上；所述随动轮和第一随动轮分列在线性滑轨的左右两侧，随动轮与第一随动轮等高，所述放料轮位于随动轮与第一随动轮的上方，所述升降模块在随动轮和第一随动轮之间升降。

所述线性滑轨安装在放料立板上，放料立板上设有传感器；所述升降模块上设有与传感器配合的感应片。升降模块已到达上极限位置时，传感器感应，驱动机构运转，带动放料轮旋转，开卷放料；当传感器感应到升降模块到达下极限位置时，驱动机构停止运转。

所述放料轮固定安装在放料轴上，安装在放料轴上的一对放料挡盘位于放料轮的轴向两侧，配合安装在放料轴上的放料轴套和放料挡盘夹紧块相向夹紧一对放料挡盘，所述放料轴套和放料挡盘夹紧块在放料轴上的轴向位置可调。轴向调节放料轴套和放料挡盘夹紧块在放料轴上的位置，即可调节一对放料挡盘之间的间距，以便放料轮卷绕不同宽度的料带。

所述放料挡盘夹紧块开设与放料轴配合的轴孔，放料挡盘夹紧块开设连通轴孔的径向豁口，放料挡盘夹紧块上螺接有夹紧旋钮，夹紧旋钮穿过径向豁口。旋转夹紧旋钮，径向豁口收紧变窄，进而，轴孔收紧变小，如此，放料挡盘夹紧块紧固在放料轴上，以定位夹紧一对放料挡盘。

本发明所述一种能保持恒定张力的卷料放料机构的有益效果在于：第一，结构简单，操作简便；第二，解决卷料放料过程中张力变化问题，保持料带张力恒定；第三，通过升降模块配合线性滑轨的设置，降低了对驱动机构控制上的精度要求。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种能保持恒定张力的卷料放料机构的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明一种能保持恒定张力的卷料放料机构的立体图。

图中符号说明：

10、料带；11、拉料端；

20、放料轮；21、放料轴；210、轴向凹槽；22、放料挡盘；23、放料轴套；24、放料挡盘夹紧块；240、径向豁口；25、夹紧旋钮；

30、线性滑轨；31、线性滑块；

40、升降模块；

50、随动轮；51、第一随动轮；52、第二随动轮；

60、机架；61、放料立板；62、放料底板；63、放料支撑肋板；64、电机固定板支撑柱；65、电机固定板；

71、传感器；710、传感器安装条；72、感应片；

80、放料电机；81、联轴器。

具体实施方式

结合图1至图3，一种能保持恒定张力的卷料放料机构，其机架60包括放料底板62、通过放料支撑肋板63固定安装在放料底板上的放料立板61，放料立板61后端通过电机固定板支撑柱64固定装有电机固定板65，电机固定板65上固定安装有放料电机80。

放料电机80通过联轴器81与放料轴21连接，放料轴上固定安装有放料轮20，安装在放料轴上的一对放料挡盘22位于放料轮的轴向两侧，配合安装在放料轴上的放料轴套23和放料挡盘夹紧块24相向夹紧一对放料挡盘，所述放料轴套和放料挡盘夹紧块在放料轴上的轴向位置可调。

所述放料轴套23的数量为两个，分别为第一放料轴套和第二放料轴套，第一放料轴套与一对放料挡盘22中的第一放料挡盘固定连接，第二放料轴套与一对放料挡盘22中的第二放料挡盘固定连接，所述放料挡盘夹紧块24与第一放料轴套固定连接。

所述放料轴套23、放料挡盘22、放料挡盘夹紧块24中央处均开设与放料轴21配合的轴孔，所述放料轴21的侧壁上开设轴向凹槽210，所述轴孔内侧壁上设有与轴向凹槽配合的凸部，用于限制料轴套23、放料挡盘22、放料挡盘夹紧块24径向转动。

所述第二放料轴套紧固在放料轴21上，所述放料挡盘夹紧块24开设连通轴孔的径向豁口240，放料挡盘夹紧块上螺接有夹紧旋钮25，夹紧旋钮穿过径向豁口。即，第二放料挡盘固定设置，而第一放料挡盘在放料挡盘夹紧块24的带动下，轴向位置可调，进而，一对放料挡盘22之间的距离可调。

所述放料轮20的下方设有线性滑轨30，线性滑轨30安装在放料立板61上，线性滑轨上滑动配合有升降模块40，升降模块包括与线性滑轨配合的线性滑块31、固定安装在线性滑块上的第二随动轮52。所述放料立板61上安装有等高的随动轮50和第一随动轮51，随动轮50和第一随动轮分列在线性滑轨30的左右两侧，且位于第二随动轮52的上方。

所述放料轮20上卷绕有料带10，料带10的拉料端11正向缠绕在第一随动轮51上后，再正向缠绕在第二随动轮52上，再反向缠绕在随动轮50上，料带承托第二随动轮52。

所述放料立板61上设有传感器安装条710，传感器安装条上固定装有传感器71，所述线性滑块31上设有与传感器配合的感应片72。

实际操作中，本发明所述一种能保持恒定张力的卷料放料机构的工作流程如下：

第一，料带10卷套在放料轮20上，其拉料端11迂回缠绕依次通过第一随动轮51、第二随动轮52、随动轮50。

第二，拉料端11通过料带传输机构拉动向喷码机喷码作业区域移动，进而带动第二随动轮52沿线性滑轨30上移。传感器71配合感应片72控制第二随动轮52上移行程。

第三，当传感器71感应到第二随动轮52已到达上极限位置时，放料电机80运转，带动放料轴21旋转，开卷放料。此时，第二随动轮52和线性滑块31由于自身重力，沿线性滑轨30下移。

第四，当传感器71感应到第二随动轮52到达下极限位置时，放料电机80停止运转；放料轮20停止放料；此时，拉料端11可继续拉料作业。

第五，循环往复上述第二至第四步骤。

按上述流程，料带卷放料过程中，料带10只受第二随动轮52和线性滑块31的重力作用，故料带10传输过程中，张力始终保持恒定；放料电机80停止运转放料时，拉料端11可继续拉料作业，降低了对放料电机80控制上的精度要求。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。