一种自动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车的制作方法

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种自动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车。

背景技术：

现代工业的蓬勃发展带动了工程领域的飞速进步，装载装置在工程领域中的使用已经十分广泛，工程叉装车大量应用在码头、石材荒料场、石材矿区、物流集散中心等地进行搬运行驶。

工程叉装车大多数采用的是前轮驱动，如公开号为CN200910111391.3和CN201110217317.7的中国发明专利所述的工程叉装车，其前、后车架的铰接点都比较靠近前轮，前、后车架之间装配的转向油缸推动前车架相对于后车架水平转动实现前转向；其工作装置安装在前车架上，驾驶室、发动机、变矩器、变速箱、平衡重安装在后车架上。该工程叉装车装载货物转向行驶时，前驱动桥受到一个附加的侧向力，使转向内侧轮胎受力增加，车架发生左右倾斜，整车稳定性降低，特别是重载、偏载高速急转向时，前驱动桥受到一个很大的附加侧向力，使转向内侧轮胎受力猛增，轮胎被压扁，车架左右倾斜大，危险性大；安装在后车架上的驾驶室与安装在前车架上的工作装置作业时会相互转动加上两者的前后距离较大，导致驾驶员的视野较差，从而降低了作业质量和工作效率。

目前也出现很多采用后轮驱动的工程叉装车，如公开号为CN201120205550.9和CN201220273293.7的中国实用新型专利所述的工程叉装车，前、后车架通过销轴铰接，铰接点靠近后轮，前、后车架之间对称装有可推动后车架相对于前车架水平转动的两转向油缸；工作装置、驾驶室、发动机、变矩器、变速箱、上平衡重装在前车架上，下平衡重装在后车架上。该叉装车整车受力状况相对较好，装载货物转向行驶比前轮驱动的叉装车平稳；驾驶员视野好，装卸货物准确、快速，工作效率高。

但是，现有技术中，不论是前轮驱动工程叉装车将全部平衡重安装在后车架最后方，还是后轮驱动工程叉装车采用双平衡重将上平衡重装在前(主)车架最后方、下平衡重装在后(辅)车架最后方。该叉装车的平衡重都是固定在整车的最后方的，因此当叉装车在空载行驶时重心过于靠后容易后翻；当叉装车进行叉装工作时，整车的重心随着叉装货物重量的改变而改变，容易前翻和侧翻。不能有效的保证工作过程和行驶过程的安全。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种叉装属具能够感应叉装货物重力，上配重会根据货物重力自动进行前后移动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车，达到自动调整整车重心，有效的保证工作过程和行驶过程安全的技术效果。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车，包括驾驶室1、安装叉装属具22的货叉架2、前车架31、后车架32、发动机4、变矩器5、油箱6、可移动上平衡配重7、下平衡配重8、重心调整控制中心9。

其中，前车架31和后车架32通过上下铰接销33铰接，铰接点设置于前后车轮之间并且靠近后车轮；驾驶室1、安装叉装属具22的货叉架2、发动机4、变矩器5、油箱6、可移动上平衡配重7以及前车轮设置于前车架31上，下平衡配重8以及后车轮设置于后车架32上；

叉装属具22与货叉架2的勾连处上安装有重力感应器21，重力感应器21传感信号给重心调整控制中心9、重心调整控制中心9输出控制信号给可移动上平衡配重7；

前车架31上的可移动上平衡配重7侧面连接有可以提供动力的移动变矩器71，可移动上平衡配重7下方是减小移动摩擦力的移动滑轨72。

优选的，所述变矩器5和移动变矩器71为涡轮液压变矩器。

优选的，所述的叉装属具22为货叉总成或铲斗总成或夹木钳总成。

优选的，所述驾驶室1安装在前车架31上，驾驶室1的正前方紧邻安装叉装属具22的货叉架2。

优选的，所述可移动上平衡配重7安装在前车架31上且位于前车架31的最后部的配重箱内，可以通过移动变矩器71和移动滑轨72进行前后的移动。

优选的，所述下平衡重8安装在后车架32上且位于后车架32的最后方。

优选的，重力感应器21接收到的重力信息通过线路传给重心调整控制中心9，重心调整控制中心9根据整车重心情况通过移动变矩器71和移动滑轨72对可移动上平衡配重7进行前后移动调整重心。

优选的，当叉装车空载行驶时，重力感应器未感应到货物重力，可移动上平衡配重7位于前车架后部配重箱的最前部，以防止叉装车后翻。

优选的，当叉装车载重工作或行驶时，重力感应器根据感应到的重力大小，将可移动上平衡配重7向后推相应的距离，直至满载工作或行驶时，将可移动上平衡配重7推至最后端。

采用上述技术方案，由于叉装车拥有一块可移动上平衡配重，该配重会根据叉装属具感应叉装货物的重力通过变矩器自动前后移动，达到自动调整整车重心的技术效果。当叉装车在空载行驶时不易后翻；当叉装车进行叉装工作时不易前翻和侧翻，有效的保证工作过程和行驶过程的安全。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车的结构示意图；

图2为本发明提供的一种自动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车空载时的配重示意图；

图3为本发明提供的一种自动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车满载时的配重示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

第一实施例

如图1所示，本发明一种自动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车，包括驾驶室1、安装叉装属具22的货叉架2、前车架31、后车架32、发动机4、变矩器5、油箱6、可移动上平衡配重7、下平衡配重8、重心调整控制中心9。

其中，前车架31和后车架32通过上下铰接销33铰接，铰接点设置于前后车轮之间并且靠近后车轮；驾驶室1、安装叉装属具22的货叉架2、发动机4、变矩器5、油箱6、可移动上平衡配重7以及前车轮设置于前车架31上，下平衡配重8以及后车轮设置于后车架32上；

叉装属具22与货叉架2的勾连处上安装有重力感应器21，重力感应器21传感信号给重心调整控制中心9、重心调整控制中心9输出控制信号给可移动上平衡配重7；

前车架31上的可移动上平衡配重7侧面连接有可以提供动力的移动变矩器71，可移动上平衡配重7下方是减小移动摩擦力的移动滑轨72。

所述变矩器5和移动变矩器71为涡轮液压变矩器。

所述驾驶室1安装在前车架31上，驾驶室1的正前方紧邻安装叉装属具22的货叉架2。

所述可移动上平衡配重7安装在前车架31上且位于前车架31的最后部的配重箱内，可以通过移动变矩器71和移动滑轨72进行前后的移动。

所述下平衡重8安装在后车架32上且位于后车架32的最后方。

重力感应器21接收到的重力信息通过线路传给重心调整控制中心9，重心调整控制中心9根据整车重心情况通过移动变矩器71和移动滑轨72对可移动上平衡配重7进行前后移动调整重心。

如图2所示，当叉装车空载行驶时，重力感应器未感应到重力，可移动上平衡重位于前车架后部配重箱的最前部，以防止叉装车后翻。

当叉装车载重工作或行驶时，重力感应器根据感应到的重力大小，将可移动上平衡重向后推相应的距离。直至满载工作或行驶时，将可移动上平衡重推至最后端，如图3所示。

第二实施例

本发明一种自动调整重心的平衡式后轮驱动叉装车，所述的安装叉装属具22的货叉架2为铲斗总成属具。

本实施例未述部分与第一实施例相同。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。