1.一种基于异形螺杆的连续物料汇流输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置；所述驱动装置用于驱动供送螺杆，供送螺杆和驱动装置可拆卸的安装在支撑装置上；其特征在于，所述输送带包括进料输送带和出料输送带，所述供送螺杆包括引入螺杆和汇流螺杆；所述进料输送带用于连续输送两列形状相同且平行的被供送物料，分别称为第一列物料和第二列物料，引入螺杆是位于进料输送带上端一侧且与进料输送带平行的异形螺杆；所述出料输送带与进料输送带成一定的夹角，用于输送汇流后的一列物料，汇流螺杆是位于出料输送带上端一侧且与出料输送带平行的异形螺杆；所述两列形状相同且平行的被供送物料分别从两根异形螺杆的一端输入，所述引入螺杆通过螺旋前进的螺槽将输入的第二列物料送入汇流螺杆螺槽，随着汇流螺杆的螺距和槽深的变化将两列物料交替汇成一列、从汇流螺杆的另一端输出到出料输送带上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引入螺杆包括前段和后段两部分，前段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入第二列物料，后段为既变螺距又变槽深的螺旋槽，用于改变第二列物料间距，并将第二列物料输出到汇流螺杆；所述汇流螺杆包括初段、中段和末段三部分，初段为等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入第一列物料，中段为既变螺距又变槽深的螺旋槽，用于改变第一列物料间距，末段为等螺距等槽深的螺旋槽，将引入螺杆输出的第二列物料引入汇流螺杆，同时将两列物料交替汇流后连续输出。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，被供送物料在进入供送螺杆时，供送螺杆的螺旋槽对被供送物料的限位使其沿自身轴线旋转一定角度进入。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述汇流螺杆在输送第一列物料过程中，通过引入螺杆把第二列物料逐个加入，完成两列物料的交替汇流，汇流螺杆输出物料的线速度与出料输送带速度相等，整个汇流过程高速且稳定，无运动的刚性冲击。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述被供送物料是大小相等、外形相同的球状、瓶状或罐状的固体物料，瓶状或罐状物料的横截面是圆形或椭圆形。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进料输送带上方设有与其平行的隔板，用于将被供送物料隔成平行的两列；所述两根异形螺杆与隔板之间截面空隙形成可容被供送物料通过的通道，被供送物料的外表面与供送螺杆的螺旋槽面空间啮合且时刻处于线接触状态，被供送物料在螺旋槽带动下沿着异形螺杆轴向和径向做复合运动，保证物料供送的稳定性。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述复合运动的过程中，被供送物料的加速度变化分为等速段、变加速段、等加速段和变减加速度段，且各段间加速度变化采用三角函数曲线平滑过渡，以避免加速度突变带来的刚性冲击。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述出料输送带上方还设有挡板，所述挡板与汇流螺杆分别位于出料输送带的两侧，汇流螺杆与挡板共同作用使物料稳定、匀速的输出。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两根异形螺杆分别由两套相同的驱动装置驱动；所述驱动装置包括伺服电机、减速器、轮带端和同步带，伺服电机和异形螺杆的端部设有轮带端，轮带端上配置同步带，同步带用于连接伺服电机和异形螺杆之间的传动；所述驱动装置还包括运动控制器和伺服电机驱动器，运动控制器根据物料数量和输送带速度计算供送螺杆所需的转速，并将该速度输出给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机旋转，完成两根异形螺杆的同步旋转。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，两根异形螺杆分别由两套相同的支撑装置支撑；所述支撑装置包括平行于输送带的支架，支架的一端设有支座，另一端设有带有锁紧结构件的导轨支座；伺服电机、减速器可拆卸的固定在支座上，导轨支座用于支撑与输送带平行的导轨，导轨的一端设有导轨基座，导轨基座用于固定顶尖支座；所述锁紧结构件松开时，顶尖支座和导轨可以一起沿着输送带的方向水平移动；所述异形螺杆一端固定在顶尖支座上，另一端固定在支架上。