一种交叉轨道对接用切换机构及其切换方法与流程

本发明涉及汽车焊装技术，特别涉及一种交叉轨道对接用切换机构及其切换方法。

背景技术：

目前，在国内的汽车生产基地，车型更新换代速度快，一条生产线生产多种车型的工艺成为各大汽车厂改进的方向，生产不同的车型需要切换生产设备，在用的设备要转移到储存位，备用的设备要转移到工作位，切换生产设备费时费力，同时需要很高的生产成本。实现不同设备切换，是改进工艺的重点，是先进生产线的代表。一条生产线同时具备生产多种车型的能力，是现有技术需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种交叉轨道对接用切换机构及其切换方法，以达到实现生产设备在工作位、储存位的自由切换的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种交叉轨道对接用切换机构，包括轨道臂、可带动轨道臂旋转的轨道臂支撑机构，所述的轨道臂支撑机构与牵引机构连接。

所述的轨道臂支撑机构包括轴座、可在轴座上转动的轴盘，所述的轨道臂固定在轴盘的上端面，轴盘的下端面与折弯臂的一端连接，折弯臂的另一端与牵引机构连接。

所述的轴盘通过复合轴承安装在轴座上。

所述的牵引机构包括气缸，所述的气缸的活塞杆端部与折弯臂的一端活动连接。

所述的气缸的活塞杆端部与折弯臂的一端铰接。

所述的气缸与安装座连接。

所述的轴座的侧壁上设有限位块。

所述的限位块为两个，轴座的轴心分别到两个限位块的连线呈90°夹角。

所述的交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处，所述的横、纵向运输轨道分别设有轨道断段，所述的轨道断段长度与所述的轨道臂长度相配合。

一种交叉轨道对接用切换机构的切换方法，所述的方法包括以下步骤：

a)交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处，该切换机构轴盘上的轨道臂填充了横/纵向运输轨道的轨道断段；

b)需要切换运输轨道的运输方向时，通过气缸活塞杆伸缩，带动折弯臂移动，进而拉动轴盘在轴座上旋转，将轨道臂旋转90°，折弯臂被限位块限位，此时轨道臂填充了纵/横向运输轨道的轨道断段，实现了运输轨道的运输方向切换。

本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、本机构用在交叉轨道之间，运动设备在通过轨道交叉点时，给设备的滚轮留出通过的空间(设备的滚轮多数要卡在轨道的侧面，是无法通过无缝隙对接的交叉轨道的)；同时设备在轨道交叉点处通过本机构的旋转功能可改变运动方向，设备实现从工作位转移到储存位；气缸伸缩带动轨道往复转动，限位块的定位确保旋转的轨道与两条交叉的轨道准确对接；2、本机构结构紧凑，占用空间小，成本低，加工制造简单，实用性强，应用广泛，大大降低了生产投入成本，降低了投资风险。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为本发明中轴盘与轴座连接的截面结构示意图；

图4为本发明中切换机构设置在横、纵向运输轨道交叉点处的结构示意图；

图5为本发明中切换机构设置在横、纵向运输轨道交叉点处的俯视结构图；

在图1～图3中，1、轨道臂；2、轴座；3、轴盘；4、折弯臂；5、复合轴承；6、气缸；7、限位块；8、安装座。

具体实施方式

如图1～图5所示一种交叉轨道对接用切换机构，包括轨道臂1、可带动轨道臂1旋转的轨道臂支撑机构，轨道臂支撑机构与牵引机构连接。轨道臂支撑机构包括轴座2、可在轴座2上转动的轴盘3，轨道臂1固定在轴盘3的上端面，轴盘3的下端面与折弯臂4的一端连接，折弯臂4的另一端与牵引机构连接。轴盘3通过复合轴承5安装在轴座2上，轴盘3与轴座2之间实现相对转动。

牵引机构包括气缸6，所述的气缸6的活塞杆端部与折弯臂4的一端活动连接。气缸6的活塞杆端部与折弯臂4的一端铰接，保证气缸活塞杆伸缩带动折弯臂移动，进而拉动轴盘在轴座上旋转。气缸6与安装座8连接。轴座2的侧壁上设有限位块7。限位块7为两个，轴座2的轴心分别到两个限位块7的连线呈90°夹角，限位块7在旋转的两个终点进行定位，限位块7的设定位置决定轨道臂1旋转的角度，可根据需要进行设置。交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处，所述的横、纵向运输轨道分别设有轨道断段，所述的轨道断段长度与所述的轨道臂1长度相配合。

轨道臂1旋转后与交叉的固定轨道相互对接，交叉轨道对接用切换机构为4组(如图5所示)，在应用时4组交叉轨道对接用切换机构一起使用，轨道臂1初始位置与横/纵向轨道对接，旋转后与纵/横向轨道对接；设备运动到横向轨道与纵向轨道交叉处实现变轨，即实现设备从工作位转移到储存位。

交叉轨道对接用切换机构的切换方法包括以下步骤：

a)交叉轨道对接用切换机构设置在横、纵向运输轨道的交叉点处，该切换机构轴盘上的轨道臂填充了横/纵向运输轨道的轨道断段；

b)需要切换运输轨道的运输方向时，通过气缸活塞杆伸缩，带动折弯臂移动，进而拉动轴盘在轴座上旋转，将轨道臂旋转90°，折弯臂被限位块限位，此时轨道臂填充了纵/横向运输轨道的轨道断段，实现了运输轨道的运输方向切换。

本机构用在交叉轨道之间，运动设备在通过轨道交叉点时，给设备的滚轮留出通过的空间(设备的滚轮多数要卡在轨道的侧面，是无法通过无缝隙对接的交叉轨道的)；同时设备在轨道交叉点处通过本机构的旋转功能可改变运动方向，设备实现从工作位转移到储存位；气缸伸缩带动轨道往复转动，限位块的定位确保旋转的轨道与两条交叉的轨道准确对接；本机构结构紧凑，占用空间小，成本低，加工制造简单，实用性强，应用广泛，大大降低了生产投入成本，降低了投资风险。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。