一种物体靠边输送装置及方法与流程

本发明涉及物流自动化传输技术领域，尤其涉及一种物体靠边输送装置及方法。

背景技术：

目前，在物流自动化传输领域，物体传输的过程中常使用斜辊柱机来改变物体在传输设备上的方位。但是这种方式通用性差，仅适用于体积较大的物体，当被传送的物体为小尺寸物体如条烟时，使用斜辊柱机易发生卡塞现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种物体靠边输送装置及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明所述物体靠边输送装置，所述装置包括：顺次连接的第一传输设备、靠边单元和第三传输设备组成；所述靠边单元包括第二传输设备和靠边设备，所述靠边设备设置在所述第二传输设备的上表面；通过所述第二传输设备，所述第一传输设备与所述第三传输设备连接；所述靠边设备为皮带传输设备，且靠近所述第一传输设备设置。

优选地，所述靠边设备的主体结构为三角板侧边皮带传输结构，所述三角板侧边皮带传输结构第一侧边比第三侧边更靠近所述第一传输设备，第二侧边与所述第二传输设备的传输方向平行，第二侧边与第二传输设备靠近靠边设备且与传输方向平行的一侧面处于同一平面。

优选地，述靠边设备三角板侧边皮带传输结构中的第一侧边传送皮带的传输方向与所述第二传输设备的传输方向的夹角小于15°。

优选地，第一传输设备靠近靠边设备且与传输方向平行的侧面A与第二传输设备靠近靠边设备且与传输方向平行的侧面C处于同一平面，

第三传输设备远离靠边设备且与传输方向平行的侧面F与第二传输设备远离靠边设备且与传输方向平行的侧面D处于同一平面。

优选地，第一传输设备的厚度、第二传输设备的厚度和第三传输设备的厚度相同；第一传输设备的宽度与第三传输设备的宽度相同，且大于被传输物体最大长度；所述第二传输设备的宽度不小于被传输物体最大长度的两倍，所述靠边设备与第二传输设备的侧面D之间的最小垂直距离大于被传输物体的最大宽度，所述侧面D为第二传输设备远离靠边设备且与传输方向平行的侧面。

优选地，所述第二传输设备的上表面按照传输方向依次分为未调整区、调整区和完成调整区；

所述未调整区与所述第一传输设备连接，所述调整区上设置靠边设备，所述完成调整区与所述第三传输设备连接。

优选地，所述靠边设备三角板侧边皮带传输结构中第一侧边传送皮带与被传输物体接触的侧边速度为靠边合速度，所述靠边合速度包括互成直角关系的靠边传输分速度和靠边推送分速度；所述靠边传输分速度与第二传输设备的传输速度的速度矢量相同。

本发明所述基于所述物体靠边输送装置的靠边输送方法，所述方法：启动物体靠边输送装置，任意一个被传输物体经过第一传输设备传送至第二传输设备后，在第二传输设备上传输的过程中经过靠边设备，被传送至第三传输设备；

所有被传输物体经过靠边设备后，所有被传输物体接触过靠边设备且与传输方向相同的侧面均处于同一条直线。

优选地，所述在第二传输设备上传输的过程中经过靠边设备，具体为：调节靠边设备的传送皮带的前进速度，使其靠边传输分速度与第二传输设备的传输速度的速度矢量相同；第二传输设备上的任意一个被传输物体与靠边设备的传送皮带相接触时，传送皮带的靠边传输分速度带动被传输物体与传送皮带相接触部分沿第二传输设备传输方向运动，靠边设备的靠边推送分速度将被传输物体朝靠边推送分速度的方向进行推送；在靠边传输分速度和靠边推送分速度的同时作用下，被传输物体在不改变传输姿态的前提下，实现垂直于第二传输设备传输方向上的位置移动。

优选地，被传输物体在整个传输的过程中不会发生转动；被传输物体经过靠边设备后，被传输物体靠近靠边设备且与传输方向相同的一侧边均处于同一条直线。

本发明实现所述目的的原理如下：

本发明中的靠边设备与第二传输设备上所传输物体相接触的传送皮带的速度为靠边合速度，根据速度合成定理，靠边合速度包含互成直角关系的靠边传输分速度及靠边推送分速度。

对靠边设备进行调速，使靠边传输分速度与第二传输设备传输速度相等。第二传输设备所传输物体与靠边设备皮带相接触时，靠边设备皮带的传输分速度带动物体相接触部分沿第二传输设备传输方向运动，靠边传输分速度与第二传输设备传输速度相等，物体在传输的过程中不会发生转动；靠边设备的靠边推送分速度将物体朝靠边推送分速度的方向进行推送；在靠边传输分速度及靠边推送分速度的同时作用下，物体在不改变传输姿态的前提下，可实现垂直于第二传输设备传输方向上的位置移动。

本发明的有益效果是：

不同规格物体的同一朝向的侧边通过本发明所述装置后均沿着一条直线传输，本发明尤其适用于商业烟草异型烟分拣打码领域。

本发明所述装置能够完成不同规格被传输物体的靠边输送，整个传输过程简洁明了，且装置结构简单，操作方便，不会造成传输物体在传输设备上的转动。

附图说明

图1是物体靠边输送装置的立体图；

图2是图1的俯视图；

1-第一传输设备，2-靠边单元，21-第二传输设备，22-靠边设备，3-第三传输设备，4-被传输物体，5-靠边合速度，51-靠边传输分速度，52-靠边推送分速度，6-第二传输设备传输速度。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参照图1和图2，本实施例所述物体靠边输送装置，所述装置包括：顺次连接的第一传输设备1、靠边单元2和第三传输设备3组成；所述靠边单元2包括第二传输设备21和靠边设备22，所述靠边设备22设置在所述第二传输设备21的上表面；通过所述第二传输设备21，所述第一传输设备1与所述第三传输设备3连接；所述靠边设备22为皮带传输设备，且靠近所述第一传输设备1设置。

更详细的解释说明：

(一)所述靠边设备22的主体结构为三角板侧边皮带传输结构，所述三角板侧边皮带传输结构第一侧边比第三侧边更靠近所述第一传输设备1，第二侧边与所述第二传输设备21的传输方向平行，第二侧边与第二传输设备21靠近靠边设备22且与传输方向平行的一侧面处于同一平面。所述靠边设备22三角板侧边皮带传输结构中的第一侧边传送皮带的传输方向与所述第二传输设备21的传输方向的夹角小于15°。

(二)第一传输设备1靠近靠边设备22且与传输方向平行的侧面A与第二传输设备21靠近靠边设备22且与传输方向平行的侧面C处于同一平面，

第三传输设备3远离靠边设备22且与传输方向平行的侧面F与第二传输设备21远离靠边设备22且与传输方向平行的侧面D处于同一平面。

所述第一传输设备1中，均与传输方向平行的侧面A和侧面B互相平行，所述侧面A与所述第一传输设备1的被传输物所在面垂直；所述第二传输设备21中，均与传输方向平行的侧面C和侧面D互相平行，所述侧面C与所述第二传输设备21的被传输物所在面垂直；所述第三传输设备3中，均与传输方向平行的侧面E和侧面F互相平行，所述侧面E与所述第三传输设备3的被传输物所在面垂直；侧面A和侧面C处于同一平面，侧面B和侧面E处于同一平面，侧面D和侧面F处于同一平面。

(三)第一传输设备1的厚度、第二传输设备21的厚度和第三传输设备3的厚度相同；第一传输设备1的宽度与第三传输设备3的宽度相同，且大于传输物体最大长度；所述第二传输设备21的宽度不小于被传输物体最大长度的两倍，所述靠边设备22与侧面D之间的最小垂直距离大于被传输物体的最大宽度，所述侧面D为第二传输设备21远离靠边设备22且与传输方向相同的侧面。

(四)，所述第二传输设备21的上表面按照传输方向依次分为未调整区、调整区和完成调整区；所述未调整区与所述第一传输设备1连接，所述调整区上设置靠边设备22，所述完成调整区与所述第三传输设备3连接。

(五)所述靠边设备22的传输皮带与被传输物体接触的侧边速度为靠边合速度5，所述靠边合速度包括互成直角关系的靠边传输分速度51和靠边推送分速度52；所述靠边传输分速度51与第二传输设备21的传输速度6的速度矢量相同。

实施例2

本实施例是基于如实施例1所述物体靠边输送装置的靠边输送方法，所述方法：

启动物体靠边输送装置，任意一个被传输物体4经过第一传输设备1传送至第二传输设备21后，在第二传输设备21上传输的过程中经过靠边设备22，被传送至第三传输设备3；所有被传输物体4经过靠边设备22后，所有被传输物体4接触过靠边设备22且与传输方向相同的侧面均处于同一条直线。

其中，所述在第二传输设备21上传输的过程中经过靠边设备22，具体为：调节靠边设备22中传送皮带的前进速度的靠边传输分速度51与第二传输设备21的传输速度6的速度矢量相同；

第二传输设备21上的任意一个被传输物体4与靠边设备22的传送皮带相接触时，传送皮带的靠边传输分速度51带动被传输物体4与传送皮带相接触部分沿第二传输设备21传输方向运动，靠边设备22的靠边推送分速度52将被传输物体4朝靠边推送分速度52的方向进行推送；在靠边传输分速度51和靠边推送分速度52的同时作用下，被传输物体4在不改变传输姿态的前提下，实现垂直于第二传输设备21传输方向上的位置移动。

被传输物体4在整个传输的过程中不会发生转动。被传输物体4经过靠边设备22后，被传输物体4靠近靠边设备22且与传输方向相同的一侧边均处于同一条直线。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

不同规格物体的同一朝向的侧边通过本发明所述装置后均沿着一条直线传输，本发明尤其适用于商业烟草异型烟分拣打码领域。

本发明所述装置能够完成不同规格被传输物体的靠边输送，整个传输过程简洁明了，且装置结构简单，操作方便，不会造成传输物体在传输设备上的转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。