操作物料处理机器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种操作物料处理机器的方法。
【背景技术】
[0002]已知的物料处理机器(比如反铲装载机或小型挖掘机)可在静止时执行物料的处理操作。因此，反铲装载机的反铲可用于在反铲装载机静止时移动物料。类似地，小型挖掘机的工作臂可以用于在挖掘机静止时移动物料。
[0003]这样的机器包括多个稳定器或类似物，它们可以移动至与地面接触，以在执行物料的处理操作时协助稳定机器。在一个实例中，反铲装载机在机器后部的每一侧均有稳定器。每个稳定器可以独立地降低至与地面接触。稳定器降低至与地面接触从而使反铲装载机的后轮抬离地面通常是有利的。因为反铲装载机的弹性体轮胎此后不再承载反铲装载机的任何重量，这就为更稳定的布置提供了条件。
[0004]类似地，已知的挖掘机在机器前部设有横向延伸的铲刀(blade)。这样的铲刀可以降低至与地面接触以协助稳定机器。
[0005]通过操作液压缸(hydraulic ram)或类似物，稳定器降低至与地面接触。
[0006]在移动设备(vehicle)静止且设置为挖掘沟渠或类似物时，操作员首先执行的操作之一是将稳定器移动至与地面接触。为了节省时间，操作员通常会完全致动一个或多个控制杆，所述控制杆展开一个或多个稳定器。这会对为移动稳定器的液压缸或类似物提供液压油的液压泵提出高要求。这转而对驱动液压泵的发动机提出高要求。因为展开稳定器是首先执行的操作之一，所以操作员可能正在以怠速运行发动机。某些情况下会导致发动机的加载减速(lug down)(即大幅度减慢到正常怠速以下)甚至停转。因此，考虑机器未使用地整夜停留在在寒冷气候中的情况。操作员在开始白天的工作时进入操作室，启动发动机，然后几乎立即展开稳定器。因为发动机没有适当的时间来预热，而且由于液压油是冷的，所以稳定器完全展开会导致对发动机施加高负载，如上所述，发动机可能正在以怠速运转。这样的高负载会足以使发动机加载减速(即大幅度减慢到低于正常怠速)，甚至可能导致发动机停转。由于这样会产生延误，所以很明显会给操作员带来麻烦。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种改进的物料处理机器。
[0008]根据本发明，提供一种操作物料处理机器的方法，该机器包括发动机、一个或多个稳定器、以及能够由操作员选择性地操作以移动一个或多个稳定器的控制工具，该方法包括以下步骤:
[0009]a)在一个或多个稳定器位于第一位置且发动机以第一发动机速度运转的情况下启动；
[0010]b)致动控制工具，以使至少一个稳定器朝向第二位置移动，对控制工具的致动使发动机速度增加；
[0011]c)撤销致动控制工具，从而在停止所述至少一个稳定器的移动的同时允许发动机速度向第一发动机速度减小。
[0012]有益地，如果该稳定器或每个稳定器被移动，则发动机速度会自动增加而不需要操作员输入。一旦该稳定器或每个稳定器被移动到适当的位置(例如，展开或收回的位置)，则发动机速度会减小，从而节省燃料。
[0013]第一发动机速度可为发动机怠速。
[0014]机器可包括一个或多个操作员致动的油门，所述或每个操作员致动的油门可以被设定为发动机怠速或失效状态之一。
[0015]第一发动机速度可在发动机怠速以上，且可以由操作员致动的油门装置设定。
[0016]机器可包括自动空转功能，自动空转功能可操作为，在一段时间的未激活之后，使发动机速度减小到由操作员致动的油门装置限定的发动机速度以下。
[0017]该方法可包括以下步骤:
[0018]d)允许自动空转功能将发动机速度减小到第一发动机速度以下。
[0019]一个或多个操作员致动装置可从手动式油门和脚踏式油门中选择。
[0020]该稳定器或每个稳定器可被限制为，在第一位置与第二位置之间移动时，通过预定路径进行移动。
[0021]一个或多个稳定器可由安装在机器右手侧的第一稳定器和安装在机器左手侧的第二稳定器限定。
[0022]第一稳定器和第二稳定器可安装在机器的后部。
[0023]第一稳定器和第二稳定器可安装在机器的前部。
[0024]第一稳定器和第二稳定器可围绕大体水平的轴线枢转地安装，从而在收回位置与展开位置之间移动。
[0025]第一稳定器和第二稳定器可大体竖直地平移，从而在收回位置与展开位置之间移动。
[0026]—个或多个稳定器可由横向定向的伊"刀限定。
[0027]铲刀可围绕大体水平的轴线枢转地安装。
[0028]铲刀可直接枢转地安装至所述机器的底盘，从而被限制为围绕一圆弧进行移动。
[0029]第一连杆可直接枢转地安装至机器的底盘并且可枢转地安装至铲刀，而第二连杆可直接枢转地安装至机器的底盘并且可枢转地安装至铲刀，从而形成四连杆机构。
[0030]机器还可包括一个或多个弹性体接地动力装置。
[0031]在步骤b)期间，发动机速度可增加到预定速度。
[0032]在步骤b)期间，发动机速度可相对于控制工具的致动量成比例地增加。
[0033]在步骤b)期间，只有超过预定位置的控制工具的致动才可使发动机速度增加。
【附图说明】
[0034]仅作为实例，以下将参考附图描述本发明，在附图中:
[0035]图1示出可以根据本发明进行操作的反铲装载机；以及
[0036]图2示出可以根据本发明进行操作的小型挖掘机。
【具体实施方式】
[0037]参考图1，以反铲装载机10的形式示出一种物料处理移动设备，反铲装载机10具有由多个前轮14和多个后轮16支撑的底盘12。安装在底盘上的是装载臂17，装载臂17的前部安装有实施部，在此例中是装载铲斗18。装载臂和装载铲斗安装在移动设备的前部。装载铲斗可以相对于装载臂进行枢转，而装载臂可以相对于移动设备的底盘进行枢转。因此，装载铲斗可以被移动到所需位置，特别是当装载铲斗在第一位置与第二位置之间移动时，该装载铲斗不局限于通过预定路径进行移动。
[0038]安装在移动设备的后部的反铲20具有动臂(boom)21、挖掘臂22和挖掘斗(bucket) 23。挖掘斗可以相对于挖掘臂进行枢转，挖掘臂可以相对于动臂进行枢转，而动臂可以相对于移动设备的底盘进行枢转。因此，挖掘斗可以被移动至任何所需位置，特别是当挖掘斗在第一位置与第二位置之间移动时，该挖掘斗不局限于通过预定路径进行移动。
[0039]移动设备包括发动机25，发动机提供动力以驱动移动设备经由车轮在地面上行驶。发动机25还提供动力以操作液压泵，该液压泵可选择性地向移动设备的各个液压缸27提供加压的液压流体以操作装载臂、装载铲斗、动臂、挖掘部(dipper)、挖掘斗等，从而使得物料被处理。移动设备包括操作室30，操作室30包括操作员座位31。操作室包括操作员控制装置，比如方向盘32、脚踏式制动器33、脚踏式油门34、手动式油门35以及反铲控制杆36 ο
[0040]如图1所示，操作员座位31面向前方。操作员座位是可旋转的，且可以旋转为面向移动设备后方。当面向移动设备后方时，操作员就可以很容易地接触到手动式油门35和反铲控制杆36。
[0041 ] 反铲装载机10还包括具有接地支脚41的右后稳定器40以及带有接地支脚43的左后稳定器42。如图1所示，右后稳定器40已展开，使得支脚41与地面G接触，而左后稳定器42处于完全收回位置，使得接地支脚43不是与地面G接触而是远离地面G。经由控制装置45 (在此情况下安装在反铲控制杆36上)，每个稳定器可以独立地在收回位置与展开位置之间移动。
[0042]如上所述，图1示出处于展开位置的右后稳定器和处于收回位置的左后稳定器。这并不是这些稳定器应处于的常规位置(通常两个稳定器均完全收回或均完全展开)，而是将它们以这样的位置示