出以辅助描述本发明。每个稳定器可经由大体水平的枢转轴线在收回位置与展开位置之间枢转。每个稳定器由液压缸(未示出)的操作在收回位置与展开位置之间移动，而液压缸由发动机25驱动的液压泵选择性地供应加压的液压流体。应该认识到，稳定器与地面接触的部分(即支脚41或43)被限制为通过预定路径进行移动，在此情况下该路径是以特定稳定器在收回位置与展开位置之间移动时围绕旋转的枢轴为中心的圆弧。
[0043]本发明的操作的多个实例如下:
[0044]实例I
[0045]移动设备被驱动到一个场所并被停放以准备次日的工作。装载铲斗18已降低至与地面接触，而右后稳定器和左后稳定器处于其收回位置，使得接地支脚41和43远离地面。
[0046]第二天，操作员进入操作室并启动发动机。发动机将以怠速(在这个实例中为SOOrpm)运行。接着，操作员将座椅31转动为面向后方并操作控制装置45，从而将右后稳定器40和左后稳定器42移动至其展开位置，使得接地支脚41和接地支脚43接触地面。控制装置45操作为既展开稳定器，还使发动机速度增加至工作速度(在这个实例中工作速度是1200rpm)。发动机速度的这样的增加提供更多的动力以驱动液压泵，液压泵可转而向移动稳定器40和42的液压缸产生更多流动。通过这种方式，不仅使稳定器比发动机以怠速运转的情况更快地移动至接触状态，而且发动机速度的增加还会防止加载减速和/或发动机的停转。
[0047]一旦稳定器40和42展开到所需位置(通常使后轮16刚好离开地面)，操作员将会释放(或撤销致动)控制装置45，使得一个或多个稳定器停止移动同时允许发动机速度返回到怠速。
[0048]很明显，在稳定器的展开期间，操作员不需要操作任何油门。具体来说，发动机速度从800rpm增加到1200rpm被自动进行，与之相似，发动机速度从1200rpm下降回800rpm被自动进行，以节省燃料。
[0049]实例2
[0050]在操作员已经在使用反铲装载机的反铲进行挖掘沟渠的一个工作日结束后，操作员在稳定器40和42处于展开位置的情况下停放移动设备。
[0051]在下一个工作日，操作员进入操作室并启动发动机，而发动机则以怠速运转。操作员希望继续挖掘沟渠，但现在需要向前移动设备(可能需要移动设备长度的距离)以继续挖掘沟渠。为了做到这一点，操作员因此将座椅转动为面向后方并操作控制装置45，以使稳定器40和42均从展开位置移动至收回位置。控制装置45使得发动机速度从怠速增加到1200rpm，其结果是后稳定器更快地移动到收回位置，而且防止加载减速和/或发动机的停转。一旦稳定器达到其收回位置，操作员就释放控制装置45，于是发动机的转速下降到怠速。然后操作员将座椅转动为面向前方，提升装载臂17而使得装载铲斗18离开地面。如果必要的话，操作员可以使用脚踏式油门34。然后操作员将移动设备挂档，使用脚踏式油门驱动其向前(可能是设备的长度的距离)，然后将移动设备挂空挡，降低装载臂17而使得装载铲斗18与地面接触，将座椅转动为面向后方，而后使用控制装置来展开稳定器40和42。随着稳定器40和42被展开，发动机速度将会从怠速增加到1200rpm，由此使稳定器更快地降低并且防止发动机的加载减速和/或停转。应该认识到，在这第二个实例中，上述步骤全部可以在较短的时间间隔内执行(可能是几分钟)，而且很明显在该时间间隔内发动机还未被适当预热且液压油仍然较冷。
[0052]反铲装载机10可以包括自动空转功能。自动空转功能是已知的并且与手动式油门结合使用。手动式油门允许操作员将发动机速度选择性地设定于发动机正常怠速以上的工作速度。因此，通常情况下，当操作员将座椅转动为面向后方并且使用反铲控制杆36操纵反铲来移动物料及类似物时，操作员可以使用手动式油门35来设定发动机速度。在一个实例中，操作员可以将发动机速度设定为2000rpm的工作速度。由于准备好的液压流体供应可从液压泵获得，用于操作与反铲相关的液压缸27，这样保证反铲的操纵可以很快地进行。然而，如果在一段时间未激活反铲的使用(例如有一分钟没有使用反铲)，则自动空转功能操作为自动减小发动机速度从而节省燃料。在一个实施例中，自动空转功能可以一步式地将发动机速度从2000rpm的工作速度减小至800rpm的怠速。当操作员决定重新开始使用反铲时，操作员将会操纵反铲控制杆36，而操纵控制杆36的动作使得控制系统将发动机速度返回到2000rpm的工作速度。
[0053]在另一些实施例中，自动空转功能可以将发动机速度向怠速逐渐减小。然而，所有自动空转功能够操作为使得，当识别到工作的重新开始(例如通过识别控制杆36的操纵)时，使发动机速度返回到由手动式油门35的设定所限定的工作速度。
[0054]因此，自动空转功能操作为在一段时间未激活之后将发动机速度减小至手动式油门的设定以下，然后当重新开始工作时将速度增加回到手动式油门的设定。这可以与本发明形成对比，本发明在稳定器和类似物移动期间增加发动机速度，而在停止稳定器和类似物的移动的同时使发动机速度下降至空转水平或手动式油门设定的水平。
[0055]因此，如果脚踏式油门未被施压并且手动式油门被设定为空转水平，则本发明会在稳定器进行移动时增加发动机速度，而在稳定器的移动停止时，发动机速度会同时开始下降到怠速。然而，如果发动机速度已由手动式油门设定为100rpm，本发明会使发动机速度在稳定器的移动期间增加到1200rpm，而在稳定器的移动停止时，会同时允许发动机速度开始下降到lOOOrpm。如果在稳定器停止移动之后存在一段时间(例如I分钟)的未激活，则自动空转功能会使得发动机速度随后下降到SOOrpm的怠速。因此，本发明可以与自动空转系统结合工作。然而，在另一些实施例中，虽然本发明可以用于配备有自动空转的机器，本发明还可以独立于自动空转而进行操作。因此，在本发明独立于空转系统而进行操作的上述实例中，移动稳定器会使发动机速度增加到1200rpm，而一旦稳定器的移动停止，发动机速度就会下降到800rpm(而不是上述实例中的100rpm)。
[0056]参考图2，示出小型挖掘机形式的物料处理移动设备110。小型挖掘机包括底盘112和多个履带115。装载臂120包括动臂121、挖掘臂122和挖掘斗123。发动机125操作液压泵，液压泵为液压缸127提供加压的液压流体，从而能够操纵装载臂120。小型挖掘机包括设有座位131的操作室130。操作员控制器137允许移动设备在运动时转向，并允许控制装载臂120。操作员控制器137包括可操作用于将发动机速度设定为所需发动机速度的手动式油门。
[0057]移动设备包括具有下边缘151的前装式铲刀150。液压缸(未示出)可以使铲刀150围绕大体水平的轴线进行枢转，从而使下边缘151可以接触地面G及脱离地面G。应该认识到，铲刀150与地面接触的部分(即下边缘151)被限制为通过预定路径(在此情况下是以上述大体水平轴线为中心的圆弧)进行移动。铲刀150可以执行两个功能。首先，它能够以推土机铲刀的形式使用，通过沿地面驱动挖掘机来移动周围的物料，由此推动铲刀150前方的物料。铲刀150还可以在机器静止而装载臂120被操纵以移动物料时用于稳定机器。为了作为稳定器，液压缸经由控制装置而被致动从而使下边缘151接触地面G，从而在机器静止时稳定机器。如图2所示，下边缘151脱离地面且铲刀处于收回位置。移动设备110的操作与反铲装载机10的操作相似处大体在于:在发动机以怠速运转的情况下，如果操作员决定移动铲刀(无论从展开位置移动到收回位置，还是从收回位置移动到展开位置)，控制装置都会使铲刀移动并且同时增加发动机速度。一旦铲刀根据所需被定位，操作员会释放(或撤销致动)控制装置，从而使铲刀停止移动且同时使发动机速度下降，通常下降至怠速或下降至由手动式油门设定所限定的速度。如果发动机速度下降到由手动式油门设定所限定的速度并且机器配备有能启用的自动空转，则在一段时间的未激活之后，自动空转功能可操作为使发动机速度减小到手动式油门设定以下，既可