轮胎起重机吊装作业货物稳定装置的制作方法

本发明涉及一种轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，利用安装在轮胎起重机臂架上的直流电机、离合器、卷绳器及导向滑轮等装置，经过联轴器联接传递扭矩，通过钢丝绳牵引盘条作业叉，进而调整盘条作业叉的角度和方向。

背景技术：

盘条作业叉是一种被频繁应用在港口轮胎起重机装卸盘条过程中的工属具。盘条作业叉作为工属具需要悬挂于轮胎起重机吊钩之上，该作业叉与吊钩之间属于柔性连接，作业中，由于外力和自身运动惯性，使得盘条作业叉在使用过程中极不稳定，需要人力辅助调整作业叉的角度和方向，这给司机操控带来极大不便，同时也对配合作业的装卸工人存在着较大安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，利用安装在轮胎起重机臂架上的直流电机、离合器、卷绳器及导向滑轮等装置，经过联轴器联接传递扭矩，通过钢丝绳牵引盘条作业叉，能够灵活控制盘条作业叉的角度和方向。能够极大地便于司机操作，提高生产作业效率，保证人机配合安全作业。

本发明采用的技术方案是提供轮胎起重机吊装作业货物稳定装置，该装置连接于轮胎起重机电柜箱，以轮胎起重机臂架为基础底座，工属具盘条作业叉悬挂于起重机吊钩之上，其中：该装置包括直流电机、离合器、卷绳器及导向滑轮；所述离合器对称布置于直流电机两侧，直流电机为双轴输出，两侧通过联轴器与离合器输入轴相连，离合器输出轴通过联轴器与卷绳器轴联接在一起；所述导向滑轮设在起重机臂架上；所述直流电机将扭矩依次传递给离合器、卷绳器；缠绕在卷绳器上的钢丝绳通过导向滑轮引导，末端系于所述盘条作业叉左右两侧，带动左右牵引盘条作业叉；从所述轮胎起重机电柜箱的主保险位置引出电源线与直流电机连接，并设置有通断开关。

本发明可以实现灵活控制盘条作业叉的角度和方向，并且可以广泛应用于轮胎起重机装卸盘条作业，能够极大地便于司机操作，提高生产作业效率，保证人机配合安全作业。

根据实际统计，采用普通方式装卸盘条作业时，装卸一个周期(盘条从货车卸至堆场或盘条从堆场装至货车)约需70S左右，采用本装置后该作业周期降至30S左右，时间缩短一倍有余，这将极大地提高作业效率；而且作业过程中实现了人机分离作业，将在很大程度上避免人员伤亡事故的发生。

附图说明

图1是本发明电机、离合器及卷绳器连接示意图；

图2是本发明吊装稳定装置安装剖面图(以电机、离合器及卷绳器连接轴线为剖面线)；

图3是本发明吊装稳定装置作业示意图(带盘条作业叉)；

图4是本发明吊装稳定装置电路控制图。

图中：

1、电机 2、离合器 3、联轴器 4、卷绳器 5、底座 6、臂架

7、吊装稳定装置 8、导向滑轮 9、耳环 10、盘条作业叉 11、吊钩

具体实施方式

下面结合附图对本发明的轮胎起重机吊装作业货物稳定装置结构进行详细说明。

如图1所示，本发明的轮胎起重机吊装作业货物稳定装置结构是，该装置连接于轮胎起重机电柜箱，以轮胎起重机臂架为基础底座，工属具盘条作业叉悬挂于起重机吊钩之上，该装置包括直流电机1、离合器2、卷绳器4及导向滑轮；所述离合器2对称布置于直流电机两侧，直流电机为双轴输出，两侧通过联轴器与离合器2输入轴相连，离合器输出轴通过联轴器与卷绳器轴联接在一起；所述导向滑轮设在起重机臂架上；所述直流电机1将扭矩依次传递给离合器2、卷绳器4；缠绕在卷绳器4上的钢丝绳通过导向滑轮引导，末端系于所述盘条作业叉左右两侧，带动左右牵引盘条作业叉；从所述轮胎起重机电柜箱的主保险位置引出电源线与直流电机连接，并设置有通断开关。

图2为以电机、离合器及卷绳器连接轴线为剖面线的吊装稳定装置安装剖面图，电机1、离合器2及卷绳器4组成的机构安装在轮胎式起重机六米节臂架6底座5上，并通过螺栓紧固。

图3为吊装稳定装置7、盘条作业叉10、吊钩11等整体作业示意图，在距离过电机、离合器及卷绳器连接轴线竖直平面1.5米处臂架6上设有导向滑轮8，2米处轮胎起重机臂架6上设有耳环9。

驱动电机1选型为24V双轴直流涡轮减速电机，功率为500W，可以输出高转速，大扭矩。

离合器2选型为FL25A-1磁粉双轴离合器，最大传递扭矩为25N·m，左右各安装一个，当负荷过载时，磁粉离合器空转，实现过载保护，延长电机使用寿命。

联轴器3选型为GH3-63系列十字滑块联轴器，共四个，该联轴器安装方便、免维护，具有结构简单、高扭矩、高刚性、高灵敏度等特点，保证连接可靠。

卷绳器4选型为自动伸缩卷绳器，左右各安装一个，该卷绳器具有自动回缩功能，实现节能减排，提高作业效率。

图4为吊装稳定装置电路控制原理图，在轮胎式起重机电柜箱主保险位置引出24V电源线，连接双轴直流涡轮减速电机1，并设置通断开关S。在轮胎式起重机电柜箱主保险位置引出24V控制线，连接左右两个双轴磁粉离合器2，并分别设置点动控制开关K_L和K_R。

目前使用盘条作业叉进行装卸时，需要两名装卸工人在货叉两侧辅助司机作业。此过程中，每名装卸工人需要使出约30Kg(即300N)的拉力；

鉴于安装尺寸要求，自动伸缩卷绳器选用外形尺寸：300*300*150(mm)，钢丝绳选用直径

由得：T＝FR＝300N×0.075m＝22.5N·m；

其中，F为钢丝绳拉力，R为自动伸缩卷绳器平均半径，T为离合器转矩。

因此磁粉，离合器选用型号FL25A-1，可传递最大转矩25N·m；

为保证作业效率，选定钢丝绳运动速度为v＝20m/min，自动伸缩卷绳器角速度为

24V直流涡轮减速电机转速为n＝1800r/min

选用电机速比为λ＝1:40，该电机输出转速为45r/min

涡轮蜗杆减速机传动效率一般为0.7-0.9，取0.8；

考虑该装置由于设计精度，装配质量等原因，导致机械能损失，取效率值0.7，因此传动总效率η＝0.8×0.7＝0.56

电机功率为

为确保电机使用安全，避免电机超负荷运行，造成电机损坏，选用功率500W的直流涡轮减速电机。

盘条装卸作业时，首先接通开关S，电机运转，其次按下控制开关K_L或K_R，左离合器或右离合器结合，驱动力经过电机、离合器传递到卷绳器，实现钢丝绳左右牵引盘条作业叉；作业时，牵引钢丝绳与卷扬起升钢丝绳角度保持在30°～45°左右。

作业完毕，松开控制开关K_L或K_R，离合器分离，断开开关S，电机停止运转，将挂于盘条作业叉的钢丝绳摘除，卷绳器具有自动收缩功能，钢丝绳在弹簧力的作用下沿着导向滑轮自动回卷，并将钢丝绳悬挂于臂架耳环处。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。