货梯防坠方法及实施该方法的货梯防坠落装置与流程

本发明涉及一种货梯防坠方法及实施该方法的货梯防坠落装置。

背景技术：

目前，市场上的电梯都是是靠曳引机制动器来制动整个轿厢的重量，当电梯在平层时，装卸载过程中，进入电梯的货物重量超过电梯额定载重时，电梯的制动力已不能制动超载的轿厢，电梯会瞬间下坠，造成不必要的人员伤亡和财产损失。

中国专利文献CN203998491U公开了一种电梯防坠落装置，包括安装在电梯井的两侧井壁上的挡块机构和安装在轿厢上的伸缩机构，伸缩机构和挡块机构对应分布，伸缩机构在伸出后可卡合在挡块机构上，实现对轿厢的锁定；伸缩机构在缩回后可从挡块机构脱开，实现对轿厢的释放。但伸缩机构和挡块机构只有在精确对位的情况下才能相互卡合，实现对轿厢位置的锁定，而电梯在运行过程中，随着曳引线缆的松弛变形，伸缩机构很难与挡块机构精确对位，导致防坠落装置的使用可靠性差的问题，此时就需要对电梯的轿厢运行性能进行检修，从而导致电梯的检修频率增加，增加了电梯的养护成本。另外，轿厢在电梯井中只存在伸缩机构伸出的锁定状态和伸缩机构缩回的解锁状态，一旦轿厢在上行或下行起始阶段出现坠落情况时，该坠落装置将无法对轿厢内的人员和财务进行保护，存在较大安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种运行可靠性高的货梯防坠方法，同时还提供了一种专用于实施该货梯防坠方法的货梯防坠落装置。

为解决上述技术问题，本发明中货梯防坠落装置的技术方案如下：

货梯防坠方法，包括如下步骤：

步骤一，在电梯停靠在出发层时，轿厢上的伸缩机构处于伸出状态，伸缩机构搭接在出发层的井道支撑装置上，所述井道支撑装置固定在电梯井的井壁上；

步骤二，在伸缩机构处于伸出状态的情况下，检测轿厢无超载故障后，轿厢上行一段距离，并且伸缩机构缩回；

步骤三，在伸缩机构缩回到位后，轿厢上行或下行至目标层的井道支撑装置上方一定距离；

步骤四，目标层的伸缩机构伸出，并且轿厢继续上行或下行，直至伸缩机构搭接在目标层的井道支撑装置上。

步骤二中所述一段距离和/或步骤三中所述一定距离为50mm。

本发明中货梯防坠落装置的技术方案如下：

货梯防坠落装置，包括安装在轿厢上的伸缩机构和用于固定在电梯井的井壁上的井道支撑装置，井道支撑装置在电梯井中逐层间隔分布，井道支撑装置的顶部设有供伸缩机构在伸开状态下搭接的搭接部。

井道支撑装置包括用于贴合固定在井壁上的基板，基板上固定有固定块，固定块上设有可上下伸缩的升降机构，所述搭接部处于升降机构的顶部。

升降机构包括固定在固定块上的固定螺母和螺纹连接在固定螺母上的升降螺栓，升降螺栓的头部处于固定螺母的上方，所述搭接部位升降螺母的头部。

伸缩机构有四个，四个伸缩机构在轿厢的底部四周均布。

伸缩机构包括固定在轿厢上的防坠支座，防坠支座上开设有水平贯通的导向孔，导向孔中吻合的滑动穿装有伸缩杆，伸缩杆的一端为用于从轿厢的侧面伸出而搭接在所述搭接部上的搭接端、另一端连接有用于推动伸缩杆在导向孔中穿梭的液压缸。

各个伸缩机构的液压缸连接同一液压泵站上，液压泵站安装在轿厢上。

液压泵站上连接有用于控制液压缸伸缩的继电器和用于向继电器供电的接触器。

货梯防坠落装置还包括用于在伸缩机构伸缩到位时触发的到位开关，到位开关通过控制装置控制连接在伸缩机构上。

本发明中伸缩机构以伸出状态下搭接在井道支撑装置上，实现对轿厢的防坠，首先，搭接式的防坠方式只要求伸缩机构在目标层的井道支撑装置上方伸出即可，使得伸缩机构可在较长的距离里进行反映，无需对正，从而降低了防坠装置动作的精度要求，使得防坠落装置能够可靠动作，因而该防坠落装置具有动作精度要求低、可靠性高的优点；其次，在启动阶段先向上运行一段安全距离后，再正常的向目标层上行或下行的运行方式，因安全距离阶段伸缩机构仍然处于伸出状态，从而对轿厢在运行起始阶段进行了保护，进一步提高了轿厢运行的安全性。

附图说明

图1是本发明中货梯防坠落装置的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1中井道支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的货梯防坠方法的实施例：该方法包括如下步骤：

步骤一，在电梯停靠在出发层时，轿厢上的伸缩机构处于伸出状态，伸缩机构机构搭接在出发层的井道支撑装置上，所述井道支撑装置固定在电梯井的井壁上；

步骤二，在伸缩机构处于伸出状态的情况下，检测轿厢无超载故障后，轿厢上行50mm，并且伸缩机构缩回；

步骤三，在伸缩机构缩回到位后，轿厢上行或下行至目标层的井道支撑装置上方50mm处；

步骤四，目标层的伸缩机构伸出，并且轿厢继续上行或下行，直至伸缩机构搭接在目标层的井道支撑装置上。

本发明的货梯防坠方法的其他实施例：安全距离和反映距离的长度也可以根据实际情况再改变，如可以增加到100mm或减少到20mm。

本发明的货梯防坠落装置的实施例：如图1和图2所示，该装置主要由安装在轿厢1底部的伸缩装置和安装在电梯井的井壁上的井道支撑装置6组成。

伸缩装置包括在轿厢1底部设置的主梁2及其下方固定的支撑梁3，支撑梁3为长方形的框架梁，支撑梁3由桥接固定在各主梁2上的纵梁和桥接固定在两主梁2之间的横梁组成。两横梁各自的端部设置有沿横梁的长度方向伸缩的伸缩机构4。伸缩机构4包括固定在轿厢1上的块状的防坠支座41，防坠支座41上开设有沿横梁长度方向延伸的导向孔，导向孔中吻合的滑动穿装有伸缩杆42，伸缩杆42的一端为可从轿厢1的侧面伸出而搭接在井道支撑装置6上的搭接端、另一端连接有用于推动伸缩杆42在导向孔中穿梭的液压缸43，液压缸43的缸体铰接在横梁下固定的铰接支座上，液压缸43的活塞杆铰接在伸缩杆42的端部。四个伸缩机构4的液压缸43通过液压管路连接在同一液压泵站5上，该液压泵站5也安装在轿厢1的底部，液压泵站5中包含有控制液压缸43启停的动力电机，动力电机上导电连接有用于控制液压缸43伸缩的继电器和用于向继电器供电的接触器。另外，支撑梁3的横梁上还连接有用于在伸缩机构4伸缩到位时触发的到位开关，到位开关通过控制装置控制连接在伸缩机构4上，同时接触器也连接在该控制装置上。

如图3所示，井道支撑装置6包括贴合固定在井壁7上的基板61，基板61固定在井壁7的轨道支架上，基板61上固定有固定块62，固定块62上设有可上下伸缩的升降机构，升降机构包括固定在固定块62上的固定螺母63和螺纹连接在固定螺母63上的升降螺栓64，升降螺栓64的头部处于固定螺母63的上方，该升降螺栓64的头部为供伸缩机构4在伸开状态下搭接的搭接部。

本实施例中防坠落装置的工作原理是：

A、电梯上行

1) 电梯平层位置上行时。

2) 电梯无超载故障，电梯低速上行50mm。

3) 主控系统控制接触器（KYB）通电，通过该接触器给液压泵站5供电（AC220V），同时主控系统控制油缸收回继电器（KSH），通过给油缸收回电磁阀供电（AC220V），使得液压系统完成液压缸43收回动作，直至四个液压缸43收回而触发回收到位开关（SHDW1-4）后，主控系统判定液压缸43收回，继续运行，否则报相应的故障，提示液压缸43未收回到位。

4) 液压缸43收回到位后，曳引机上电，轿厢1向上加速运行。

5) 电梯运行接近停止位置时开始减速，低速运行至停止位置（平层）上方50mm处时，电梯停止。

6) 主控系统控制接触器通电，通过该接触器给液压泵站5供电，同时主控系统控制油缸伸出继电器（KSC），通过给油缸伸出继电器供电（AC220V），使得液压系统完成液压缸43的伸出动作，直至四个液压缸43的伸出而触发伸出到位开关（SCDW1-4）后，主控系统判定液压缸43伸出到位，继续运行，否则报相应的故障，提示液压缸43未伸出到位。

7) 当液压缸43伸出到位后，电梯以低速的速度运行至平层位置。

8) 电梯开门，轿厢1正常进出货物。

B、电梯下行

1) 电梯在平层位置下行时。

2) 电梯无超载故障，电梯低速上行50mm。

3) 主控系统控制接触器（KYB），通过该接触器给液压泵站5供电（AC220V），同时主控系统控制油缸收回继电器（KSH），通过给油缸收回继电器供电（AC220V），使得液压系统完成液压缸43收回动作，直至四个液压缸43的收回而触发收回到位开关（SHDW1-4）后，主控系统判定液压缸43收回，继续运行，否则报相应的故障，提示液压缸43未收回到位。

4) 液压缸43收回期间后，曳引机上电，轿厢1向下加速运行。

5) 电梯向下运行，运行至电梯停止位置（平层）时上50mm处，电梯停止。

6) 主控系统控制接触器，通过该接触器给液压泵站5供电（AC220V），同时主控系统控制油缸伸出继电器（KSC），通过给油缸伸出继电器供电（AC220V），使得液压系统完成液压缸43伸出动作，直至四个液压缸43伸出而触发伸出到位开关（SCDW1-4）后，主控系统判定液压缸43伸出，继续运行，否则报相应的故障，提示液压缸43未伸出到位。

7）当液压缸43伸出到位后，电梯以低速的速度运行至平层位置。

本实施例中货梯防坠落装置是电梯在平层位置时，进入轿厢1超载货物时的一种保护装置。安装于轿厢1底部，由四个液压液压缸43组成，前后各两个；当轿厢1运行至平层位置时，支撑起轿厢1。

本发明的货梯防坠落装置的其他实施例：伸缩机构也可以直接采用液压缸，或者气缸、电动推杆等机构。井道支撑装置也可以采用在井壁上固设的凸台、平台等。