一种反光板激光导引自动码垛仓储物流系统及其使用方法与流程

文档序号:12386207阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种反光板激光导引自动码垛仓储物流系统,其特征在于:它包括盛放有货物(6)的车间(1)、形成在所述车间(1)外的装卸缓坡(3)、停泊在所述装卸缓坡(3)上且与所述车间(1)相配合的多辆卡车(4)、安装在所述车间(1)内的SICK光幕(2)以及行走在所述车间(1)内的多辆AGV叉车(5),所述卡车(4)车厢的四周安装有多根反光条(41),所述AGV叉车(5)上安装有与所述反光条(41)和所述SICK光幕(2)相配合的激光定位扫描器(51)。

2.根据权利要求1所述的反光板激光导引自动码垛仓储物流系统,其特征在于:它还包括用于给所述AGV叉车(5)进行充电的充电室(7)。

3.根据权利要求1所述的反光板激光导引自动码垛仓储物流系统,其特征在于:所述SICK光幕(2)设置于所述卡车(4)和所述货物(6)之间。

4.一种权利要求1至3中任一所述反光板激光导引自动码垛仓储物流系统的使用方法,其特征在于,它包括以下步骤:

(a)将货物(6)堆叠在车间(1)内;

(b)将卡车(4)停在所述车间(1)一侧的装卸缓坡(3)上,使其车厢朝向所述车间(1);

(c)在所述车间(1)内架设SICK光幕(2),使所述货物(6)和所述卡车(4)分别位于其两侧;

(d)将所述车间(1)位置信息预先通信给安装有激光定位扫描器(51)的AGV叉车(5),并将其驶入所述车间(1)内;

(e)控制所述AGV叉车(5)利用所述SICK光幕(2)获知其在所述车间(1)内的位置并计算出行驶至取得所述货物(6)的路径;待其取得所述货物(6)后,利用所述激光定位扫描器(51)通过反光条(41)获知所述卡车(4)车厢位置,随后所述AGV叉车(5)自动将所述货物运输至所述卡车(4)车厢内。

5.根据权利要求4所述反光板激光导引自动码垛仓储物流系统的使用方法,其特征在于:步骤(e)中,当所述AGV叉车(5)自动行驶至通过所述SICK光幕(2)时,所述SICK光幕(2)获取所述AGV叉车(5)上搬运的所述货物(6)的尺寸信息并将其通信给所述AGV叉车(5)。

6.根据权利要求4所述反光板激光导引自动码垛仓储物流系统的使用方法,其特征在于:当所述AGV叉车(5)需要充电时,其自动驶入所述充电室(7)进行充电。

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