自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置的制作方法

本发明涉及物料储存技术领域。更具体地说，本发明涉及一种自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置。

背景技术：

agv是(automatedguidedvehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在工业界常用于仓库自动化存储、车间物料自动输送等场合，现在一些物流公司也采用agv技术进行快递分拣。

采用传统方案进行熏蒸时，需要在各区域进行管道、喷头铺设，如果规划进行更改，则需要改动管道布局，耗时耗力，并且成本也高。现有的熏蒸装置未设置保温结构，随着喷洒的进行，储液罐内药液的温度逐渐降低，影响药液的药效，尤其在冬天，室内温度特别低时，药液甚至会逐渐凝固，导致无法使用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置，使用时只需要将地面贴的磁条更换后，贴出新路径即可改变熏蒸路径，使用方便，且能节省大量时间和成本。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置，包括：

自动导引运输车；

壳体，其固定或可拆卸地设置在所述自动导引运输车上；

雾化喷头，其设置在所述壳体的顶部；

空气压缩机，其固设在所述壳体上，并与所述雾化喷头连接；

储液罐，其固设在所述壳体上；

吸液管，其一端插入所述储液罐中，另一端与雾化喷头连通；

第一加液漏斗，其设置在所述壳体的外部，所述第一加液漏斗的开口向上；

第一进液管，其一端插入所述储液罐中，另一端与所述第一加液漏斗连通，所述第一进液管上设置有第一电磁阀；

第一液位计，其设置在所述储液罐上，且插入所述储液罐中；

其中，自动导引运输车的控制器分别与所述第一液位计和所述第一电磁阀连接。

优选的是，所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，还包括：

报警器，其设置在所述壳体上，并与所述控制器连接。

优选的是，所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，还包括：

第一排液管，其一端与所述储液罐的底部连通，另一端位于所述壳体的外部，所述第一排液管上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器连接。

优选的是，所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，所述壳体内部中空，所述储液罐和所述空气压缩机均位于所述壳体的内部，所述储液罐固设在所述壳体的底部，所述空气压缩机固设在所述壳体的内侧壁上。

优选的是，所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，所述壳体的底部和所述自动导引运输车的顶部之间设置有剪叉机构，所述剪叉机构上的电动推杆与所述控制器连接。

优选的是，所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，还包括：

无线通讯模块，其设置在所述壳体上，并与所述控制器连接；

电脑或手机终端，其与所述无线通讯模块通讯连接。

优选的是，所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，所述储液罐的侧壁上设置有夹套，所述夹套内设置有导热介质；

所述自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置，还包括：

电加热管，其设置在所述夹套内；

热电偶，其插入所述储液罐内；

所述壳体包括：

第一壳体，其内部中空，所述第一壳体的壁为夹层结构，所述夹层结构内铺设有隔热棉，所述储液罐固设在所述第一壳体的内部；

第二壳体，其为半包围结构，且设置在所述第一壳体的一侧，所第二壳体与所述第一壳体连接，且所述第一壳体封住所述第二壳体的开口，所述空气压缩机固设在所述第二壳体的内部；

其中，所述剪叉机构的顶部分别与所述第一壳体的底部和所述第二壳体的底部连接；所述热电偶和所述电加热管分别与控制器连接。

优选的是，所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，还包括：

第二液位计，其设置在所述储液罐上，且插入所述夹套内，用于检测导热介质的液位；

第二加液漏斗，其设置在所述壳体的外部，所述第二加液漏斗的开口向上；

第二进液管，其一端插入所述夹套中，另一端与所述第二加液漏斗连通，所述第二进液管上设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述控制器连接；

第二排液管，其一端与所述夹套的底部连通，另一端位于所述壳体的外部，所述第二排液管上设置有第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述控制器连接。

优选的是，所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，所述第一壳体和所述第二壳体均为长方体形，所述第一壳体上封住所述第二壳体的侧壁上固设有一块支撑板，所述支撑板位于所述第二壳体内；

所第二壳体与所述第一壳体连接的具体方式为：

所述第二壳体的顶部搁置在所述支撑板上，所述第二壳体的底部与所述第一壳体上封住所述第二壳体的侧壁铰接，所述第二壳体的顶部与所述支撑板可拆卸地连接。

优选的是，所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，所述第二壳体的顶部与所述支撑板可拆卸地连接的一种具体方式为：

所述第二壳体的顶部和所述支撑板上分别设置有沿竖直方向贯穿所述第二壳体的通孔组一和贯穿所述支撑板的通孔组二，所述通孔组一和所述通孔组二的竖直投影重合，所述通孔组一由相互连通的第一通孔和第二通孔组成，所述第一通孔为圆柱体形，所述第二通孔位于所述第一通孔的一侧；

所述自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置，还包括：

插销，其由销轴、上限位块和下限位块组成，所述销轴为圆柱体形，且其外径与所述第一通孔的直径相等，所述上限位块和所述下限位块沿所述销轴的轴线方向间隔设置在所述销轴的外侧壁上，且两者间的距离大于所述支撑板与所述第二壳体的顶部的厚度之和，所述上限位块设置为：当所述销轴穿过所述第一通孔时，所述上限位块不能穿过所述第二通孔；所述下限位块设置为：当所述销轴穿过所述第一通孔时，所述下限位块能穿过所述第二通孔；

固定块，其由一体成型的上部分和下部分组成，所述下部分的尺寸等于所述第二通孔的尺寸，且所述下部分选择性地插入所述第二通孔中，所述上部分的尺寸大于所述第二通孔的尺寸，所述上部分的顶部具有四个侧面，所述上部分上从顶部朝下设置有一个凹陷部，且所述凹陷部所在的两个相邻的侧面均敞开，所述上部分上从顶部朝下设置有一个凹槽；所述固定块设置为：当所述下部分插入所述第二通孔中时，所述上部分搁置在所述第二壳体的顶部，且所述上部分的曲面与所述销轴的曲面相贴合，当所述销轴穿过所述第一通孔，且所述上限位块转动至所述凹陷部中时，所述固定块卡在所述上限位块和所述下限位块之间；

挡板，其选择性地插入所述凹槽中，当所述固定块卡在所述上限位块和所述下限位块之间，且所述挡板插入所述凹槽中时，所述挡板、销轴和凹陷部所在的另外两个相邻的侧面围住所述上限位块，并使得所述销轴无法转动；

所述第二壳体的顶部与所述支撑板可拆卸地连接的另一种具体方式为：

所述支撑板上固设有一根螺杆，所述第二壳体的顶部设置有一个缺口，所述螺杆沿竖直方向贯穿所述缺口，所述螺杆上设置有螺母，所述螺母位于所述第二壳体的上方。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明在使用时只需要将地面贴的磁条更换后，贴出新路径即可改变熏蒸路径，使用方便，且能节省大量时间和成本。

本发明在使用时，当储液罐内的药液储量降低至预设值以下时，可发出警报，并再次移动至补液点进行补液，通过对熏蒸的整个过程进行智能控制，节省了人力，提高了操作的精度。

本发明在空气压缩机需要检修时，将第二壳体的顶部与支撑板拆开，即可打开第二壳体，操作简单，快捷。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置的一种方案的结构示意图；

图2为本发明所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置使用时的结构示意图；

图3为本发明所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置的另一种方案的结构示意图；

图4为本发明所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置的另一种方案中在剪叉机构收缩后的结构示意图；

图5为本发明所述的第二壳体的顶部与支撑板可拆卸地连接的一种方式的结构示意图；

图6为本发明所述的插销的结构示意图；

图7为本发明所述的插销的俯视图；

图8为本发明所述的通孔组一的结构示意图；

图9为本发明所述的固定块的结构示意图；

图10为本发明所述的上部分和插销结合处的结构示意图；

图11为本发明所述的固定块的俯视图；

图12为本发明所述的固定块卡在上限位块和下限位块之间时的结构示意图；

图13为本发明所述的第二壳体的顶部与支撑板可拆卸地连接的另一种方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，本发明提供一种自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置1，包括：

自动导引运输车100；指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车100则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

壳体110，其固定或可拆卸地设置在所述自动导引运输车100上；自动导引运输车100移动时带动壳体110移动。壳体110上还设置有电池组件120，其为自动导引运输车100和空气压缩机140供电。

雾化喷头130，其设置在所述壳体110的顶部；

空气压缩机140，其固设在所述壳体110上(可位于壳体的内部，也可位于壳体的外部，设置在壳体的外部时，应防止药液喷洒在空气压缩机上，所以需进行遮挡，实际使用时，最好设置在壳体的内部)，并与所述雾化喷头130连接；以向雾化喷头130内输入压缩空气，压缩空气吹出后形成负压，将药液吸入雾化喷头130内，压缩空气在吸液的同时将药液进行雾化。

储液罐150，其固设在所述壳体110上(可位于壳体的内部，也可位于壳体的外部，设置在壳体的外部时，应防止药液喷洒在储液罐上，所以需进行遮挡，实际使用时，最好设置在壳体的内部)，其内储存有药液；

吸液管160，其一端插入所述储液罐150中，另一端与雾化喷头130连通；以将储液罐150内的药液吸入雾化喷头130内进行雾化。

第一加液漏斗170，其设置在所述壳体110的外部，所述第一加液漏斗170的开口向上，顶部敞开；通过第一加液漏斗170在补液点向储液罐150内补液。可在第一加液漏斗的开口处设置封盖，防止药液在喷洒时进入第一加液漏斗中，也可用防水薄膜进行封口。

第一进液管180，其一端插入所述储液罐150中，另一端与所述第一加液漏斗170连通，所述第一进液管180上设置有第一电磁阀；

第一液位计190，其设置在所述储液罐150上，且插入所述储液罐150中，用于检测储液罐150内药液的液位；如图1所示，本方案采用的液位计均是磁翻板液位计，通过在磁翻板液位计上安装变送器(由传感器和转换器两部分组成)，它通过磁浮子上下移动，经磁耦合作用使导管内测量元件依次动作，获得电阻信号变化，并转换成0～10或4～20ma的标准电流信号输出，将其与数字显示仪表或计算机联接，可实现远传显示及控制。

其中，自动导引运输车100的控制器分别与第一液位计190和第一电磁阀连接。

本方案提供的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置在使用时，先在仓库的地面上设置电磁轨道220，然后使自动导引运输车100移动至补液点，控制器控制第一电磁阀打开，通过第一加液漏斗170在补液点向储液罐150内补液，第一液位计190将液位信息不断传递给控制器，当储液罐150内的药液储量达到预设的初始药液储量时，控制器控制第一电磁阀关闭，自动导引运输车100沿规定的导引路径行驶，行驶过程中药液被不断地吸入雾化喷头130进行雾化后喷出，以此进行熏蒸，当储液罐150内的药液储量降低至预设值以下时，控制器控制自动导引运输车100再次移动至补液点进行补液，之后不断重复。

所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，还包括：

报警器，其设置在所述壳体110上(可位于壳体的内部，也可位于壳体的外部，设置在壳体的外部时，应防止药液喷洒在报警器上，所以需进行遮挡，实际使用时，最好设置在壳体的内部)，并与所述控制器连接。第一液位计190将液位信息不断传递给控制器，当储液罐150内的药液储量降低至预设值以下时，控制器给报警器发出报警指令，报警器发出警报，同时控制器控制自动导引运输车100移动至补液点进行补液。电池组件120为报警器供电。

所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，还包括：

第一排液管200，其一端与所述储液罐150的底部连通，另一端位于所述壳体110的外部，所述第一排液管200上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器连接。这样可以进行定期清理及更换药液。导出残余药液时，控制器控制第二电磁阀打开，通过第一排液管将残余药液排出。向储液罐中加入药液时，控制器控制第二电磁阀关闭。

所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，所述壳体110内部中空，例如，壳体110为内部中空的长方体形或圆柱体形，所述储液罐150和所述空气压缩机140均位于所述壳体110的内部，所述储液罐150固设在所述壳体110的底部，所述空气压缩机140固设在所述壳体110的内侧壁上。

所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，所述壳体110的底部和所述自动导引运输车100的顶部之间设置有剪叉机构210，所述剪叉机构210上设置有电动推杆，所述剪叉机构210上的电动推杆与所述控制器连接。电池组件120为电动推杆供电，通过电动推杆使剪叉机构进行升降。通过控制器控制剪叉机构的升降，实现对壳体110举升高度的精确调节，使雾化喷头130具有最优的喷洒范围。

所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，还包括：

无线通讯模块，其设置在所述壳体110上，并与所述控制器连接；

电脑或手机终端，其与所述无线通讯模块通讯连接。以接收报警信息和储液罐150内的实时储量信息，若报警器持续发出警报，或储液罐150内的储量一直未变化，可通知相关人员核查并处理，防止出现设备故障无法正常进行熏蒸。

所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，所述储液罐的侧壁上设置有夹套，所述夹套内设置有导热介质；

所述自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置，还包括：

电加热管230，其设置在所述夹套内，用于给导热介质加热；导热介质可以是导热油，也可以是水，是水时水温不能超过100度。

热电偶240，其插入所述储液罐内，用于将药液的温度信息传递给控制器；

所述壳体(由第一壳体111和第二壳体112拼接而成)包括：

第一壳体111，其内部中空，所述第一壳体111的壁为夹层结构，所述夹层结构内铺设有隔热棉，所述储液罐固设在所述第一壳体111的内部；这样既能对药液进行保温，又能将储液罐与空气压缩机、电池组件隔开，避免其它部件因过热而影响工作性能。第二壳体112，其为半包围结构，且设置在所述第一壳体111的一侧，所第二壳体112与所述第一壳体111连接，且所述第一壳体111封住所述第二壳体112的开口(即第一壳体111和第二壳体112无缝连接)，所述空气压缩机固设在所述第二壳体112的内部，电池组件也设置在第二壳体112的内部；

其中，所述剪叉机构的顶部分别与所述第一壳体111的底部和所述第二壳体112的底部连接；所述热电偶240和所述电加热管230分别与控制器连接。这样剪叉机构能平稳地带动第一壳体111和第二壳体112一起上升或下降。

使储液罐内的药液保持一定温度的方法：将电加热管230和热电偶240分别与控制器连接，随着喷洒的进行，药液的温度逐渐降低(如在冬天时)，热电偶240将药液的温度信息传递给控制器，控制器控制电加热管230对导热介质进行加热，热电偶240不断将药液的温度信息传递给控制器，当药液的温度达到预设温度后，控制器控制电加热管230停止加热。

所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，还包括：

第二液位计250，其设置在所述储液罐上，且插入所述夹套内，用于监测导热介质的实时液位；

第二加液漏斗260，其设置在所述壳体的外部，所述第二加液漏斗260的开口向上；可在第二加液漏斗260的开口处设置封盖，防止药液在喷洒时进入第二加液漏斗260中，也可用防水薄膜进行封口。

第二进液管270，其一端插入所述夹套中，另一端与所述第二加液漏斗260连通，所述第二进液管270上设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述控制器连接。这样能实时监测导热介质的液位，并及时向夹套内加入导热介质。加入导热介质时，使自动导引运输车移动至补液点，控制器控制第三电磁阀打开，通过第二加液漏斗260向夹套内加入导热介质，第二液位计250将液位信息不断传递给控制器，当夹套内的导热介质储量达到预设的储量时，控制器控制第三电磁阀关闭。因导热介质在加热时，夹套内部气体膨胀压力增大，控制器需控制第三电磁阀开启一定时间，以排压。

第二排液管280，其一端与所述夹套的底部连通，另一端位于所述壳体(包括第一壳体111和第二壳体112)的外部，所述第二排液管280上设置有第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述控制器连接。这样能定期清理及更换导热介质。导出导热介质时，控制器控制第四电磁阀打开，通过第二排液管280将导热介质排出。向夹套中加入导热介质时，控制器控制第四电磁阀关闭。

所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，所述第一壳体111和所述第二壳体112均为长方体形，所述第一壳体111上封住所述第二壳体112的侧壁上固设有一块支撑板290，所述支撑板290位于所述第二壳体112内；

所第二壳体112与所述第一壳体111连接的具体方式为：

所述第二壳体112的顶部搁置在所述支撑板290上，这样能通过支撑板290支撑第二壳体112，支撑板290与第二壳体112的侧壁不接触，所述第二壳体112的底部与所述第一壳体111上封住所述第二壳体112的侧壁铰接，铰接的具体方式如合页连接，具体使用时，也可以采取别的实施样态。所述第二壳体112的顶部与所述支撑板290可拆卸地连接。这样使第二壳体112的顶部与支撑板290连接，即可将第二壳体112与第一壳体111固定在一起。将第二壳体112的顶部与支撑板290拆开，第二壳体112的底部绕铰接点向外转动，即可将第二壳体112打开，对空气压缩机进行检修。

所述的自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置中，所述第二壳体112的顶部与所述支撑板290可拆卸地连接的一种具体方式为：

所述第二壳体112的顶部和所述支撑板290上分别设置有沿竖直方向贯穿所述第二壳体112的通孔组一300和贯穿所述支撑板290的通孔组二，所述通孔组一300和所述通孔组二的竖直投影重合，即通孔组一300的横截面的尺寸与通孔组二的横截面的尺寸相同，通孔组一300与通孔组二上下相对，所述通孔组一300由相互连通的第一通孔301和第二通孔302组成，所述第一通孔301为圆柱体形，所述第二通孔302位于所述第一通孔301的一侧；第二通孔302无需太大，其需使销轴311插入第一通孔301中后，无法平移至第二通孔302中。

所述自动导引运输车载式熏蒸保鲜装置，还包括：

插销310，其由销轴311、上限位块312和下限位块313组成，所述销轴311为圆柱体形，且其外径与所述第一通孔301的直径相等，所述上限位块312和所述下限位块313沿所述销轴311的轴线方向间隔设置在所述销轴311的外侧壁上，且两者间的距离大于所述支撑板290与所述第二壳体112的顶部的厚度之和，这样在两者之间能设置固定块320，如图6-8所示，所述上限位块312设置为：当所述销轴311穿过所述第一通孔301时，所述上限位块312不能穿过所述第二通孔302，即上限位块312的尺寸大于第二通孔302的尺寸。这样使得销轴311插入第一通孔301中时，上限位块312能搁置在所述第二壳体112的顶部；所述下限位块313设置为：当所述销轴311穿过所述第一通孔301时，所述下限位块313能穿过所述第二通孔302；即下限位块313的尺寸小于第二通孔302的尺寸。

固定块320，如图9至图11所示，其由一体成型的上部分和下部分组成，所述下部分的尺寸等于所述第二通孔302的尺寸，且所述下部分选择性地插入所述第二通孔302中，所述上部分的尺寸大于所述第二通孔302的尺寸，所述上部分的顶部具有四个侧面，即上部分大致为长方体形，只是一个面为曲面，且该曲面的弧度与销轴311的弧度相同，下部分插入第二通孔302中时，两个曲面相贴合，所述上部分上从顶部朝下设置有一个凹陷部321，且所述凹陷部321所在的两个相邻的侧面均敞开，所述上部分上从顶部朝下设置有一个凹槽322；所述固定块320设置为：当所述下部分插入所述第二通孔302中时，所述上部分搁置在所述第二壳体112的顶部，且所述上部分的曲面与所述销轴311的曲面相贴合，当所述销轴311穿过所述第一通孔301，且所述上限位块312转动至所述凹陷部321中时，所述固定块320卡在所述上限位块312和所述下限位块313之间；挡板330，其选择性地插入所述凹槽322中，当所述固定块320卡在所述上限位块312和所述下限位块313之间，且所述挡板330插入所述凹槽322中时，所述挡板330、销轴311和凹陷部321所在的另外两个相邻的侧面围住所述上限位块312，并使得所述销轴311无法转动；即上限位块312卡在固定块320和上部分上与固定块320相对的面之间。挡板330上可设置防滑的波浪形凸起，以防止挡板330在使用时上下移动。

将第二壳体112的顶部与所述支撑板290连接时，使销轴311和下限位块313分别穿过通孔组一300和通孔组二，之后转动销轴311，使上限位块312与第二通孔302不相对，接着将下部分插入第二通孔302中，此时，上部分搁置在第二壳体112上，之后转动销轴311，使上限位块312位于凹陷部321中，再向凹槽322中插入挡板330，使所述挡板330、销轴311和凹陷部321所在的另外两个相邻的侧面围住所述上限位块312，此时，插销310无法转动，也无法上下移动，使第二壳体112的顶部与支撑板290实现了稳定地连接。当空气压缩机需要检修时，抽出挡板330，转动上限位块312至与凹陷部321不相对，依次抽出固定块320和插销310，使第二壳体112的底部绕铰接点向外转动，即可将第二壳体112打开。

所述第二壳体112的顶部与所述支撑板290可拆卸地连接的另一种具体方式为：

所述支撑板290上固设有一根螺杆340，所述第二壳体112的顶部设置有一个缺口，所述螺杆340沿竖直方向贯穿所述缺口，所述螺杆340上设置有螺母，螺母的尺寸大于缺口的尺寸，所述螺母位于所述第二壳体112的上方。缺口为腰形，螺母可为双耳螺母，这样方便旋动螺母。拧上螺母，即可将第二壳体112的顶部与支撑板290连接。取下螺母，使第二壳体112的底部绕铰接点向外转动，即可将第二壳体112打开。缺口的大小应设置为：第二壳体112的底部绕铰接点向外转动时，螺杆340不会限制第二壳体112的顶部的移动。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。