1.一种自动伸缩皮带机，其特征在于：包括钢桁架列车、过渡列车（84）、伸缩列车（85）、受料导航牵引车（83）和胶带（80），钢桁架列车、过渡列车（84）、伸缩列车（85）、受料导航牵引车（83）依次采用铰接座（32）和压簧装置（33）铰接，压簧装置（33）对称设置在铰接座（32）的左右两侧；所述钢桁架列车包括导航机头（81）和若干钢桁架炮车（82），若干钢桁架炮车（82）之间以及端部的钢桁架炮车（82）与导航机头（81）之间均采用铰接座（32）和压簧装置（33）铰接，压簧装置（33）对称设置在铰接座（32）的左右两侧，导航机头（81）的前端和受料导航牵引车（83）的尾端分别安装无人转向机构（2），导航机头（81）、钢桁架炮车（82）、过渡列车（84）、伸缩列车（85）和受料导航牵引车（83）下车轮处均安装车轮平衡机构（3），所有车轮平衡机构（3）通过联通油管（59）联通，所述胶带（80）安装在钢桁架列车、过渡列车（84）、伸缩列车（85）和受料导航牵引车（83）上。
2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩皮带机，其特征在于：所述钢桁架炮车包括钢桁架、支撑油缸（14）、驱动轮轴（4）、从动轮轴（15）和车轮平衡机构（3），所述钢桁架由两节储带仓架（16）通过上夹板（17）和侧夹板（18）连接而成，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸（14），钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴（4）或从动轮轴（15），驱动轮轴（4）或从动轮轴（15）上分别安装车轮平衡机构（3），储带仓架（16）内由前向后依次设置电气控制箱（19）、改向滚筒A（20）、改向滚筒B（21）、若干托辊车（22）、游动车（23）、前滑轮组（24）、后滑轮组（25）、恒张力绞车（26）、导向轮（27）和泵站系统（28），若干托辊车（22）依次分别通过自动卷绳装置（29）串联起来，串联后的托辊车（22）的前端与储带仓架（16）的转向架（30）相连，串联后的托辊车（22）的后端与游动车（23）相连，钢桁架上方左右两侧沿钢桁架长度方向间隔安装若干上托辊组（31）。
3.根据权利要求1所述的一种自动伸缩皮带机，其特征在于：所述导航机头，包括头架（1）、无人转向机构（2）、车轮平衡机构（3）、驱动轮轴（4）、减速滚筒（5）、齿轮箱（6）、液力耦合器（7）、电机（8）、卸料架（9）、托辊组（10）、头部导料槽（11）、卸载滚筒（12）和头部清扫器（13），头架（1）的前端安装无人转向机构（2）和车轮平衡机构（3），头架（1）的后端安装车轮平衡机构（3）和驱动轮轴（4），头架（1）内部安装减速滚筒（5）、液力耦合器（7）和电机（8），头架（1）的一侧安装齿轮箱（6），齿轮箱（6）的一端与减速滚筒（5）无轴承座的一端相连，齿轮箱（6）的另一端与液力耦合器（7）的一端相连，液力耦合器（7）的另一端与电机（8）的驱动轴相连，头架（1）的上方安装卸料架（9），卸料架（9）上方左右两侧沿卸料架（9）的长度方向间隔安装若干托辊组（10），卸料架（9）上托辊组（10）的前方依次安装头部导料槽（11）、卸载滚筒（12）和头部清扫器（13）。
4.根据权利要求1所述的一种自动伸缩皮带机，其特征在于：过渡列车，包括若干过渡炮车，所述过渡炮车包括车架I（34）、车轮平衡机构（3）、从动轮轴（15）和过渡托辊组（35），车架I（34）的中间左右两侧安装从动轮轴（15），从动轮轴（15）上安装车轮平衡机构（3），过渡托辊组（35）包括若干组高度不同的过渡托辊，由高到低安装在车架I（34）上方左右两侧；若干过渡炮车依次用铰接座（32）铰接，若干过渡炮车上的过渡托辊组（35）依次由高到低设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动伸缩皮带机，其特征在于：所述伸缩列车，包括若干相互铰接的伸缩车，所述伸缩车包括车架II（36）、伸缩臂（37）、直线运动球轴承（38）、前横担（39）、后横担（40）、车轮（41）、车轮平衡机构（3）和托辊（42），车轮平衡机构（3）焊接在车架II（36）的左右两侧，车轮（41）安装在车轮平衡机构（3）上，车架II（36）的前端和后端左右两侧分别设置直线运动球轴承（38）和伸缩臂（37），伸缩臂（37）穿过直线运动球轴承（38），伸缩臂（37）的一端轴肩与直线运动球轴承（38）卡死，不能完全伸出，伸缩臂（37）的另一端分别设置前横担（39）和后横担（40），车架II（36）的上方左右两侧竖向安装有托辊（42）；一台伸缩车的前横担（39）和另一台伸缩车的后横担（40）用销轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动伸缩皮带机，其特征在于：所述受料导航牵引车，包括无人转向机构（2）、缓冲托辊（43）、缓冲漏斗（44）、电机驱动轮轴（45）、车架III（46）、从动转向轮轴（47）、改向滚筒（48）和配重（49），车架III（46）的尾端安装无人转向机构（2），无人转向机构（2）的下方安装从动转向轮轴（47），车架III（46）的前端下方安装电机驱动轮轴（45），车架III（46）的上方左右两侧沿车架III（46）长度方向间隔安装若干缓冲托辊（43），缓冲托辊（43）的上方安装缓冲漏斗（44），车架III（46）的上方缓冲托辊（43）的后端安装改向滚筒（48），车架III（46）的前端安装配重（49）。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动伸缩皮带机，其特征在于：所述车轮平衡机构，包括若干对称焊接在车架两侧的油缸悬挂，油缸悬挂包括轮轴架（50）、固定架（51）和平衡缸（52），平衡缸（52）包括缸体（53）和活塞杆（54），活塞杆（54）的一端设置在缸体（53）内，并与缸体（53）形成一个封闭的油腔（55），活塞杆（54）的另一端伸出缸体（53），平衡缸（52）固定在固定架（51）下面，轮轴架（50）的一端通过铰接轴A（56）与固定架（51）铰接，中间通过铰接轴B（57）和活塞杆（54）铰接；其中一个油缸悬挂的平衡缸（52）顶部安装单向补油阀（58），单向补油阀（58）与平衡缸（52）的油腔（55）相连通，所有油缸悬挂通过联通油管（59）连通。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动伸缩皮带机，其特征在于：所述无人转向机构（2），包括自动卷绳装置（29）、伺服减速电机（60）、固定架（61）、滚动压力轴承I（62）、转盘架（63）、双头螺栓（64）、钢套（65）、挡尘套（66）、小齿轮（67）、弧形齿条（68）、转向轮轴（69）、滚动压力轴承II（70）、防尘垫圈（71）、锁板（72）、方向传感器（73）和速度传感器（74），转盘架（63）的中间底座内安装滚动压力轴承I（62）、挡尘套（66）、钢套（65）、滚动压力轴承II（70）和防尘垫圈（71），钢套（65）的上部穿出固定架（61），并在钢套（65）的上部安装锁板（72），双头螺栓（64）的两端分别穿过转盘架（63）和锁板（72）中间的圆孔将转盘架（63）固定在固定架（61）的中间，转盘架（63）的左边安装弧形齿条（68），固定架（61）的左边安装与弧形齿条（68）相啮合的小齿轮（67），小齿轮（67）的上端安装伺服减速电机（60），转盘架（63）的下方中间安装转向轮轴（69），固定架（61）的前端安装自动卷绳装置（29），自动卷绳装置（29）上安装方向传感器（73）和速度传感器（74）。
9.根据权利要求2-6任一项所述的一种自动伸缩皮带机，其特征在于：所述自动卷绳装置（29）包括瓦座（75）、卷筒（76）、钢丝绳（77）、轴（78）和涡卷弹簧（79），轴（78）上依次套装涡卷弹簧（79）和卷筒（76），涡卷弹簧（79）的一端与轴（78）固定，另一端与卷筒（76）固定，钢丝绳（77）缠绕在卷筒（76）上，钢丝绳（77）的一端与卷筒（76）固定，另一端为自由端，瓦座（75）设置在轴（78）的两端。