一种建筑塔式起重机防摇摆装置的制作方法

本发明设计塔式起重机领域，特别是涉及一种建筑塔式起重机防摇摆装置。

背景技术：

建筑工地上塔式起重机是垂直运输必不可少的工具，但是由于吊具与吊载很容易摆动，这不仅延长了卸载的工作周期，严重时甚至会引起脱钩造成事故，目前市面上防摇摆的装置还比较少，技术也不太成熟，为了克服上述问题，本发明提供一种建筑塔式起重机防摇摆控制装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明设计了一种建筑塔式起重机防摇摆装置。

本发明解决问题的技术方案是：

一种建筑塔式起重机防摇摆装置，其组成包括：主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置，其特征是：所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ，所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器，所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接，所述的回转变频器与回转电机连接，所述的小车变频器与小车电机连接。

所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴加速器上安装有三轴陀螺仪传感器、无线发射装置。

所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的主机上安装有无线就收装置。

所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴陀螺仪传感器能够采集吊物的实时摆动状态即吊物的角度和角速度。

所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的小车电机、小车变频器、光电编码器Ⅱ位于起重机大臂靠近回转机构（驾驶室）的位置。

所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的回转电机、光电编码器Ⅰ位于起重机塔位于起重机回转机构（驾驶室）的底端。

所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的主机位于驾驶室内。

所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴加速器安装在吊钩上。

本发明的工作原理：一、通过安装在吊钩上的三轴陀螺仪传感器采集吊物实时摆动的角度与角速度，并处理，通过无线发射装置将信号传递到主机；二、编码器采集小车电机和回转电机的运行信息；三、通过回转变频器与小车变频器实现对回转电机与小车电机的控制从而实现对吊物摇摆的控制。

附图说明

附图1本发明工作原理图

附图2本发明安装结构图

1.光电编码器Ⅰ2. 光电编码器Ⅱ3.回转机构4.主机5.小车变频器6.小车电机7.大臂8.回转电机9.回转变频器10.吊钩。

具体实施方式

实施例1

一种建筑塔式起重机防摇摆装置，其组成包括：主机、三轴加速度器、光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ、回转变频器、小车变频器、回转电机、小车电机、回转机构、无线通信装置，其特征是：所述的主机与光电编码器Ⅰ、光电编码器Ⅱ，所述的光电编码器Ⅰ与回转变频器，所述的光电编码器Ⅱ与小车变频器连接，所述的回转变频器与回转电机连接，所述的小车变频器与小车电机连接。

实施例2

根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴加速器上安装有三轴陀螺仪传感器、无线发射装置。

实施例3

根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的主机上安装有无线就收装置。

实施例4

根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴陀螺仪传感器能够采集吊物的实时摆动状态即吊物的角度和角速度。

实施例5

根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的小车电机、小车变频器、光电编码器Ⅱ位于起重机大臂靠近回转机构（驾驶室）的位置。

实施例6

根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的回转电机、光电编码器Ⅰ位于起重机塔位于起重机回转机构（驾驶室）的底端。

实施例7

根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的主机位于驾驶室内。

实施例8

根据实施例1所述的一种建筑塔式起重机防摇摆装置，所述的三轴加速器安装在吊钩上。