一种穿梭车托盘库的制作方法

本发明涉及一种穿梭车托盘库。

背景技术：

在制造业和物流业中，托盘有着十分广泛的应用，如果由人工进行其操作费力且存在一定的安全问题。

技术实现要素：

本发明就是为了解决提供一种机械式运输的穿梭车托盘库，其方便快捷且安全系数高技术问题。

为解决上述技术问题，本发明一种穿梭车托盘库的技术解决方案为：

包括底座、安装在底座的撑架以及安装在底座上的载货台；所述底座下方安装有滚轮，所述底座左端上方安装升降电机，右端上方安装有驱动电机；所述驱动电机通过第一联轴器连接转轴；所述转轴连接滚轮；所述升降电机下端连接齿轮箱；所述齿轮箱固定于底座上方；所述齿轮箱两侧皆连接有驱动轮；所述驱动轮连接安装在撑架上的升降带；所述升降带与载货台连接；所述载货台包括载货台底盘；所述载货台底盘的4个角上方皆安装有侧力架；所述每个侧力架上端以及底端皆安装有紧靠在撑架上的第一侧向导轮以及第二侧向导轮；所述第一侧向导轮以及第二侧向导轮呈90度；所述载货台底盘上方安装有货叉以及可带动货叉纵向运动的三相异步电机；所述三相异步电机通过驱动装置与货叉连接。

所述驱动装置包括驱动轴以及被动轴；所述三相异步电机底部连接驱动轴；驱动轴通过第二联轴器连接安装在载货台底盘上的被动轴；所述货叉为两个且底部皆安装有第一被动轮以及第二被动轮；所述被动轴上安装有两个分别位于货叉下方的主动轮；位于同一货叉下方的第一被动轮、第二被动轮以及主动轮通过卷带连接；所述卷带一端连接第一被动轮，另一端经过主动轮连接第二被动轮。

所述载货台底盘上安装有缓冲块。

第一侧向导轮以及第二侧向导轮通过支架与侧力架连接；所述支架通过螺栓与侧力架连接。

本发明可以达到的技术效果是：本发明通过升降电机可控制载货台在撑架上的升降，而驱动电机带动底座下的滚轮，带动托盘库横向运动，第一侧向导轮以及第二侧向导轮保证了载货台在撑架上的升降的平稳，其整体结构稳定且方便省力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明一种穿梭车托盘库的主视图；

图2是本发明一种穿梭车托盘库的左视图；

图3是本发明一种穿梭车托盘库的右视图；

图4是本发明载货台的主视图；

图5是本发明载货台的侧视图；

图6是图5的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的阐述。

参阅图1至图6。

一种穿梭车托盘库，包括底座1、安装在底座1的撑架2以及安装在底座1上的载货台；所述底座1下方安装有滚轮3，所述底座1左端上方安装升降电机4，右端上方安装有驱动电机5；所述驱动电机5通过第一联轴器6连接转轴7；所述转轴7连接滚轮3；所述升降电机4下端连接齿轮箱8；所述齿轮箱8固定于底座1上方；所述齿轮箱8两侧皆连接有驱动轮9；所述驱动轮9连接安装在撑架2上的升降带10；所述升降带10与载货台连接；所述载货台包括载货台底盘11；所述载货台底盘11的4个角上方皆安装有侧力架12；所述每个侧力架12上端以及底端皆安装有紧靠在撑架2上的第一侧向导轮13以及第二侧向导轮14；所述第一侧向导轮13以及第二侧向导轮14呈90度；所述载货台底盘11上方安装有货叉15以及可带动货叉15纵向运动的三相异步电机16；所述三相异步电机16通过驱动装置与货叉15连接。

具体的，所述驱动装置包括驱动轴17以及被动轴18；所述三相异步电机16底部连接驱动轴17；驱动轴17通过第二联轴器连接安装在载货台底盘11上的被动轴18；所述货叉15为两个且底部皆安装有第一被动轮20以及第二被动轮21；所述被动轴18上安装有两个分别位于货叉15下方的主动轮19；位于同一货叉15下方的第一被动轮20、第二被动轮21以及主动轮19通过卷带22连接；所述卷带22一端连接第一被动轮20，另一端经过主动轮19连接第二被动轮21。

作为优选，所述载货台底盘11上安装有缓冲块31。

作为优选，所述第一侧向导轮13以及第二侧向导轮14通过支架41与侧力架12连接；所述支架41通过螺栓与侧力架12连接。

工作原理：本发明升降电机4通过齿轮箱8带动驱动轮9转动，而驱动轮9带动升降带10转动，升降带10带动载货台升降；驱动电机5通过第一联轴器6带动滚轮3转动，从而实现托盘库横向运动；而三相异步电机16带动驱动轴17转动，驱动轴17通过第二联轴器带动被动轴18转动，被动轴18带动主动轮19转动，当主动轮19转动，带动卷带22运动，使第一被动轮20收卷带22而第二被动轮21放卷带22或者第一被动轮20放卷带22而第二被动轮21收卷带22，在第一被动轮20放卷带22而第二被动轮21放卷带22或者第一被动轮20放卷带22而第二被动轮21收卷带22时，其第一被动轮20以及第二被动轮21的转向相同，从而带动货叉15纵向运动，缓冲块31用于保护被动轴18。