专利名称：一种用于立体仓库中的穿梭车的制作方法
技术领域：
—种用于立体仓库中的穿梭车技术领域[0001]本实用新型涉及一种用于立体仓库中的穿梭车，属于自动化运输技术领域。
背景技术：
[0002]近年来，随着国内集约化仓库和现代化物流配送中心建设步伐的加快，物流自动 化输送技术也得到了不断推广，穿梭车是与立体仓库中的货架相配套的运输装置，其广泛 应用于自动化立体仓库系统中。目前的穿梭车是用伞齿轮及杠杆机构将穿梭车顶升，使托 盘与货物分离。这种穿梭车的两对伞齿轮配对使用时，如果伞齿轮加工误差太大，运动就不 协调。实用新型内容[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、外形美观、加工方便且动作 协调、便于操作的用于立体仓库中的穿梭车。[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种用于立体仓库中的穿 梭车，其特征在于包括车体，水平传动机构和顶升传动机构平行设于车体内部，供电组连 接水平传动机构、顶升传动机构，车体上表面设有上盖。[0005]优选地，所述水平传动机构包括第一电机，第一转轴连接第一电机的减速箱，第一 轴通过联轴器连接第一转轴；第一转轴和第一轴的轴端均设有偏心齿轮，滚动轮通过涨套 连接偏心齿轮；偏心齿轮上设有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承通过轴承座设于车体上； 偏心齿轮中还设有单列滚针轴承和单列圆锥滚子轴承，导轮设于所述车体的四个角上并连 接第一电机。[0006]优选地，所述顶升传动机构包括第二电机，第二转轴连接第二电机的减速箱，第二 轴通过联轴器连接第二转轴；第二转轴和第二轴的轴端均设有起升齿轮，偏心轴连接起升 齿轮；偏心轴上设有第一深沟球轴承，第一深沟球轴承通过轴承座设于车体上；偏心轴上 还设有第二深沟球轴承，第二深沟球轴承上设有滚动轮；链条连接所述偏心齿轮和起升齿 轮。[0007]优选地，所述供电组连接所述第一个电机和第二电机。[0008]本实用新型提供的一种用于立体仓库中的穿梭车当接动运行指令后，在供电组的 作用下，水平传动机构在第一电机作用下通过滚动轮做向前或向后水平运动，导轮起导向 作用；当水平运动到要提取的托盘时，电器开关检测到托盘水平运动停止；然后顶升传动 机构在第二电机的作用下，起升齿轮和偏心齿轮做正转或反转运动，滚动轮在偏心轴的作 用下使车体上升，当车子上盖和托盘下表面重合时，此时车子保持在上升状态，在电器开关 作用下第二电机断电，水平传动机构再次在第一电机作用下使滚动轮做向前或向后水平运 动，把托盘取出或送进去，如此往返运动。[0009]本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，外形美观，加工方便， 且动作协调、便于操作。
[0010]图1为本实用新型提供的一种用于立体仓库中的穿梭车内部三维视图；[0011]图2为本实用新型提供的一种用于立体仓库中的穿梭车整体三维视图；[0012]图3为本实用新型提供的一种用于立体仓库中的穿梭车内部结构俯视图；[0013]图4为本实施例中水平传动机构和顶升机构结构示意图；[0014]附图标记说明[0015]1-第一电机；2_第一转轴；3_联轴器；4_第一轴；5_偏心齿轮；6_单列滚针轴 承；7_单列圆锥滚子轴承；8_滚动轮；9-涨套；11-第二电机；12-第二转轴；13-第二轴； 14-起升齿轮；16_偏心轴；17_第二深沟球轴承；19_第一深沟球轴承；20_轴承座；21_链 条；36_导轮；100-车体；101-水平传动机构；102-顶升传动机构；103-上盖；104-供电组。
具体实施方式
[0016]为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。[0017]图1为本实用新型提供的一种用于立体仓库中的穿梭车内部三维视图，所述的一 种用于立体仓库中的穿梭车包括车体100，水平传动机构101和顶升传动机构102平行装在 车体100内部，供电组104连接水平传动机构101、顶升传动机构102。结合图2，上盖103 通过螺栓固定在车体100上表面。[0018]结合图3和图4，水平传动机构101包括第一电机I，第一转轴2穿过与第一电机I 配套设置的减速箱，第一轴4通过联轴器3连接第一转轴2，在第一转轴2和第一轴4的轴 端分别固定有偏心齿轮5，滚动轮8通过涨套9连接偏心齿轮5。偏心齿轮5上面安装有第 一深沟球轴承19，第一深沟球轴承19装在轴承座20上，轴承座20固定在车体100上。在 偏心齿轮5中装有一对单列滚针轴承6和单列圆锥滚子轴承7。[0019]顶升传动机构102包括第二电机11，第二转轴12穿过与第二电机11配套设置的 减速箱，第二轴13通过联轴器3连接第二转轴12，在第二转轴12和第二轴13的轴端分别 固定有起升齿轮14，起升齿轮14和偏心轴16通过螺丝连接。在偏心轴16上面安装第一深 沟球轴承19，第一深沟球轴承19装在轴承座20上，轴承座20也固定在车体上。在偏心轴 16上安装两个第二深沟球轴承17，在第二深沟球轴承17上套上滚动轮8，然后通过两组链 条21把偏心齿轮5和起升齿轮14连接。[0020]供电组104连接第一个电机I和第二电机11。[0021]当接动运行指令后，在供电组104的作用下，水平传动机构101在第一电机I作用 下通过滚动轮8做向前或向后水平运动，导轮36起导向作用；当水平运动到要提取的托盘 时，电器开关检测到托盘水平运动停止；然后顶升传动机构102在第二电机11的作用下， 起升齿轮14和偏心齿轮5做正转或反转运动，滚动轮8在偏心轴16的作用下使车体上升， 当车子上盖104和托盘下表面重合时，此时车子保持在上升状态，在电器开关作用下第二 电机11断电，水平传动机构101再次在第一电机I作用下使滚动轮8做向前或向后水平运 动，把托盘取出或送进去，如此往返运动。
权利要求1.一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于包括车体(100)，水平传动机构(101) 和顶升传动机构(102)平行设于车体(100)内部，供电组(104)连接水平传动机构(101)、 顶升传动机构(102)，车体(100)上表面设有上盖(103)。
2.如权利要求1所述的一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于所述水平传动机构(101)包括第一电机(I)，第一转轴(2)连接第一电机(I)的减速箱，第一轴(4)通过联轴器(3)连接第一转轴(2);第一转轴(2)和第一轴(4)的轴端均设有偏心齿轮(5)，滚动轮(8)通过涨套(9)连接偏心齿轮(5);偏心齿轮(5)上设有第一深沟球轴承(19)，第一深沟球轴承(19)通过轴承座(20)设于车体(100)上；偏心齿轮(5)中还设有单列滚针轴承 (6)和单列圆锥滚子轴承(7)，导轮(36)设于所述车体(100)的四个角上并连接第一电机 ⑴。
3.如权利要求2所述的一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于所述顶升传动机构(102)包括第二电机(11)，第二转轴(12)连接第二电机(11)的减速箱，第二轴(13)通过联轴器(3)连接第二转轴(12);第二转轴(12)和第二轴(13)的轴端均设有起升齿轮 (14)，偏心轴(16)连接起升齿轮(14);偏心轴(16)上设有第一深沟球轴承(19)，第一深沟球轴承(19)通过轴承座(20)设于车体(100)上；偏心轴(16)上还设有第二深沟球轴承 (17)，第二深沟球轴承(17)上设有滚动轮(8);链条(21)连接所述偏心齿轮(5)和起升齿轮(14)。
4.如权利要求3所述的一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于所述供电组(104) 连接所述第一个电机(I)和第二电机(11)。
专利摘要本实用新型提供了一种用于立体仓库中的穿梭车，其特征在于包括车体，水平传动机构和顶升传动机构平行设于车体内部，供电组连接水平传动机构、顶升传动机构，车体上表面设有上盖。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，外形美观，加工方便，且动作协调、便于操作。
文档编号B65G1/04GK202864192SQ201220543539
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者朱旭光, 黄东昕 申请人:上海精星仓储设备工程有限公司