本发明涉及一种自动感应智能控制系统和方法，尤其适用于塔机。
背景技术：
目前，塔式起重机动作主要依靠司机操作联动台上的操作手柄实现，为防止误操作，操作手柄上通常还设有零位开关防止误操作，但仅有这些还不足以防止零位开关在损坏或人为处理下的误操作；同时如果司机在下班后忘记切断塔机电源的情况，塔机可能由于电磁干扰等原因产生误动作，发生危险。
通常的防误操作仅依靠零位开关进行自锁，但这种自锁形式不能完全防止误操作，同时，对于下班切断电源，只能通过说明书条款对驾驶员进行要求，并无实际的保护措施，存有以下几个技术缺点：1、不能完全防止误操作。司机有时为了操作方便，会把零位开关人为粘住，这样极有可能导致司机在坐下或者离开座椅时触动操作手柄，从而引发塔机误动作，造成危险。
2、如下班后不断电也有危险。现在均是在塔机说明书中要求司机在下班和长时间离开司机室时要切断塔机主电源，但如果司机在下班后忘记关闭主电源，长时间处于启动状态的塔机虽然不会因为操作而动作，但会因为受到电磁产生误动作，且此时塔机上无人，也无法阻止此类危险；同时，如果下班后塔机仍处于启动状态，一旦遭遇雷雨天气，则极有可能损坏控制系统元件。
技术实现要素：
针对上述现存的技术问题，为了进一步提高塔机操作的安全性，本发明提供一种自动感应智能控制系统、方法和塔机，目的在于降低塔机的误操作风险，同时在司机下班时忘记关闭塔机电源时切断塔机主电源。
为实现上述目的，本发明提供一种自动感应智能控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC，与之分别连接的联动台、动作机构、通过人坐在座椅上来触发的座椅传感器、以及通过开关点控制来切断主断路器的电磁脱扣器。
本发明又提供一种上述自动感应智能控制系统的控制方法，包括如下具体步骤：
PLC启动后首先检测座椅传感器信号，判断是否有人坐在座椅上；
如果有，则PLC继续识别操作手柄信号和限位信号，使动作机构输出对应的动作；
如果没有，则PLC不允许动作机构动作，且PLC在设定时间内持续未检测到座椅传感器信号，则控制电磁脱扣器切断主断路器，使塔机处于断电状态。
本发明还提供一种包括上述自动感应智能控制系统的塔机。
综上所述，本发明在司机操作座椅上增加座椅传感器，可以使PLC检测是否有人坐在座椅上，从而判断是否应该根据联动台操作信息执行对应的动作输出，如检测到有人坐在座椅上，PLC按照操作手柄信号和限位信号正常输出；如没有检测到有人坐在座椅上，即使有操作手柄信号，PLC也不输出相应的机构动作。同时PLC判断司机是否已经长时间离开座椅，从而通过电磁脱扣器切断主断路器。
本发明技术关键点在于：PLC通过座椅传感器判断是否有人坐在座椅上；根据座椅上是否有人来判断是否应该根据操作信息输出机构控制；根据座椅上无人的时间长短来判断是否应该切断主断路器来使塔机整机断电。上述技术方案存在如下几个优点：
1、大幅度降低误操作可能性。在操作手柄零位开关被人为短接和损坏时，仍能够通过座椅传感器来大幅度降低误操作的概率。
2、保证司机长时间离开时塔机一定断电。当司机长时间离开座椅时，PLC可以自动识别并通过切断主断路器来使塔机整机断电，避免了司机忘记关闭电源的情况。
附图说明
图1为本发明的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明系统包括可编程逻辑控制器PLC，与之分别连接的联动台、动作机构、座椅传感器、以及电磁脱扣器。
其中，座椅传感器安装在司机座椅上，当有人坐在座椅上而被触发，PLC可以据此判断是否有人坐在座椅上。
电磁脱扣器可以通过开关点控制来切断主断路器，使得使塔机整机断电。
实施时，本系统控制方法如下：PLC启动后先检测座椅传感器信号，判断是否有人坐在座椅上。
如果有，则PLC继续识别操作手柄信号和限位信号，使动作机构输出对应的动作。
如果没有，则PLC不允许动作机构动作，且PLC在设定时间内持续未检测到座椅传感器信号，则控制电磁脱扣器切断主断路器，使塔机处于断电状态。
本技术方案适用于各类工程机械，尤其是塔式起重机。通过在司机操作座椅上增加传感器，可以使PLC检测是否有人坐在座椅上，从而判断是否应该根据联动台操作信息执行对应的动作输出，同时可以判断司机是否已经长时间离开座椅，从而通过控制系统切断主断路器。如此一来，能够提高工程机械的安全性，减少不断电产生的危险。