镀锌角钢篦子拆挂数控生产线的制作方法

本发明涉及镀锌角钢领域，尤其涉及一种镀锌角钢篦子拆挂数控生产线。

背景技术：

电力行业中输电需大型角钢塔来支撑输电线，角钢塔由多件角钢组合而成，少则十几米，多则上百米高，角钢塔所用角钢大都采用热浸锌处理防腐，每一支被热浸锌处理的角钢都需穿挂在一种角钢“篦子”工装中，角钢篦子可承载多支角钢。镀锌完毕的角钢需从篦子里拆出称为单支角钢再进行后续的整理操作，最后按照要求包装后发运。由于角钢篦子的每一个篦子少则十几支角钢，多则近百支，用人工将每一支角钢从此篦子中拆出来，是镀锌行业一直惯用的方法，但是这种方法劳动强度最大，费工、费时，人力成本很高。拆挂角钢的过程大型的角钢需用行车辅助，中等类型的角钢需要人工辅助，操作不安全，效率低。

CN104711501A公开了角钢镀锌数控穿挂线装置和穿挂工艺，通过角钢定位座和翻料装置将角钢翻入辊道，通过移动导轨和篦子装夹起升运行小车的移动依次进行角钢的穿挂，但是穿挂和拆挂是两个不同的工序，而且上述穿挂过程仅能单根角钢依次穿挂，同时需要移动小车的位置调整和按照导轨来回移动，这种穿挂工序对于拆挂来说同样存在拆挂的效率不高的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种镀锌角钢篦子拆挂数控生产线。该镀锌角钢篦子拆挂数控生产线通过生产线的装置将镀锌角钢批量从角钢篦子中运出,极大的减小了人工劳动,提高了镀锌角钢的输出效率，能够高效的完成拆挂过程。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

镀锌角钢篦子拆挂数控生产线，包括用于悬挂角钢篦子的起升移动装置，角钢篦子上穿挂有镀锌角钢，角钢篦子下方设置有角钢输送装置，角钢输送装置输送方向一侧设置有角钢收集装置；

所述起升移动装置包括四根竖直设置的可移动的立柱，立柱两两相对设置，四根立柱上方搭设相互平行的两条横梁,两条横梁位于同一水平面上且通过驱动单元沿立柱可上下移动,两条横梁垂直方向上搭设一条纵梁，纵梁上设置有用于悬挂角钢篦子的第一悬挂装置；

所述角钢输送装置包括与镀锌角钢接触的滚轮，滚轮设置于辊道上。

作为本发明的进一步优化，所述立柱下方设有滑轮；所述驱动单元包括设置于横梁与立柱连接处的导向块和与导向块相连的油缸伸缩机构。

作为本发明的进一步优化，所述纵梁通过第二悬挂装置悬挂于横梁下方，所述第一悬挂装置和第二悬挂装置均包括在横梁或纵梁上可移动的单轨小车，位于单轨小车下方的挂钩和驱动电机。

作为本发明的进一步优化，多个平行设置的角钢篦子通过多个第一悬挂装置与纵梁相连，每个角钢篦子包括多个角钢承载单元，镀锌角钢纵向穿挂于角钢承载单元中，每个角钢承载单元的截面为方形，角钢承载单元的数量为m排n列。

作为本发明的进一步优化，所述辊道平行设置，辊道数量≥n，且均与镀锌角钢平行；每条辊道位于每列镀锌角钢正下方，辊道上端与镀锌角钢接触的部位设置多只滚轮。

作为本发明的进一步优化，角钢收集装置包括与角钢输送装置相邻且输送方向一致的角钢转运装置、与角钢转运装置相邻的翻料装置以及位于翻料装置另一侧的角钢储存架。

作为本发明的进一步优化，角钢转运装置为输送带或上端设有滚轮的辊道，角钢转运装置与角钢输送装置的离地面高度相同。

作为本发明的进一步优化，滚轮为具有定位作用的多边形滚轮或角度式滚轮，滚轮在辊道上等间距排布。

作为本发明的进一步优化，翻料装置包括竖直设置的翻料杆，翻料杆顶部连接以翻料杆顶部为支点可旋转的翻料臂，翻料臂的旋转方向与角钢转运装置的输送方向垂直，翻料臂中部设有翻料驱动单元。

作为本发明的进一步优化，翻料杆的高度小于或等于角钢输送装置以及角钢转运装置的离地面高度。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：1、本发明的镀锌角钢篦子拆挂数控生产线将现有的复杂人工拆挂工序用生产线代替，实现半自动化，显著提高拆挂的效率；2、本发明的镀锌角钢篦子拆挂数控生产线相对于发明人在先申请的穿挂生产线相比，能够一次性将整排的镀锌角钢输送出镀锌角钢篦子，相比于单根角钢的穿挂，效率显著提高，并且拆挂过程中重复移动整个装置，仅需要降低悬挂高度即可将整个篦子的角钢拆挂出；3、本发明的生产线显著节省了人工劳动，三人操作的效率与十五人人工拆挂的效率相当，效率提高了5倍；4、本发明的镀锌角钢篦子拆挂数控生产线减轻了劳动强度的同时由于半自动化生产，降低了生产安全事故的发生率，保障了车间工人的生命安全。

附图说明

图1为本发明一实施例的主视图；

图2为本发明一实施例的侧视图；

图3为本发明一实施例的起升移动装置的俯视图；

图4为本发明一实施例的角钢收集装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例的角钢转运装置的结构示意图；

以上各图中：1-起升移动装置；11-立柱；12-横梁；13-纵梁；14-第一悬挂装置；15-第二悬挂装置；16-滑轮；17-导向块；18-油缸伸缩机构；2-角钢输送装置；21-辊道；22-滚轮；3-角钢收集装置；31-角钢转运装置；32-翻料装置；321-翻料杆；322-翻料臂；323-翻料驱动单元；33-角钢储存架；4-角钢篦子；41-角钢承载单元；5-镀锌角钢。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，纵向为图1中从左至右的方向,纵向为图2从左至右的方向；术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1和图2，图1是本发明一实施例的主视图，图2为本发明一实施例的侧视图。镀锌角钢篦子拆挂数控生产线，包括用于悬挂角钢篦子4的起升移动装置1，角钢篦子4上穿挂有镀锌角钢5，角钢篦子4下方设置角钢输送装置2。

继续参见图1和图2，起升移动装置1包括四根竖直设置的可移动的立柱11，立柱11两两相对设置，四根立柱上方搭设相互平行的两条横梁12,两条横梁12位于同一水平面上且通过驱动单元沿立柱可上下移动,两条横梁12垂直方向上搭设一条纵梁13，纵梁13上设置用于悬挂角钢篦子4的第一悬挂装置14。通过横梁12的移动能够将角钢篦子4通过数控上下移动，从而利于拆挂。

继续参见图1和图2，所述角钢输送装置2包括与镀锌角钢5接触的滚轮21，滚轮21设置于辊道22上。通过滚轮输送角钢可以避免人工拆挂，效率高，安全性高。

作为优选的实施例，立柱11下方设有滑轮16，该滑轮可以设置为单向轮或万向轮，可以使得整个起升移动装置在车间内移动至角钢篦子4出进行悬挂，悬挂后可以移动到角钢输出装置2，操作简便，成本低廉。作为更优选的实施例，车间内可设置两条导轨，滑轮位于导轨内移动。

作为优选的实施例，驱动单元包括设置于横梁12与立柱11连接处的导向块17和与导向块17相连的油缸伸缩机构18。油缸驱动导向块带动横梁在立柱上上下移动，但是可以理解的是，其他本领域常见的驱动升降的驱动装置，例如，电机驱动、液压驱动、气压驱动，也可用在本发明中，通过数控控制可以将横梁12进行适度的上升或下降操作，与角钢输出装置2配合，高效的输出镀锌角钢5.。

继续参见图2，纵梁13通过第二悬挂装置15悬挂于横梁12下方，第一悬挂装置14和第二悬挂装置15均包括在横梁12或纵梁13上可移动的单轨小车，位于小车下方的挂钩和驱动电机。纵梁13可于横梁12上移动，横梁12可与立柱上移动，从而可使悬挂的角钢篦子4能够进行四个方向的运动，有利于拆挂程序的进行。

继续参见图2，多个平行设置的角钢篦子4通过多个第一悬挂装置14与纵梁13相连，每个角钢篦子4包括多个角钢承载单元41，镀锌角钢5纵向穿挂于角钢承载单元41中，每个角钢承载单元41的截面为方形，角钢承载单元41的数量为m排n列。作为优选的实施例，由于工业生产的镀锌角钢长度较长，多数为4-8m，镀锌角钢5穿挂于两个平行设置的角钢篦子4之间。

参见图3，图3为起升移动装置1和角钢输送装置2的俯视图。辊道21平行设置，辊道21数量≥n，且均与镀锌角钢5平行；每条辊道21位于每列镀锌角钢5正下方，辊道21上端与镀锌角钢5接触的部位设置多只滚轮22。通过角钢与滚轮的接触，撑起角钢，使得镀锌角钢5脱离角钢承载单元41的支撑，开启控制滚轮的数控单元，即可通过滚轮将镀锌角钢5从角钢承载单元41中输出。滚轮通过数控动力装置进行驱动，可将镀锌角钢5输送出两个角钢篦子4。该种拆挂方式可一次性的将m排角钢的一排角钢进行输送，输送完毕时通过数控控制调整篦子高度，降低悬挂的篦子使得下一排的角钢与滚轮22接触，继续进行输送，如此循环，可将角钢全部输送出角钢篦子4，该种数控拆挂方式效率高，不需要人工拆挂，显著提高了拆挂的效率，同时由于人工掺杂少，生产安全、高效、成本较低。

参见图4，本发明的镀锌角钢篦子拆挂数控生产线还包括设置于角钢输送装置2输送方向一侧的角钢收集装置3，角钢收集装置3包括与角钢输送装置2相邻且输送方向一致的角钢转运装置31、与角钢转运装置31相邻的翻料装置32以及位于翻料装置另一侧的角钢储存架33。角钢收集装置3高效的将输送出的镀锌角钢5进行运输和收集，收集后直接进行后续的包装和运输，人力成本小，效率高。

继续参见图4，角钢转运装置31为输送带或上端设有滚轮22的辊道21，作为优选的实施例，角钢转运装置21优选为与角钢输送装置2相同的辊道设置，二者滚轮离地面高度一致，摩擦力大，能够将输送的角钢顺利转运至翻料装置32。可以理解的是，角钢转运装置也可以为输送带或是本领域常用的其他输送角钢的装置。作为优选的实施例，上述转运装置的离地面高度与角钢输送装置2的离地面高度相同，有助于角钢的有效输送。

参见图5，滚轮22为具有定位作用的多边形滚轮或角度式滚轮，滚轮22在辊道21上等间距排布。滚轮22为具有定位作用的多边形滚轮或角度式滚轮，摩擦力大能够利用摩擦力将镀锌角钢5输送出角钢篦子4，同时起到良好的定位作用，避免镀锌角钢5输送出篦子的过程中偏离辊道。作为优选的实施例，滚轮22在辊道21上等间距排布，可以理解的是，滚轮22也可非等间距排布，均可以支撑和输送镀锌角钢5。

继续参见图4，角钢收集装置还包括翻料装置32，翻料装置32包括竖直设置的翻料杆321，翻料杆321顶部连接以翻料杆321顶部为支点可旋转的翻料臂322，翻料臂322的旋转方向与角钢转运装置31的输送方向垂直，翻料臂322中部设有翻料驱动单元323。翻料装置32能够将输送出的镀锌角钢5收集到一侧的角钢储存架33上，通过翻料驱动单元323的驱动，将翻料壁322未与翻料杆321顶部连接的一端顶起，镀锌角钢5侧滑到角钢储存架33，角钢储存架33可以为U型，利于储存镀锌角钢5。翻料装置省时省力的将镀锌角钢5收集，无需人工整理，翻入角钢储存架33的角钢可直接进行下一步的包装和转运。同时，通过数控控制起升移动装置1，降落再使角钢篦子4的镀锌角钢5落在辊道21的滚轮22上，当镀锌角钢5脱离角钢承载单元41，驱动辊道进行输出，循环直至完成整个角钢篦子4的全部镀锌角钢5拆挂完成。作为优选的实施例，翻料杆321的高度小于或等于角钢输送装置2以及角钢转运装置31的离地面高度，利于角钢的收集。