一种用于预收线的装置的制作方法

文档序号:16418266发布日期:2018-12-28 18:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于预收线的装置,和绞纲机的主卷筒(1)相连,所述主卷筒(1)由主电机驱动转动,其特征在于:包括收线模块(13)、第一限制模块(12)、第二限制模块(14)和调向轮(15),所述收线模块(13)包括支架(131),所述支架(131)设置有置物台(132)而顶部设置有顶板(133),所述置物台(132)和所述顶板(133)之间活动设置有机械手(4),所述置物台(132)下方设置有丝杠电机(3),所述丝杠电机(3)连接有连通所述置物台(132)和所述顶板(133)的双向丝杠(31),所述双向丝杠(31)上活动设置有丝杠螺母(411),所述丝杠螺母(411)通过连接部焊接于所述机械手(4)背部,所述置物台(132)上设置有软垫(7a),所述软垫(7a)上设置有置物板(71a),所述置物板(71a)上设置有分离的第一触点(72a)和第二触点(72′),所述顶板(133)连接有四根滑杆(51),所述滑杆(51)顶端设置有挡板(52),所述滑杆(51)底端连接有活动板(5),所述活动板(5)底部设置有分离的第三触点(54)和第四触点(54′),所述活动板(5)和所述顶板(133)之间设置有第一复位弹簧(53),所述挡板(52)和所述顶板(133)之间设置有第二复位弹簧(53′),所述机械手(4)上设置有上底板(42),所述上底板(42)端部设置有限位部(421),所述上底板(42)上滑动设置有配合所述限位部(421)对网绳进行夹紧的夹紧块(422),所述上底板(42)上设置有气缸(43),所述气缸(43)连接所述夹紧块(422)并且可驱动该夹紧块(422)移动,所述机械手(4)底端设置有下底板(44),所述下底板(44)上设置有下导电片(441),所述下导电片(441)可将所述第一触点(72a)和第二触点(72′)电路相连通,所述机械手(4)顶部设置有上顶板(45),所述上顶板(45)上设置有上导电片(451),所述上导电片(451)可将所述第三触点(54)和第四触点(54′)电路相连通。

2.根据权力要求1所述的一种用于预收线的装置,其特征在于:所述限位部(421)的外侧面设置有倾斜面(4211),所述限位部(421)的内侧面设置有弧形的内凹面(4212),所述夹紧块(422)上则设置有突出的限位块(423),所述内凹面(4212)配合所述限位块(423)工作可以防止网绳脱离。

3.根据权力要求1所述的一种用于预收线的装置,其特征在于:所述第一限制模块(12)位于所述主卷筒(1)和所述收线模块(13)之间,所述第一限制模块(12)包括底座(7)和滑动设置于底座(7)上的第一筒体(2),所述底座(7)上设置有滑轨(71),所述第一筒体(2)底部设置有滑槽,所述滑槽套设在所述滑轨(71)上,所述底座(7)侧边设置有副电机(72),所述副电机(72)输出端连接有副双向丝杠,所述第一筒体(2)侧边设置有连接座(26),所述连接座(26)连接有副丝杆螺母,所述副丝杆螺母配合所述副双向丝杠工作。

4.根据权力要求3所述的一种用于预收线的装置,其特征在于:所述第一筒体(2)内设置有第一弹簧仓(21),所述第一弹簧仓(21)内滑动设置有第一压板(22),所述第一压板(22)底部设置有第一永磁体(221),所述第一压板(22)上连接有第一连杆(211),所述第一连杆(211)上端设置有滚轮组件(24),所述滚轮组件(24)的滚轮挂在所述网绳(11)上,所述第一压板(22)和所述第一弹簧仓(21)顶部之间设置有第一承压弹簧(25),所述第一弹簧仓(21)底部设置有第一电磁体(23),所述第一电磁体(23)通电后吸引所述第一永磁体(221)向下移动从而使得所述滚轮压在所述第一筒体(2)的上端部,所述第一筒体(2)的上端部设置有弧形的下凹面和所述滚轮配合压紧所述网绳(11)。

5.根据权力要求1所述的一种用于预收线的装置,其特征在于:所述第二限制模块(14)位于所述收线模块(13)和所述调向轮(15)之间,所述第二限制模块(14)包括第二筒体(6),所述第二筒体(6)内设置有第二弹簧仓(61),所述第二弹簧仓(61)内滑动设置有第二压板(62),所述第二压板(62)下部设置有第二永磁体(621),所述第二压板(62)上连接有第二连杆(611),所述第二连杆(611)上端设置有滚轮组件(24),所述滚轮组件(24)的滚轮挂在所述网绳(11)上,所述第二压板(62)和所述第二弹簧仓(61)顶部之间设置有第二承压弹簧(65),所述第二弹簧仓(61)底部设置有第二电磁体(63),所述第二电磁体(63)通电后吸引所述第二永磁体(621)向下移动从而使得所述滚轮压在所述第二筒体(6)的上端部,所述第二筒体(6)的上端部设置有弧形的下凹面和所述滚轮配合压紧所述网绳(11),所述第二弹簧仓(61)侧边设置有透视槽(66),所述透视槽(66)侧边设置有刻度尺(661),所述第二压板(62)侧边连接有指针(622),所述指针(622)穿出所述透视槽(66)外。

6.根据权力要求1所述的一种用于预收线的装置,其特征在于:所述限位部(421)和所述夹紧块(422)上设置有橡胶片用于增加和网绳之间的摩擦。

7.根据权力要求4或5所述的一种用于预收线的装置,其特征在于:所述滚轮组件(24)上设置有刹车装置,所述刹车装置包括安装底座(241),所述安装底座(241)包括两个安装部(242),所述安装部(242)位于所述滚轮的轮轴的两侧,所述轮轴上设置有截面为正六边形的柱体(8),所述柱体(8)的侧壁上设置有限位永磁体(81),所述安装部(242)上活动设置有滑动刹车杆(9),所述滑动刹车杆(9)前端设置有和所述限位永磁体(81)对应的限位电磁体(91),所述滑动刹车杆(9)尾端设置有限位挡板(92),所述限位挡板(92)和所述安装部(242)之间设置有弹簧用于复位。

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