一种全自动扣缝装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钣金咬口技术领域，尤其涉及一种异形金属薄板壳体边缘咬合用的全自动扣缝装置。
【背景技术】
[0002]工件大多由金属薄板制成，具有质量轻、强度和刚度较高，形状可以较为复杂，材料消耗少，不需要机械加工、表面光洁等特点，在日常生活和工业生产中得到广泛应用。工件之间可用咬口连接、铆钉连接、焊接等方式进行连接，其中咬口连接是将两块板料的边缘(或一块料的两边)折转咬合并彼此压紧，其生产成本低。
[0003]工件纵向闭合缝的咬口形式主要为单平咬口，单平口咬口主要分为手工咬口和机械咬口，手工单平咬口加工是将预先划出扣缝弯折线的板材放在槽钢上，使扣缝的弯折线对准槽钢边缘进行手动操作，其工作效率低，且表面质量难以保证；机械咬口机械有直线型咬口机及弯头咬口机，其工作原理是使板料通过多对槽形不同的旋转辊轮，使板边的弯曲由小到大，循序渐变，逐步成形，它们可以完成方形、矩形、圆形管及弯头、三通、变径管的咬口成形，而且咬口外观质量好，生产效率高；但是对于沿轴向有不规则变化曲线的工件来说，无法采用现有的机械咬口机进行加工。目前这种异形工件的扣缝加工主要采用氩弧焊方式，在焊接后容易产生变形，且外观质量较差，成品中残次品所占比例较高。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种全自动扣缝装置，采用上、下合模与左、右推进的交替动作，实现对异形工件纵向闭合缝的扣缝加工，并可在更换芯模后完成不同形状工件的加工；其自动化程度高，成品外观质量好，一次成型率高，可大幅提高加工效率，降低加工成本。
[0005]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现:
[0006]一种全自动扣缝装置，包括上模机构、下模机构、左推进机构、右推进机构、芯模和控制系统，所述上模机构的上模和下模机构的下模相对设置，并可在对应液压缸驱动下实现合模动作对工件边沿进行折弯；左推进机构和右推进机构相对设置在合模位置的两侧，并可在对应液压缸驱动下向内侧推进；上模和下模均为分体式结构，其分体处的形状与置于其中的芯模形状相适应，芯模形状与工件形状相适应；上模和下模合模后两侧均留有缝隙，左推进机构上的滑动块一和右推进机构上的滑动块二向内推进后可在缝隙内对工件边沿再次进行折弯；上模机构、下模机构、左推进机构、右推进机构可在控制系统控制下实现顺序动作。
[0007]所述控制系统包括PLC、电磁阀和磁性传感器，上模机构的液压缸一和下模机构的液压缸二并联，并由三位四通电磁阀一控制；左推进机构的液压缸三和右推进机构的液压缸四并联，并由三位四通电磁阀二控制；磁性传感器安装在各液压缸上，三位四通阀一、三位四通阀二和磁性传感器分别连接PLC。
[0008]所述芯模为分体实心结构，沿竖直中轴线分为芯模一和芯模二，上模机构中设插销用于在合模时插入芯模一和芯模二的缝隙中。
[0009]所述上模机构由液压缸一、上模板、上模和插销组成，液压缸一固定在上箱体板上，液压缸一的推杆穿过上箱体板连接上模板，上模通过上模底座固定在上模板下方，上模底座与芯模两端中轴线对应位置设插销；下模机构由液压缸二、下模板和下模组成，液压缸二固定在下箱体板上，液压缸二的推杆穿过下箱体板连接下模板，下模通过下模底座固定在下模板上方；上模板与下模板之间设I个或多个竖直导向柱，上模底座与下模底座之间设I个或多个导柱；下箱体板下方设底座。
[0010]所述竖直导向柱上设挡板固定块固定连接挡板，芯模固定座通过挡板固定在上、下模合模处，芯模固定座通过螺钉与芯模固定连接。
[0011 ] 所述左推进机构和右推进机构结构相同，对称设置；其中左推进机构由液压缸三、推进块一、滑动块一和水平导向柱一组成，液压缸三固定在左箱体板上，液压缸三的推杆穿过左箱体板连接推进块一，液压缸三推杆两侧的推进块一上设水平导向柱一，水平导向柱一可沿左箱体板上的导向孔滑动，滑动块一固定在推进块一内侧，其端面设折弯刃口，折弯刃口的边缘形状与工件形状相适应；右推进机构由液压缸四、推进块二、滑动块二和水平导向柱二组成。
[0012]所述工件为2个结构对称的金属工件，扣合后为圆筒形，且沿轴向具有直线段和弯曲段，加工后的扣缝为单平咬口形式。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0014]采用上、下合模与左、右推进的交替动作，实现对异形工件纵向闭合缝的扣缝加工，并可在更换芯模后完成不同形状工件的加工；其自动化程度高，成品外观质量好，一次成型率高，可大幅提高加工效率，降低加工成本。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的立体结构示意图。(合模状态，未显示挡板)
[0016]图2是本发明的局部结构示意图。(合模状态，未显示挡板)
[0017]图3是本发明的液压系统原理图。
[0018]图4是本发明实施例所述工件结构示意图。
[0019]图5a是本发明实施例所述成品工件主视图。
[0020]图5b是图5a中的A-A剖视图。
[0021]图5c是图5a中的B-B剖视图。
[0022]图5d是图5b和图5c中的I部放大图。
[0023]图中:1.上箱体板2.液压缸一 3.上模板4.上模底座5.右箱体板6.液压缸四7.芯模8.芯模固定座9.下箱体板10.底座11.液压缸二 12.下模底座13.竖直导向柱14.下模板15.挡板固定块16.液压缸三17.导柱18.左箱体板19.推进块一20.滑动块一 21.插销22.上模23.滑动块二 24.推进块二 25.水平导向柱一 26.芯模一 27.芯模二 28.螺钉29.下模30.水平导向柱二 31.工件32.成品工件33.三位四通电磁阀一 34.三位四通电磁阀二
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明:
[0025]见图1-图2，是本发明的结构示意图。本发明一种全自动扣缝装置，包括上模机构、下模机构、左推进机构、右推进机构、芯模和控制系统，所述上模机构的上模22和下模机构的下模29相对设置，并可在对应液压缸2、11驱动下实现合模动作对工件边沿进行折弯；左推进机构和右推进机构相对设置在合模位置的两侧，并可在对应液压缸16、6驱动下向内侧推进；上模22和下模29均为分体式结构，其分体处的形状与置于其中的芯模7形状相适应，芯模7形状与工件31形状相适应；上模22和下模29合模后两侧均留有缝隙，左推进机构上的滑动块一 20和右推进机构上的滑动块二 23向内推进后可在缝隙内对工件31边沿再次进行折弯；上模机构、下模机构、左推进机构、右推进机构可在控制系统控制下实现顺序动作。
[0026]所述控制系统包括PLC、电磁阀和磁性传感器，上模机构的液压缸一 2和下模机构的液压缸二 11并联，并由三位四通电磁阀一 33控制；左推进机构的液压缸三16和右推进机构的液压缸四6并联，并由三位四通电磁阀二 34控制；磁性传感器安装在各液压缸上，三位四通阀一 33、三位四通阀二 34和磁性传感器分别连接PLC。
[0027]所述芯模7为分体实心结构，沿竖直中轴线分为芯模一 26和芯模二 27，上模机构中设插销21用于在合模时插入芯模一 26和芯模二 27的缝隙中。
[0028]所述上模机构由液压缸一 2、上模板3、上模22和插销21组成，液压缸一 2固定在上箱体板I上，液压缸一 2的推杆穿过上箱体板I连接上模板3，上模22通过上模底座4固定在上模板3下方，上模底座4与芯模7两端中轴线对应位置设插销21 ;下模机构由液压缸二 11、下模板14和下模29组成，液压缸二 11固定在下箱体板9上，液压缸二 11的推杆穿过下箱体板9连接下模板14，下模29通过下模底座12固定在下模板14上方；上模板3与下模板14之间设I个或多个竖直导向柱1