一种管道运输设备的制作方法

本发明涉及一种管道运输设备。

背景技术：

管材生产完成后，需要再单独进行加工，因此，就需要使用一种专门运输管材的运输机。目前的运输机由于精度的要求，结构较为复杂，成本较高。

专利申请公布号CN104108584A公开了一种管道运输设备，属于新型机械技术领域。其包括下料斗，送料机构以及输送带，所述送料结构包括上料盘以及调节盘，所述输送带上设置有用于调整管材水平位置的调节装置。通过调节盘以及上料盘之间的旋转配合，改变圆弧形凹槽的大小，从而能够对不同口径的管材进行上料。调节装置用于调节管材在输送带上的位置，使管材的轴心保持与输送方向垂直，方便后续加工。但是该运输机结构简单，无法可靠的抓紧管材，不适合中长距离运输，需增加专门的运输车。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种管道运输设备，可以很稳地抱紧不同直径、不同截面形状的管材或棒材，提高管材生产线的生产效率，实现自动化。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种管道运输设备，包括车架，所述车架的下方设有传送装置，所述车架的四周设有机械手臂，所述机械手臂包括支撑杆一、支撑杆二、电机，所述支撑杆一和支撑杆二组成“T”字型，所述支撑杆一的头端设有丝杆，所述丝杆外设有丝杆套，所述丝杆与所述电机连接，所述丝杆套上设有两根连杆一，所述支撑杆二的两端分别设有连杆二，两根连杆一的一端通过销杆连接在所述丝杆套上，所述连杆一另一端与连杆二的一端连接，所述连杆二的另一端分别旋转轮。

优选地，所述传送装置包括传送带和轴轮，所述轴轮位于所述传送带内，所述传送带为钢制链条。

优选地，还包括气缸，所述气缸位于所述连杆二的一端，所述气缸与所述旋转轮连接。

优选地，所述气缸与所述连杆二的连接处设有连接板。

优选地，所述旋转轮的表面均匀分布有凸起的小颗粒。

优选地，所述丝杆与所述电机之间设有联轴器。

优选地，所述连杆二为弧形，两个连杆二的弧形相对放置。当两个连杆二相对靠拢时，便于夹住管材。

如上所述，本发明的一种管道运输设备，具有以下有益效果：该管材运输机能够稳定地抱紧管材、棒材，防止滑落，并利用摩擦力向前运输管材和棒材，从而能够提高运输的速度。利用丝杆上螺纹的自锁来实现两个连杆二的自锁，使机械臂抱紧管材后不会松开或脱落，能够稳定地抱紧和运输管材。连杆采用弧形，能够很好的与管材形状相吻合，夹住更多的管材。

附图说明

图1为一种管道运输设备的整体结构示意图。

图2为机械手臂的结构示意图。

元件标号说明：

1.传送装置、2.车架、3.机械手臂、4.丝杆套、5.销杆、6.支撑杆二、7.连杆一、8.连杆二、9.连接板、10.气缸、11.旋转轮、12.电机、13.支撑杆一、14.丝杆、15.联轴器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图2所示，本发明提供一种管道运输设备，包括车架2，所述车架2的下方设有传送装置1，所述车架2的四周设有机械手臂3，所述机械手臂3包括支撑杆一13、支撑杆二6、电机12，所述支撑杆一13和支撑杆二6组成“T”字型，所述支撑杆一13的头端设有丝杆14，所述丝杆14外设有丝杆套4，所述丝杆14与所述电机12连接，所述丝杆套4上设有两根连杆一7，所述支撑杆二6的两端分别设有连杆二8，两根连杆一7的一端通过销杆5连接在所述丝杆套4上，所述连杆一7另一端与连杆二8的一端连接，所述连杆二8的另一端分别旋转轮11。

在本实施例中，所述传送装置1包括传送带和轴轮，所述轴轮位于所述传送带内，所述传送带为钢制链条。

在本实施例中，还包括气缸10，所述气缸10位于所述连杆二8的一端，所述气缸10与所述旋转轮11连接。

在本实施例中，所述气缸10与所述连杆二8的连接处设有连接板9。

在本实施例中，所述旋转轮11的表面均匀分布有凸起的小颗粒。

在本实施例中，所述丝杆4与所述电机12之间设有联轴器。

在本实施例中，所述连杆二8为弧形，两个连杆二8的弧形相对放置。当两个连杆二相对靠拢时，便于夹住管材。

如上所述，本发明提供的一种管道运输设备，该管材运输机能够稳定地抱紧管材、棒材，防止滑落，并利用摩擦力向前运输管材和棒材，从而能够提高运输的速度。利用丝杆上螺纹的自锁来实现两个连杆二的自锁，使机械臂抱紧管材后不会松开或脱落，能够稳定地抱紧和运输管材。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。