一种粗线自动放线机的制作方法

本发明涉及一种粗线自动放线机，属于放线机技术领域。

背景技术：

随着社会的发展，工业技术的进步，市场上对于放线机需求在增加，同时对于放线的技术要求也越来越高，目前市场上的放线机,放线架及储线架分开，占用面积大，装配运输不方便， 滚入线盘侧无安全防护，夹紧线盘及抬起线盘为手动，工人操作不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有市场要求，提出了一种粗线自动放线机，该自动粗线大型放线机结构简单、设计合理、占用空间小，线盘滚入放线机内后，电机夹紧及升起线盘，无需人工操作。

本发明所采用的技术方案是：一种粗线自动放线机，括机架、线盘进线机构、线盘夹紧机构、线盘升降机构、线盘驱动机构、放线收紧机构、摆臂式储线机构、摆臂旋转传感器机构和电气主控系统，所述的线盘进线机构安装在机架上，位于线盘夹紧机构和线盘驱动机构的下方，两侧装有滚动轴承，可沿线盘轴向左右移动，所述的线盘夹紧机构和线盘驱动机构左右对称的固定于线盘升降机构末端，并对准线盘轴心，所述的线盘升降机构通过支点销与机架相连，并可以沿着支点销转动，所述的放线收紧机构位于线盘上方，收拢线盘左右两边的线，从同一竖直面放出，所述的摆臂式储线机构位于线盘上方，旋转摆臂一端装有储线动轮，一端连接摆臂旋转传感器机构，中间安装缓冲减震气缸，所述的电气主控系统位于机架上方、摆臂旋转传感器机构后面，控制整个机器的起停及动作顺序。

在本发明中：所述的线盘进线机构包括挡板和线盘移动托板，移动托板的两侧设有滚动轴承，所述的挡板固定在机架上，挡板和机架之间活动连接，其中挡板可以沿着活动连接端0-90°范围内移动，挡板放下时，可作为线盘滚入时的缓坡，竖起来时，可作为运行时的安全防护罩。

在本发明中：所述的线盘夹紧机构包括夹紧电机、夹紧减速机、夹紧端顶紧轴、夹紧螺杆和六爪尖卡爪，所述夹紧端顶紧轴的伸出缩入由夹紧螺杆驱动，夹紧螺杆通过夹紧电机带动夹紧减速机驱动，所述的夹紧端顶紧轴的前端外圈设有六爪尖卡爪，顶紧线盘时，六爪尖爪卡入线盘木质外圈内，增加转动线盘时的驱动力。

在本发明中：所述夹紧端顶紧轴与夹紧螺杆之间有深沟球轴承和止推轴承连接，夹紧螺杆不转的情况下，夹紧端顶紧轴轴向不运动，夹紧端顶紧轴可自由转动，夹紧螺杆正转，夹紧端顶紧轴伸出，夹紧螺杆反转，夹紧端顶紧轴缩回。

在本发明中：所述的夹紧端顶紧轴的前端为锥面体，可以方便顶入线盘的内孔，同时压紧。

在本发明中：所述的线盘驱动机构包括线盘驱动减速机、线盘驱动电机、驱动端顶紧轴和六爪尖卡爪，所述驱动端顶紧轴的尾端直接和线盘驱动减速机相连由线盘驱动电机驱动，所述驱动端顶紧轴的前端的外圈设有六爪尖卡爪，顶紧线盘时，六爪尖卡爪卡入线盘木质外圈内，增加转动线盘时的驱动力。

在本发明中：所述线盘驱动机构内设有深沟球轴承和止推轴承，其驱动端顶紧轴轴向不可运动，只可自由转动。

在本发明中：所述的驱动端顶紧轴的前端为锥面体，可以方便顶入线盘的内孔，同时压紧。

在本发明中：所述的放线收紧机构由四根光杆组成一个口字，线从中间穿过。

在本发明中：所述的摆臂旋转传感器机构包括传感器感应片和旋转轴，传感器感应片通过旋转轴与旋转摆臂固定，同时与传感器感应片相对应沿着旋转轴中心设有6个传感器。

在本发明中：所述线盘升降机构的前端连接线盘夹紧机构和线盘驱动机构，后端设有升降螺纹杆，升降螺纹杆的一端连接于机架上，另一端通过升降电机带动升降驱动减速机驱动，并通过旋转螺母进行固定。

在本发明中：所述的机架上设有储线定轮和导线轮，所述的储线定轮和导线轮设于与摆臂旋转传感器机构相邻的一侧，其中储线定轮位于储线动轮的上方。

在本发明中：所述的摆臂式储线机构预先储存3.2m线。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：

1、本发明结构简单、设计合理、占用空间小，线盘滚入放线机内后，夹紧及升降线盘采用电机驱动，省去工人操作；

2、本发明通过预先储存3.2m的线，当拉线时，储线动轮及旋转摆臂旋转，同时摆臂旋转传感器机构感知到旋转角度，通过电气主控系统，控制摆臂旋转传感器机构转动速度，当拉线速度和摆臂旋转传感器机构转动速度一致时，储线动轮及旋转摆臂不再旋转，从而实现拉线速度和放线速度一致。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的机架结构示意图；

图4为本发明的线盘夹紧机构结构示意图；

图5为本发明的线盘驱动机构结构示意图；

图6为本发明的摆臂旋转传感器机构结构示意图。

图中：1.储线定轮；2. 旋转摆臂；3.储线动轮；4.升降螺纹杆；5.升降电机；6.升降驱动减速机；7.夹紧电机；8.夹紧减速机；9.夹紧端顶紧轴；10. 线盘；11.挡板；12.线盘移动托板；13.线盘驱动减速机；14.线盘驱动电机；15. 摆臂旋转传感器机构；16.缓冲气缸；17.放线收紧机构；18.导线轮；19.驱动端顶紧轴；20.升降旋转臂；21.光杆；22.支点销；23.机架；24.滚动轴承；25. 夹紧螺杆；26.六爪尖卡爪；27.止推轴承；28.深沟球轴承；29.传感器感应片；30.旋转轴；31.传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

由图1-6可见，一种粗线自动放线机，括机架23、线盘进线机构、线盘夹紧机构、线盘升降机构、线盘驱动机构、放线收紧机构17、摆臂式储线机构、摆臂旋转传感器机构15和电气主控系统，所述的线盘进线机构安装在机架23上，位于线盘夹紧机构和线盘驱动机构的下方，两侧装有滚动轴承24，可沿线盘10轴向左右移动，所述的线盘夹紧机构和线盘驱动机构左右对称的固定于线盘升降机构末端，并对准线盘10轴心，所述的线盘升降机构通过支点销22与机架23相连，并可以沿着支点销22转动，所述的放线收紧机构位于线盘10上方，收拢线盘10左右两边的线，从同一竖直面放出，所述的摆臂式储线机构位于线盘10上方，旋转摆臂2一端装有储线动轮3，一端连接摆臂旋转传感器机构15，中间安装缓冲减震气缸16，所述的电气主控系统位于机架23上方、摆臂旋转传感器机构15后面，控制整个机器的起停及动作顺序。所述的线盘进线机构包括挡板11和线盘移动托板12，移动托板12的两侧设有滚动轴承24，所述的挡板11固定在机架23上，挡板11和机架23之间活动连接，其中挡板11可以沿着活动连接端0-90°范围内移动，挡板11放下时，可作为线盘10滚入时的缓坡，竖起来时，可作为运行时的安全防护罩。所述的线盘夹紧机构包括夹紧电机7、夹紧减速机8、夹紧端顶紧轴9、夹紧螺杆25和六爪尖卡爪26，所述夹紧端顶紧轴9的伸出缩入由夹紧螺杆25驱动，夹紧螺杆25通过夹紧电机7带动夹紧减速机8驱动，所述的夹紧端顶紧轴9的前端外圈设有六爪尖卡爪26，顶紧线盘10时，六爪尖爪卡26入线盘10木质外圈内，增加转动线盘10时的驱动力；所述夹紧端顶紧轴9与夹紧螺杆25之间有深沟球轴承28和止推轴承27连接，夹紧螺杆25不转的情况下，夹紧端顶紧轴9轴向不运动，夹紧端顶紧轴9可自由转动，夹紧螺杆25正转，夹紧端顶紧轴9伸出，夹紧螺杆25反转，夹紧端顶紧轴9缩回；所述的夹紧端顶紧轴9的前端为锥面体，可以方便顶入线盘10的内孔，同时压紧。所述的线盘驱动机构包括线盘驱动减速机13、线盘驱动电机14、驱动端顶紧轴19和六爪尖卡爪26，所述驱动端顶紧轴19的尾端直接和线盘驱动减速机13相连由线盘驱动电机14驱动，所述驱动端顶紧轴19的前端的外圈设有六爪尖卡爪26，顶紧线盘10时，六爪尖卡爪26卡入线盘10木质外圈内，增加转动线盘10时的驱动力；所述线盘驱动机构内设有深沟球轴承28和止推轴承27，其驱动端顶紧轴19轴向不可运动，只可自由转动；所述的驱动端顶紧轴的前端为锥面体，可以方便顶入线盘10的内孔，同时压紧。所述的放线收紧机构由四根光杆21组成一个口字，线从中间穿过。所述的摆臂旋转传感器机构15包括传感器感应片29和旋转轴30，传感器感应片29通过旋转轴30与旋转摆臂2固定，同时与传感器感应片29相对应沿着旋转轴30中心设有6个传感器31。所述线盘升降机构的前端连接线盘夹紧机构和线盘驱动机构，后端设有升降螺纹杆4，升降螺纹杆4的一端连接于机架23上，另一端通过升降电机5带动升降驱动减速机6驱动，并通过旋转螺母进行固定。所述的机架23上设有储线定轮1和导线轮18，所述的储线定轮1和导线轮18设于与摆臂旋转传感器机构15相邻的一侧，其中储线定轮1位于储线动轮3的上方。

具体实施时，线盘10滚入线盘移动托板12上，线盘夹紧机构夹紧线盘10，线盘升降机构通过杠杆原理抬起线盘10，使线盘10离地自由转动，摆臂式储线机构预先储存3.2m线（储线定轮1与储线动轮3间距0.8m，绕2圈预先储存3.2m线），当线拉动时，旋转摆臂2向上旋转，同时摆臂旋转传感器机构15感应到旋转摆臂2旋转角度，将信号输送到电气主控系统，电气主控系统输出信号控制线盘驱动机构转动速度。从而实现当拉线速度大于线盘10放线速度时，旋转摆臂2向上旋转，传感器31感应到的旋转摆臂2旋转角度，反馈回电气主控系统，电气主控系统控制摆臂旋转传感器机构15转动速度增加，线盘10放线速度增加；当拉线速度小于线盘10放线速度时，旋转摆臂2向下旋转，传感器31感应到的旋转摆臂2旋转角度，反馈回电气主控系统，主电气控系统控制摆臂旋转传感器机构15转动速度减慢，线盘10放线速度减慢。

当拉线时储线动轮3抬起，同时带动摆臂旋转传感器机构15一起转动，转动角度不同，相应感应到的传感器31也不同，传感器31将相对应的信号输入电气主控系统，电气主控系统通过分析，输出到线盘驱动机构的线盘驱动电机14上，线盘驱动电机14驱动线盘10转到相对应的转速，从而保持拉线速度和放线速度一致。

以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本发明并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。