1.一种单轨吊机车用起吊机构，其特征在于，包括：
用于进行连接并进行整体支撑的支撑架(1)；
第一提升装置(2)，设置在所述支撑架(1)内，并置于所述支撑架(1)一侧；
导向装置(3)，活动地设置在所述支撑架(1)内，并与所述第一提升装置(2)一端连接；
起吊组(4)，通过链条(5)与所述导向装置(3)连接，并在所述第一提升装置(2)的控制下通过改变所述导向装置(3)的位置来调整所述起吊组(4)在垂直方向上的位置。
2.如权利要求1所述的单轨吊机车用起吊机构，其特征在于，还包括：
用于配合所述第一提升装置(2)进行所述起吊组(4)位置调整的第二提升装置(6)，设置在所述支撑架(1)内，与所述导向装置(3)连接，并置于所述支撑架(1)另一侧。
3.如权利要求2所述的单轨吊机车用起吊机构，其特征在于，导向装置(3)包括：
导向槽(31)，设置在所述支撑架(1)上；
导向座(32)，活动地设置在所述导向槽(31)上，并通过导向轴(33)与所述支撑架(1)另一端。
4.如权利要求2所述的单轨吊机车用起吊机构，其特征在于，还包括：同步装置(7)，与所述导向座(32)连接，且一端与所述第一提升装置(2)连接，另一端与所述第二提升装置(6)连。
5.如权利要求3所述的单轨吊机车用起吊机构，其特征在于，所述导向轴(33)为两个，相对设置在所述支撑架(1)上。
6.如权利要求1所述的单轨吊机车用起吊机构，其特征在于，所述起吊组(4)包括：
副梁(41)，通过链条(5)与所述导向装置(3)连接；
起吊装置(42)，设置在所述副梁(41)上。
7.如权利要求1所述的单轨吊机车用起吊机构，其特征在于，链条(5)一端与所述支撑架(1)固定。
8.一种单轨吊起吊梁，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的单轨吊机车用起吊机构，相邻所述单轨吊机车用起吊机构之间通过连接杆(8)连接；
用于带动所述支撑架(1)进行移动的承载组，设置在所述支撑装架上。
9.如权利要求8所述的单轨吊起吊梁，其特征在于，所述承载组包括：
第一承载装置(91)，设置在所述支撑架(1)一端；
第二承载装置(92)，设置在所述支撑架(1)另一端。
10.如权利要求9所述的单轨吊起吊梁，其特征在于，所述第一承载装置(91)包括：
连接板(901)，设置在所述支撑架(1)一端；
第一承载车(902)，设置在所述连接板(901)一端；
第二承载车(903)，设置在所述连接板(901)另一度。