技术领域本实用新型属于输送机辅助设备技术领域，涉及输送机送料口清洁方向，具体涉及一种输送机送料口清扫装置。
背景技术：
随着国民经济的发展，输送机的应用越来越广泛，已经遍及各行各业。例如在重工业及交通运输部门主要用于输送大宗散粒物料；在现代化企业中，连续输送机械是生产过程中组成有节奏的流水作业所不缺少的设备，通过连续输送机械的应用，实现车间运输和加工安装过程的机械化，并实现程序化和自动化，在电力、煤炭、粮食、化工、轻纺、食品等许多部门，连续输送机械往往不单纯进行物料输送，还在输送的同时进行某些工艺处理。根据目前人们对环保的意识的增加，在密封型输送机如：FU系列链板式输送机、埋刮板输送机及其他系列的链板输送机等在工艺系统中被采用。如此众多的输送设备的性能不仅关系着企业的效益，而且关系着社会的发展。对于常用的输送设备中，如链板式输送机、埋刮板输送机及带式输送机中，由于作料特性，进料口墙板被物料粘挂、起拱，以致进料口被堵塞，因输送机密封且无清理设备，只能对机壳采取敲击方法，效果并不理想，且破坏机壳，影响设备的外观及其性能。有时还必须拆除进料口上溜管才能进行清理。清理时必须停机，且清理时间长。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种输送机送料口清扫装置，通过在送料口中安装了清扫杆和滑动杆，二者安装内壁上，相互配合在内壁上，根据控制模块的指令在内壁上运动清理物料残渣，解决了输送机送料口墙板被物料粘挂、起拱，容易堵塞的问题，具有自动清理，速度可控的优点。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种输送机送料口清扫装置，所述输送机送料口清扫装置包括机动模块、动力源和控制模块，机动模块安装在送料口的内部，机动模块包括清扫杆和滑动杆，清扫杆和滑动杆配合工作清扫送料口的内壁，动力源连接机动模块，为机动模块提供运动所需的机械能，控制模块连接动力源，控制模块通过控制动力源的开启/关闭间接控制机动模块的开启和关闭，控制模块通过动力源控制机动模块的运行速度。上述系统中，所述滑动杆固定在送料口的内壁上，送料口四面内壁上各自固定一个滑动杆，每个滑动杆上连接一个清扫杆，清扫杆连接动力源，清扫杆在内壁上运动清理内壁上的物料残渣。所述滑动杆上设有固定槽和滑动道，固定槽位于滑动杆的中间位置，滑动道位于固定槽的两侧，滑动杆通过固定槽固定在送料口的内壁上。所述清扫杆是多面棱柱结构，清扫杆包括一个底面和多个支撑面，清扫杆通过底面清扫送料口内壁上的物料残渣，支撑面位于底面上。所述底面与支撑面之间的连接角度在15-30度之间。所述支撑面与底面之间的连接角度等于送料口相邻内壁之间的角度的一半。所述底面上设有螺纹槽，螺纹槽均匀设置在底面上，底面活动嵌合在滑动杆上。所述控制模块包括速度检测单元、微处理器和指示灯组，速度检测单元安装在清扫杆上，速度检测单元检测清扫杆的运行速度，速度检测单元连接在微处理器上，微处理器的输出端连接指示灯组，微处理器和指示灯组安装在送料口的外部。所述速度检测单元中至少包括四个速度传感器，速度传感器安装在清扫杆的底部缝隙内，速度传感器用来实时检测清扫杆的速度。本实用新型有益效果是:本实用新型提供一种输送机送料口清扫装置，本实用新型中在输送机的送料口的内壁上设有清扫杆，清扫杆安装在活动杆上，滑动杆固定在送料口的内壁上，清扫杆安装在送料口内，并在滑动杆上运动，送料口在运送物料的时候开启清扫杆，清扫杆运动，清扫内壁上机壳，此外，为了增大清洁力度，防止清扫杆由于物料卡在滑动杆上，所以清扫杆的背部与机壳接触的部位上设有螺纹槽，螺纹槽的设置减小了清扫杆和内壁的接触面积，增大了空气接触面积，能够保证清扫杆的清扫效果，同时清扫杆不会黏贴在内壁上。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本实用新型的具体实施方式的输送机送料口清扫装置的结构示意图。图2是本实用新型的具体实施方式的清扫杆的结构示意图。图3是本实用新型的具体实施方式的实施例一的结构示意图。图中，1为清扫杆，2为滑动杆，3为固定槽，4为滑动道，5为底面，6为支撑面，7为螺纹槽，8为滑道。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。一种输送机送料口清扫装置，所述输送机送料口清扫装置包括机动模块、动力源和控制模块，机动模块安装在送料口的内部，机动模块包括清扫杆和滑动杆，清扫杆和滑动杆配合工作清扫送料口的内壁，动力源连接机动模块，为机动模块提供运动所需的机械能，控制模块连接动力源，控制模块通过控制动力源的开启/关闭间接控制机动模块的开启和关闭，控制模块通过动力源控制机动模块的运行速度。所述滑动杆固定在送料口的内壁上，送料口四面内壁上各自固定一个滑动杆，每个滑动杆上连接一个清扫杆，清扫杆连接动力源，清扫杆在内壁上运动清理内壁上的物料残渣。所述滑动杆上设有固定槽和滑动道，固定槽位于滑动杆的中间位置，滑动道位于固定槽的两侧，滑动杆通过固定槽固定在送料口的内壁上。所述清扫杆是多面棱柱结构，清扫杆包括一个底面和多个支撑面，清扫杆通过底面清扫送料口内壁上的物料残渣，支撑面位于底面上。所述底面与支撑面之间的连接角度在15-30度之间。所述支撑面与底面之间的连接角度等于送料口相邻内壁之间的角度的一半。所述底面上设有螺纹槽，螺纹槽均匀设置在底面上，底面活动嵌合在滑动杆上。所述控制模块包括速度检测单元、微处理器和指示灯组，速度检测单元安装在清扫杆上，速度检测单元检测清扫杆的运行速度，速度检测单元连接在微处理器上，微处理器的输出端连接指示灯组，微处理器和指示灯组安装在送料口的外部。所述速度检测单元中至少包括四个速度传感器，速度传感器安装在清扫杆的底部缝隙内，速度传感器用来实时检测清扫杆的速度。输送机送料口清扫装置，其结构示意图如图1所示，输送机送料口清扫装置包括机动模块、动力源和控制模块三部分，机动模块安装在送料口的内部，包括清扫杆1和滑动杆2用来配合工作清扫送料口的内壁，动力源连接机动模块，给机动模块提供运动所需的机械能，控制模块连接动力源，通过控制动力源的开启/关闭间接控制机动模块的开启和关闭，此外控制模块还可以通过动力源控制机动模块的运行速度。机动模块包括清扫杆1和滑动杆2，滑动杆2固定在送料口的内壁上，四面内壁上各自固定一个滑动杆2，每个滑动杆2配备一个清扫杆1，清扫杆1滑动连接在滑动杆2上，滑动杆上设有固定槽3和滑动道4，固定槽3位于滑动杆2的中间部位，滑动道4位于固定槽3的两侧，滑动杆2通过固定槽3固定在送料口的内壁上。清扫杆1在滑动道4上滑动，清扫杆1活动连接在滑动杆2上，清扫杆1在滑动杆2上的滑动道4上滑动，清扫杆1是三棱柱结构。如图2所示，清扫杆1包括一个底面5和两个支撑面6，清扫杆1通过底面5清扫送料口内壁上的物料残渣，支撑面6位于底面5上，底面5与支撑面6的连接部位的厚度趋于缝隙设置，即底面5与支撑面6的连接部很薄厚度不急，角度过渡，底面5与支撑面6之间的角度在15-30度之间。底面5连接在滑动道4上，在滑动道4上运动，为了底面5能够运动到送料口的死角处即内壁的夹角处，所以底面5与支撑面6的连接处是角度平面连接，保证了底面5能够运动到送料口内壁的边角处，清理送料口的死角。底面5与送料口内壁的接触部位上设有螺纹槽7，螺纹槽7均匀设置在底面5上，螺纹槽的设置减小了清扫杆1和内壁的接触面积，增大了空气接触面积，能够保证清扫杆1的清扫效果，同时清扫杆1不会黏贴在内壁上。底面5活动嵌合在滑动道4上，底面5上在螺纹槽7之间设有滑道8用来嵌合在滑动道上。为了保证清扫工作的正常及时进行，需要对清扫杆的运行速度进行监控，所以本实用新型中设置了控制模块用来实时监控清扫杆的运行速度及调整清扫杆的运行速度。控制模块包括速度检测单元、微处理器和指示灯组，因为送料口内壁上装了四个清扫杆1，需要同时检测清扫杆1的速度，所以速度检测单元中至少包括四个速度传感器，速度检测单元由四个速度传感器构成。速度传感器安装在清扫杆1的底面滑道8中，用来实时检测清扫杆1的速度，速度传感器安装在滑动中，随着滑道运动，滑道嵌合在滑动道上，随着运动，滑道内部的物料残留物很少，不会影响速度传感器的数据检测。速度传感器连接在微处理器上，微处理器安装在送料口的外部，安全不会受下落物料的影响，微处理器接收汇集速度传感器的速度数据，从而判断清扫杆的运动速度，根据微处理器内部设置的速度阈值标准判断四个清扫杆的运行速度，如果检测发现运行速度不合适，速度过小或过大的时候，微处理器可以发出速度调整指令到动力源，从而调整相应清扫杆的运行速度。此外，在速度过大或过小的时候，微处理器发出指令到指示灯组，指示灯组的数量和速度传感器的数量相等，指示灯组中的每个指示灯对应于每个速度传感器对应于相应的清扫杆，在某个速度传感器的检测值不在阈值范围内，则相应的指示灯发光，提醒工作人员查看，如果在微处理器的处理下，自行恢复到正常运行速度，指示灯关闭停止发光，如果指示灯一直发光，则需要工作人员查看，是否清扫杆出现故障，及时排除故障，减小对工作的影响。实施例一、如图3所示，清扫杆1在滑动道4上滑动，清扫杆1活动连接在滑动杆2上，清扫杆1在滑动杆2上的滑动道4上滑动，清扫杆1是三棱柱结构。清扫杆1包括一个底面5和两个支撑面6，清扫杆1通过底面5清扫送料口内壁上的物料残渣，支撑面6位于底面5上，两个支撑面6与底面的切面是等边三角形，即两个支持面6与底面5各自形成的角度相等，但支撑面6与底面5之间的角度等于送料口内壁之间的角度的一半，送料口由四面内壁围绕而成，两两之间无缝密封，相邻内壁之间的角度是清扫杆支撑面与底面之间角度的两倍，从而相邻的清扫杆运动到内壁夹角处等于内壁夹角的角度，相邻清扫杆在内壁夹角处合为一体，清理内壁夹角的死角物料残渣。为了防止相邻清扫杆摩擦相撞，所以支撑面上也设有螺纹槽，减小相邻清扫杆相遇时的摩擦面积。实施例二、清扫杆1在滑动道4上滑动，清扫杆1活动连接在滑动杆2上，清扫杆1在滑动杆2上的滑动道4上滑动，清扫杆的运行速度是受控制的，但是清扫杆的运行方向是设定好的，相邻的清扫杆在送料口的夹角处相碰，会发出碰撞噪音，增大机器工作的声音，生成的噪音影响工作人员的心情，以及清扫杆之间的相互碰撞也会影响机器的使用寿命，所以微处理器中设置了清扫杆的运行规定，相邻的清扫杆的运行方向相同，运行速度相同，则不会发生相碰撞的现象，虽然减小了送料口的死角清扫力度，但是同时减小了清扫杆的相遇噪音，所以也是具有有益效果，有利于输送机送料口的产品改进，拥有相对应的需求客户群。上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。