多角度斜行电梯自适应变轨门系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门和层门，轿门底部设置轿门门机板，轿门门机板上设有门机，门机设有可水平移动的轿门门钩，轿门门机板下方设有轿厢承载架，轿厢承载架上设有承载架变轨自适应机构，层门的底部设有层门门机板，层门门机板设有层门电磁锁紧装置；还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构。本实用新型将门刀布置在轿门底部门机板与轿厢承载架之间的T形门刀承载板上，门刀平行于轿厢承载架，可随轿厢承载架运动穿过层门门锁滚轮，利用与轿门门机联动的钢丝绳传动门刀机构来拉动门刀，从而打开层门。
【专利说明】
多角度斜行电梯自适应变轨门系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及斜行电梯技术领域，尤其是一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统。
【背景技术】
[0002]斜行电梯和垂直电梯不同，它主要是运用在一些具有斜坡形状的轨迹上的，轨迹与水平面的夹角在15°到75°之间，安全性好，结构也是很紧凑。斜行电梯的轨迹可以设置成变角度，即导轨是由多段倾斜角度不同的直线导轨组成。
[0003]对于变角度斜行电梯，为了保证轿厢平稳运行，需要在轿厢底部的轿厢承载架上加设承载架变轨自适应机构，它可以使斜行电梯运行到导轨的变角度部分时，依然能够保证轿厢保持水平，可以使斜行电梯满足很多特殊地段的要求。
[0004]传统垂直升降电梯的门刀是安装在轿门上，随着轿门运动，穿过层门上的门锁滚轮，它是垂直方向布置的。但是在变角度斜行电梯上，门刀如果依然随轿门斜向运动，垂直布置，就无法实现穿过层门门锁滚轮，打开层门门锁装置的目的。
【发明内容】
[0005]发明目的:本实用新型目的是针对上述技术问题，提供一种适用于变角度斜行电梯的自适应变轨门系统。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案:一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门和层门，在轿门底部设有轿门门机板，在轿门门机板上设有门机，门机设有可水平移动的轿门门钩，轿门门钩上端与轿门底部固定联接，通过轿门门钩带动轿门打开或关闭，轿门门机板的下方设有轿厢承载架，轿厢承载架上设有承载架变轨自适应机构，轿厢承载架底部设有与电梯导轨相适配的导靴装置，层门的底部设有层门门机板，层门门机板设有层门电磁锁紧装置，通过层门电磁锁紧装置锁紧层门，还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构；
[0007]门刀承载板机构包括中间支撑杆、T形门刀承载板和联接杆，中间支撑杆下端与轿厢承载架中部转动联接，中间支撑杆上端与门机板中部固定联接，T形门刀承载板上部与中间支撑杆转动联接，中间支撑杆两侧对称设有两根联接杆，联接杆上端与T形门刀承载板上部转动联接，联接杆下端与承载架转动联接，T形门刀承载板上部、联接杆和轿厢承载架构成平行四杆机构；
[0008]门刀定位锁紧机构包括设置在T形门刀承载板上部的接近开关传感器和电磁锁紧装置；
[0009]钢丝绳传动门刀机构包括门板绳轮一、门板绳轮二、承载板绳轮、滑动绳轮、门刀钢丝绳和门刀，在轿门门机板两端设有门板绳轮一，在轿门门机板中部间隔设有两个门板绳轮二，在T形门刀承载板上部设有承载板绳轮，在T形门刀承载板下部的滑槽内设有滑动绳轮，门刀钢丝绳安装在门板绳轮与、门板绳轮二、承载板绳轮和滑动绳轮上，在位于承载板绳轮和滑动绳轮之间的门刀钢丝绳上固定有门刀，并且门刀平行于轿厢承载架，在门刀上开设有与电磁锁紧装置的锁紧销相匹配的锁紧孔，轿门门钩下端与门刀钢丝绳固定联接；
[0010]齿轮齿条机构包括齿轮、齿条和齿轮联接杆，齿轮联接杆上端与T形门刀承载板下部滑动联接，齿轮联接杆下端与齿轮轴固定联接，齿轮与固定在轿厢承载架中部的齿条相啮合；
[0011]凸轮机构包括凸轮和凸轮联接杆，凸轮与齿轮同轴，凸轮联接杆下端与凸轮轴固定联接，凸轮联接杆上端与滑动绳轮轴固定联接；
[0012]钢丝绳传动门锁滚轮机构包括门锁滚轮、层门门钩、绳轮一、门锁滚轮钢丝绳、绳轮二，绳轮三，在层门底座支架两端设有绳轮一，在层门底座支架中部间隔设有两个绳轮二，绳轮二下方设有一个绳轮三，门锁滚轮钢丝绳安装在绳轮一、绳轮二和绳轮三上，层门门钩下端与门锁滚轮钢丝绳相连，层门门钩上端与门机板相连，在位于绳轮三和其中一个绳轮二之间的门锁滚轮钢丝绳上固定有门锁滚轮承载板，门锁滚轮承载板上设有两个门锁滚轮，两个门锁滚轮的中心连线平行于轿厢承载架。
[0013]进一步的，所述门锁滚轮轴设有门锁滚轮行程开关，门锁滚轮行程开关与层门电磁锁紧装置相连。
[0014]有益效果:本实用新型提供了一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，将门刀布置在轿门底部门机板与轿厢承载架之间的T形门刀承载板上，门刀与平行于轿厢承载架布置，可随轿厢承载架运动穿过层门门锁滚轮，利用与轿门门机联动的钢丝绳传动门刀机构来拉动门刀，使门刀在垂直于自身方向上运动，从而打开层门。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型多角度斜行电梯自适应变轨门系统轿门部分的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处局部结构的放大图；
[0017]图3为图2中所示结构的侧向视图；
[0018]图4为门刀与电梯层门门锁滚轮的配合示意图；
[0019]图5为本实用新型多角度斜行电梯自适应变轨门系统层门部分的结构示意图。
[0020]图中:1-轿门，2-门机，3-门板绳轮一，4-伸缩支撑杆，5-轿门门钩，6_门刀钢丝绳，7-轿门门机板，8-承载板绳轮，9-门刀，10-滑动绳轮，11-联接杆，12-齿轮，13-齿条，14-轿厢承载架，15-滑台，16-导轨一，17-导轨二，18-导靴装置，19-接近开关传感器，20-电磁锁紧装置，21-T形门刀承载板，22-齿轮联接杆，23-凸轮联接杆，24-凸轮，25-中间支撑杆，26-门板绳轮二，27-门锁滚轮;31-层门电磁锁紧装置，32-门锁滚轮承载板，33-门锁滚轮行程开关，34-层门，35-层门门机板，36-层门门钩，37-绳轮一，38-门锁滚轮钢丝绳，39-层门底座支架，40-绳轮二，41-绳轮三。
【具体实施方式】
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[0021]下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
[0022]如图1至3所示，本实用新型的一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门I和层门34，在轿门I底部设置轿门门机板7，在轿门门机板7上设有门机2，门机2设有可水平移动的轿门门钩5，轿门门钩5上端与轿门I底部固定联接，通过轿门门钩5带动轿门I打开或关闭。轿门门机板7的下方设有轿厢承载架14，轿厢承载架14上设有承载架变轨自适应机构。本实施例中，承载架变轨自适应机构包括滑台15和伸缩支撑杆4，在轿厢承载架14前后两端设置滑台15，伸缩支撑杆4下端与滑台15转动联接，伸缩支撑杆4上端与门机板7前后两端固定联接。轿厢承载架14底部设有与电梯导轨相适配的导靴装置18。层门34的底部设有门机板35，门机板35设有层门电磁锁紧装置31，通过层门电磁锁紧装置31锁紧层门34。
[0023]该多角度斜行电梯自适应变轨门系统还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构。
[0024]门刀承载板机构包括中间支撑杆25、T形门刀承载板21和联接杆11，中间支撑杆25下端与轿厢承载架14中部转动联接，中间支撑杆25上端与门机板7中部固定联接，T形门刀承载板21上部与中间支撑杆25转动联接，中间支撑杆25两侧对称设有两根联接杆11，联接杆11上端与T形门刀承载板21上部转动联接，联接杆11下端与承载架14转动联接，T形门刀承载板21上部、联接杆11和轿厢承载架14构成平行四杆机构。
[0025]门刀定位锁紧机构包括设置在T形门刀承载板21上部的接近开关传感器19和电磁锁紧装置20。
[0026I 钢丝绳传动门刀机构包括门板绳轮一3、门板绳轮二26、承载板绳轮8、滑动绳轮10、门刀钢丝绳6和门刀9，在门机板7两端设有门板绳轮一3，在门机板7中部间隔设有两个门板绳轮二 26，在T形门刀承载板21上部位于两个门板绳轮二 26之间的位置设有承载板绳轮28，在T形门刀承载板21下部的滑槽内设有滑动绳轮10，门刀钢丝绳6安装在门板绳轮与
3、门板绳轮二26、承载板绳轮8和滑动绳轮10上，在位于承载板绳轮8和滑动绳轮10之间的门刀钢丝绳6上固定有门刀9，并且门刀9平行于轿厢承载架14，在门刀9上开设有与电磁锁紧装置20的锁紧销相匹配的锁紧孔，轿门门钩5下端与钢丝绳6固定联接。
[0027]齿轮齿条机构包括齿轮12、齿条13和齿轮联接杆22，齿轮联接杆22上端与T形门刀承载板21下部滑动联接，齿轮联接杆22下端与齿轮12轴固定联接，齿轮12与固定在轿厢承载架14中部的齿条13相啮合。
[0028]凸轮机构包括凸轮24和凸轮联接杆23，凸轮24与齿轮12同轴，凸轮联接杆23下端与凸轮24轴固定联接，凸轮联接杆23上端与滑动绳轮10轴固定联接。
[0029]如图4所示，钢丝绳传动门锁滚轮机构包括门锁滚轮27、层门门钩36、绳轮一37、门锁滚轮钢丝绳38、绳轮二 40，绳轮三41，在层门底座支架39两端设有绳轮一 37，在层门底座支架39中部间隔设有两个绳轮二40，绳轮二40下方设有一个绳轮三41，门锁滚轮钢丝绳38安装在绳轮一37、绳轮二40和绳轮三41上，层门门钩36下端与门锁滚轮钢丝绳38相连，层门门钩36上端与层门门机板35相连，在位于绳轮三41和其中一个绳轮二40之间的门锁滚轮钢丝绳38上固定有门锁滚轮承载板32，门锁滚轮承载板32上设有两个门锁滚轮27，两个门锁滚轮27的中心连线平行于轿厢承载架14。所述门锁滚轮27轴设有门锁滚轮行程开关33，门锁滚轮行程开关33与层门电磁锁紧装置31相连。
[0030]如图1所示，电梯导轨由导轨一16和导轨二 17组成，两段导轨倾斜角度不同。当轿厢承载架14向上运行至两段导轨之间拐点时，位于轿厢承载架14前端的伸缩支撑杆4缩短，位于轿厢承载架14后端的伸缩支撑杆4伸长，来保证轿厢9的水平。在轿厢承载架14变轨过程中，门刀承载板21下部向前摆动，保证门刀承载板21下部的门刀9始终与轿厢承载架14平行。门刀承载板21下部向前摆动过程中，带动齿轮联接杆22摆动，从而带动齿轮12在齿条13上滑动，齿轮12转动进一步带动凸轮24转动，通过凸轮联接杆23带动滑动绳轮10在承载板上滑动，通过凸轮24保证钢丝绳6闭门状态的长度不变。
[0031]如图5所示，当轿厢承载架14运行至电梯层门34开门时，门刀9正好穿过并夹持住门锁滚轮27，在门刀9穿过门锁滚轮2过程中，门锁滚轮2随门刀9转动，当门刀9运动到位后，触发门锁滚轮27轴上的门锁滚轮行程开关33，门锁滚轮行程开关33控制层门电磁锁紧装置31松开层门34，随后电磁锁紧装置20接受到开门信号，电磁锁紧装置20电磁铁工作吸回锁紧销，松开门刀9，门机2的轿门门钩5朝两侧运动带动轿门I打开，同时轿门门钩5带动门刀钢丝绳6运动，门刀9随着门刀钢丝绳6沿门刀承载板21下部向下滑动，滑动方向垂直自身，门刀9向下滑动过程中带动门锁滚轮27运动，门锁滚轮27通过门锁滚轮钢丝绳38带动层门门机板35打开层门34 ；
[0032]关门时，门机2的轿门门钩5朝中间运动带动轿门I闭合，同时轿门门钩5带动钢丝绳6反向运动，门刀9随着门刀钢丝绳6沿门刀承载板21下部向上滑动，滑动方向垂直自身，向上滑动过程中带动门锁滚轮27运动，门锁滚轮27通过门锁滚轮钢丝绳38带动门机板35关闭层门34;当层门34关闭到位，层门电磁锁紧装置31锁紧层门34，接近开关传感器19接受到感应头信号并发出锁紧信号，电磁锁紧装置20工作，电磁铁工作放出锁紧销，锁紧门刀9。
[0033]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门(I)和层门(34)，在轿门(I)底部设有轿门门机板(7)，在轿门门机板(7)上设有门机(2)，门机(2)设有可水平移动的轿门门钩(5)，轿门门钩(5)上端与轿门(I)底部固定联接，通过轿门门钩(5)带动轿门(I)打开或关闭，轿门门机板(7)的下方设有轿厢承载架(14)，轿厢承载架(14)上设有承载架变轨自适应机构，轿厢承载架(14)底部设有与电梯导轨相适配的导靴装置(18)，层门(34)的底部设有层门门机板(35)，层门门机板(35)设有层门电磁锁紧装置(31)，通过层门电磁锁紧装置(31)锁紧层门(34)，其特征在于:还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构； 门刀承载板机构包括中间支撑杆(25)、T形门刀承载板(21)和联接杆(11)，中间支撑杆(25)下端与轿厢承载架(14)中部转动联接，中间支撑杆(25)上端与门机板(7)中部固定联接，T形门刀承载板(21)上部与中间支撑杆(25)转动联接，中间支撑杆(25)两侧对称设有两根联接杆(11)，联接杆(11)上端与T形门刀承载板(21)上部转动联接，联接杆(11)下端与承载架(14)转动联接，T形门刀承载板(21)上部、联接杆(11)和轿厢承载架(14)构成平行四杆机构； 门刀定位锁紧机构包括设置在T形门刀承载板(21)上部的接近开关传感器(19)和电磁锁紧装置(20); 钢丝绳传动门刀机构包括门板绳轮一(3)、门板绳轮二(26)、承载板绳轮(8)、滑动绳轮(1)、门刀钢丝绳(6)和门刀(9)，在轿门门机板(7)两端设有门板绳轮一(3)，在轿门门机板(7)中部间隔设有两个门板绳轮二 (26)，在T形门刀承载板(21)上部设有承载板绳轮(8)，在T形门刀承载板(21)下部的滑槽内设有滑动绳轮(10)，门刀钢丝绳(6)安装在门板绳轮与(3)、门板绳轮二(26)、承载板绳轮(8)和滑动绳轮(10)上，在位于承载板绳轮(8)和滑动绳轮(10)之间的门刀钢丝绳(6)上固定有门刀(9)，并且门刀(9)平行于轿厢承载架(14)，在门刀(9)上开设有与电磁锁紧装置(20)的锁紧销相匹配的锁紧孔，轿门门钩(5)下端与门刀钢丝绳(6)固定联接； 齿轮齿条机构包括齿轮(12)、齿条(13)和齿轮联接杆(22)，齿轮联接杆(22)上端与T形门刀承载板(21)下部滑动联接，齿轮联接杆(22)下端与齿轮(12)轴固定联接，齿轮(12)与固定在轿厢承载架(14)中部的齿条(13)相啮合； 凸轮机构包括凸轮(24)和凸轮联接杆(23)，凸轮(24)与齿轮(12)同轴，凸轮联接杆(23)下端与凸轮(24)轴固定联接，凸轮联接杆(23)上端与滑动绳轮(10)轴固定联接； 钢丝绳传动门锁滚轮机构包括门锁滚轮(27)、层门门钩(36)、绳轮一 (37)、门锁滚轮钢丝绳(38)、绳轮二 (40)，绳轮三(41)，在层门底座支架(39)两端设有绳轮一 (37)，在层门底座支架(39)中部间隔设有两个绳轮二(40)，绳轮二(40)下方设有一个绳轮三(41)，门锁滚轮钢丝绳(38)安装在绳轮一 (37)、绳轮二 (40)和绳轮三(41)上，层门门钩(36)下端与门锁滚轮钢丝绳(38)相连，层门门钩(36)上端与门机板(35)相连，在位于绳轮三(41)和其中一个绳轮二(40)之间的门锁滚轮钢丝绳(38)上固定有门锁滚轮承载板(32)，门锁滚轮承载板(32)上设有两个门锁滚轮(27)，两个门锁滚轮(27)的中心连线平行于轿厢承载架(14)。2.根据权利要求1所述的一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，其特征在于:所述门锁滚轮(27)轴设有门锁滚轮行程开关(33)，门锁滚轮行程开关(33)与层门电磁锁紧装置(31)相连。
【文档编号】B66B9/06GK205709345SQ201620471273
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】常彦伟, 成丽萍, 秦健聪, 朱真才, 马凌云, 张慧娟, 高明
【申请人】江苏师范大学, 东南电梯股份有限公司, 中国矿业大学