一种变轨装置制造方法
【专利摘要】一种变轨装置，由直线电机、进给推杆、固定支架、移动支架、直线轨道、弧线轨道、直线岔道、弧线岔道、主干道、导轨、膨胀螺栓、底部固定加强板、侧向定位板、“C”型上滑道、“T”型下滑块和自锁机构组成，直线电机固定在固定支架上，其输出轴与进给推杆通过键连接，用以施加直线方向的力矩给进给推杆，进给推杆与移动支架通过销轴相连，两条导轨分布在直线电机的左右两侧，每条导轨分“C”型的上滑道和“T”型下滑块两部分，在“C”型上滑道的内部安装有可沿轴向移动的“T”型下滑块，通过控制直线电机，使进给推杆处于伸张或者收缩状态，来实现两条轨道线路通或断，从而实现变轨，该装置适用于核电站厂房、维修机房等空间狭小，有变轨要求的场所。
【专利说明】
【技术领域】：
[0001] 本发明涉及一种变轨装置，特别是一种用于狭小空间实现轨道交换的专用设备， 属于起重机【技术领域】。 一种变轨装置
【背景技术】：
[0002] 国内外的变轨装置种类比较多，运用的工作环境也不同，大多采用比较复杂的驱 动机构和运动导向装置，需要较大的布置空间；根据用途不同，结构各异，有的采用旋转电 机直接旋转轨道实现过轨对接，也有采用齿轮机构，也有手动过轨装置；但大都存在着体积 大、结构复杂、可靠性低的缺陷。
[0003] 根据使用环境不同，功能也不同，实现方式也不同。
【发明内容】
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[0004] 本发明针对现有变轨装置存在的体积大、结构复杂、可靠性低的缺陷，提出了新型 的变轨装置。
[0005] 本发明解决技术问题采用的技术方案是：
[0006] -种变轨装置，由直线电机（1)、进给推杆（2)、固定支架（3)、移动支架（4)、直 线轨道（5)、弧线轨道（6)、直线岔道（7)、弧线岔道（8)、主干道（9)、导轨（10)、膨胀螺栓 (11)、底部固定加强板（12)、侧向定位板（13)、"C"型上滑道（14)、"T"型下滑块（15)和自 锁机构（16)组成，其中直线电机（1) 一端固定在固定支架（3)上，固定支架（3)通过膨胀 螺栓（11)固定在顶部固定平面上，直线电机（1)另一端为输出端，连接带丝杆的进给推杆 (2)，并使得进给推杆（2)沿其自身轴线作往复运动，进给推杆（2)与移动支架（4)通过销 轴相连，两条导轨（10)分布在直线电机（1)的左右两侧，两条导轨（10)通过膨胀螺栓（11) 固定在顶部固定平面上，每条导轨（10)分"C"型的上滑道（14)和"Τ"型下滑块（15)两部 分，在"C"型上滑道（14)的内部安装有可沿轴向移动的"Τ"型下滑块（15)，考虑到直线轨 道（5)和弧线轨道（6)的可动距离，"Τ"型下滑块（15)的轴向长度要小于"C"型的上滑道 (14)的轴向长度，两根"Τ"型下滑块（15)和直线轨道（5)及弧线轨道（6)焊接，移动支架 (4) 一端和弧线轨道（6)顶面焊接，移动支架（4)另一端通过销轴和进给推杆（2)连接；直 线轨道（5)、弧线轨道（6)、直线岔道（7)、弧线岔道（8)、主干道（9)为"工"字型结构，直线 岔道（7)、弧线岔道⑶位于左侧导轨（10)的左侧，主干道（9)位于右侧导轨（10)的右侧， 当直线电机（1)转动，进给推杆（2)处于伸张状态时，使得弧线岔道（8)、弧线轨道（6)和 主干道（9)形成通路；当直线电机（1)反转，进给推杆（2)处于收缩状态时，使得直线岔道
[7] 、直线轨道（5)和主干道（9)形成通路，从而实现了变轨的功能；自锁机构（16)安装在 直线岔道（7)和直线轨道（5)的相接处，或安装在弧线岔道⑶和弧线轨道（6)的相接处， 导轨（10)的底部安装有底部固定加强板（12)，其中底部固定加强板（12)截面为梯形，与直 线岔道（7)或弧线岔道（8)焊接，用于直线轨道（5)在与直线岔道（7)对接时的定位和对 直线轨道（5)端部底板的加强，也用于弧线轨道（6)在与弧线岔道（8)对接时的定位和对 弧线轨道（6)端部底板的加强；侧向定位板（13)与直线轨道（5)或弧线轨道（6)焊接，用 于直线轨道（5)或弧线轨道（6)在与直线岔道（7)或弧线岔道（8)对接时的限位。
[0007] 所述梯形截面的底部固定加强板（12)，其梯形边与底面的角度为5?10度。
[0008] 所述的自锁机构（16)包括止挡板（161)、弹簧（162)、固定板（163)、圆钢（164)和 撞杆（165)，其中撞杆（165)和固定板（163)通过焊接方式固连，固定板（163)与直线轨道 (5)或弧线轨道（6)的"工"字型截面的顶板下平面焊接，圆钢（164)为"L"型，其一端带螺 纹，止挡板（161)末端有两个螺纹孔，弹簧（162)串在圆钢上，可沿圆钢（164)自由滑动，止 挡板（161)通过螺母固定在圆钢（164)上，并与弹簧（162)相接触，当直线轨道（5)或弧线 轨道（6)和直线岔道（7)或弧线岔道（8)对接时，撞杆（165)与螺母接触，并挤压螺母，进 而使得止挡板（161)受压，从而使得弹簧（162)压缩，此时自锁机构（16)处于放行状态，此 时直线岔道（7)或弧线岔道（8)上放置的小车可以通行；反之，自锁机构（16)处于锁紧状 态，此时直线岔道（7)或弧线岔道（8)上放置的小车不可以通行。
[0009] 所述"C"型上滑道（14)和"T"型下滑块（15)的接触面可以为平面，也可以为斜 面，如果是斜面，则倾斜角度一般为8?13度。
[0010] 本发明与现有技术相比较的优点在于：
[0011] (1)本装置采用了"C"型上滑道和"T"型下滑块的结构，大大减小了变轨装置的体 积，大幅度减小了净空的要求，更能满足狭小的空间。
[0012] (2)设计了自锁机构，使得直线轨道或弧线轨道和直线岔道或弧线岔道对接时更 加可靠。
[0013] (3)通过固定加强板和侧向定位板的设计，使得直线轨道或弧线轨道和直线岔道 或弧线岔道对接时定位准确，同时可以避免由于直线轨道或弧线轨道长期使用过程中引起 的变形导致的定位不准等因素。
[0014] (4)本装置结构简单，实用性强，采用多级安全保障，安全性高，不受轨道形状的限 制。
【专利附图】
【附图说明】：
[0015] 图1为变轨装置示意图，其中图la为主视图，图lb为俯视图。
[0016] 图2为上滑道及下滑块图。
[0017] 图3为直线电机和进给推杆装置图，其中图3a为主视图，图3b为左视图，图3c为 俯视图。
[0018] 图4为自锁装置图，其中图4a为主视图，图4b为左视图，图4c为俯视图。
[0019] 图5为底部固定加强板和侧向定位板的安装示意图，其中图5a为主视图，图5b为 左视图，图5c为俯视图。
[0020] 图6为变轨装置功能示意图，其中图6a为弧线岔道、弧线轨道以及主干道对接时 的结构示意图，图6b为直线岔道、直线轨道以及主干道对接时的结构示意图。
【具体实施方式】：
[0021] 一种变轨装置，如图1所示，其中图la为主视图，图lb为俯视图，由直线电机（1)、 进给推杆（2)、固定支架（3)、移动支架（4)、直线轨道（5)、弧线轨道（6)、直线岔道（7)、 弧线岔道（8)、主干道（9)、导轨（10)、膨胀螺栓（11)、底部固定加强板（12)、侧向定位板 (13) 、"C"型上滑道（14)、"T"型下滑块（15)和自锁机构（16)组成，其中直线电机⑴一 端固定在固定支架（3)上，固定支架（3)通过膨胀螺栓（11)固定在顶部固定平面上，直线 电机（1)另一端为输出端，连接带丝杆的进给推杆（2)，并使得进给推杆（2)沿其自身轴线 作往复运动，进给推杆（2)与移动支架（4)通过销轴相连，直线电机（1)和进给推杆（2)的 连接关系图如图3所示，其中图3a为主视图，图3b为左视图，图3c为俯视图。
[0022] 如图1所示，两条导轨（10)分布在直线电机⑴的左右两侧，两条导轨（10)通过 膨胀螺栓（11)固定在顶部固定平面上，每条导轨（10)分"C"型的上滑道（14)和"T"型下 滑块（15)两部分（如图3所示），在"C"型上滑道（14)的内部安装有可沿轴向移动的"T" 型下滑块（15)，考虑到直线轨道（5)和弧线轨道（6)的可动距离，"T"型下滑块（15)的轴 向长度要小于"C"型的上滑道（14)的轴向长度，两根"T"型下滑块（15)和直线轨道（5) 及弧线轨道（6)焊接，移动支架（4) 一端和弧线轨道（6)顶面焊接，移动支架（4)另一端通 过销轴和进给推杆（2)连接；直线轨道（5)、弧线轨道（6)、直线岔道（7)、弧线岔道（8)、主 干道（9)为"工"字型结构，直线岔道（7)、弧线岔道（8)位于左侧导轨（10)的左侧，主干道 (9)位于右侧导轨（10)的右侧，当直线电机（1)转动，进给推杆（2)处于伸张状态时，使得 弧线岔道（8)、弧线轨道（6)和主干道（9)形成通路；当直线电机（1)反转，进给推杆（2)处 于收缩状态时，使得直线岔道（7)、直线轨道（5)和主干道（9)形成通路，从而实现了变轨 的功能；自锁机构（16)安装在直线岔道（7)和直线轨道（5)的相接处，或安装在弧线岔道 (8)和弧线轨道￠)的相接处，导轨（10)的底部安装有底部固定加强板（12)，其中底部固 定加强板（12)截面为梯形，与直线岔道（7)或弧线岔道（8)焊接，用于直线轨道（5)在与 直线岔道（7)对接时的定位和对直线轨道（5)端部底板的加强，也用于弧线轨道（6)在与 弧线岔道（8)对接时的定位和对弧线轨道（6)端部底板的加强；侧向定位板（13)与直线轨 道（5)或弧线轨道（6)焊接，用于直线轨道（5)或弧线轨道（6)在与直线岔道（7)或弧线 岔道（8)对接时的限位。本实施例中的"C"型上滑道和"T"型下滑块总高度为60mm，推杆 直线电机+固定支架共高191mm，实现了变轨装置体积小的目标，其中"C"型上滑道（14)端 部密封；"C"型上滑道（14)侧面带注油孔。所述"C"型上滑道（14)和"T"型下滑块（15) 的接触面可以为平面，也可以为斜面，如果是斜面，则倾斜角度一般为8?13度，本实施例 设计该倾斜角度为10度，可防止油脂掉落。
[0023] 所述的自锁机构（16)，如图4所示，其中图4a为主视图，图4b为左视图，图4c为 俯视图，包括止挡板（161)、弹簧（162)、固定板（163)、圆钢（164)和撞杆（165)，其中撞杆 (165)和固定板（163)通过焊接方式固连，固定板（163)与直线轨道（5)或弧线轨道（6)的 "工"字型截面的顶板下平面焊接，圆钢（164)为"L"型，其一端带螺纹，止挡板（161)末端 有两个螺纹孔，弹簧（162)串在圆钢上，可沿圆钢（164)自由滑动，止挡板（161)通过螺母 固定在圆钢（164)上，并与弹簧（162)相接触，当直线轨道（5)或弧线轨道（6)和直线岔道 (7)或弧线岔道（8)对接时，撞杆（165)与螺母接触，并挤压螺母，进而使得止挡板（161) 受压，从而使得弹簧（162)压缩，此时自锁机构（16)处于放行状态，此时直线岔道（7)或弧 线岔道（8)上放置的小车可以通行；反之，自锁机构（16)处于锁紧状态，此时直线岔道（7) 或弧线岔道（8)上放置的小车不可以通行。另外，在加工时，固定板（163)和"C"型上滑道 (14) 为同一机加工产品，可防止焊接变形。
[0024] 图5给出了底部固定加强板和侧向定位板的安装示意图，其中图5a为主视图，图 5b为左视图，图5c为俯视图。所述梯形截面的底部固定加强板（12)，如图5b所示，其横截 面为梯形，其梯形边与底面的角度为5?10度，本实施例采用10度。
[0025] 图6给出了采用本发明所述变轨装置实现变轨的示意图，其中图6a为弧线岔道 (8)、弧线轨道（6)以及主干道（9)对接时的结构示意图，图6b为直线岔道（7)、直线轨道 (5)以及主干道（9)对接时的结构示意图。
【权利要求】
1. 一种变轨装置，其特征在于：由直线电机（1)、进给推杆（2)、固定支架（3)、移动支架 (4)、直线轨道（5)、弧线轨道（6)、直线岔道（7)、弧线岔道（8)、主干道（9)、导轨（10)、膨胀 螺栓（11)、底部固定加强板（12)、侧向定位板（13)、"C"型上滑道（14)、"T"型下滑块（15) 和自锁机构（16)组成，其中直线电机（1) 一端固定在固定支架（3)上，固定支架（3)通过 膨胀螺栓（11)固定在顶部固定平面上，直线电机（1)另一端为输出端，连接带丝杆的进给 推杆（2)，并使得进给推杆（2)沿其自身轴线作往复运动，进给推杆（2)与移动支架（4)通 过销轴相连，两条导轨（10)分布在直线电机（1)的左右两侧，两条导轨（10)通过膨胀螺栓 (11) 固定在顶部固定平面上，每条导轨（10)分"C"型的上滑道（14)和"Τ"型下滑块（15) 两部分，在"C"型上滑道（14)的内部安装有可沿轴向移动的"Τ"型下滑块（15)，考虑到直 线轨道（5)和弧线轨道（6)的可动距离，"Τ"型下滑块（15)的轴向长度要小于"C"型的上 滑道（14)的轴向长度，两根"Τ"型下滑块（15)和直线轨道（5)及弧线轨道（6)焊接，移动 支架（4) 一端和弧线轨道（6)顶面焊接，移动支架（4)另一端通过销轴和进给推杆（2)连 接；直线轨道（5)、弧线轨道（6)、直线岔道（7)、弧线岔道（8)、主干道（9)为"工"字型结 构，直线岔道（7)、弧线岔道（8)位于左侧导轨（10)的左侧，主干道（9)位于右侧导轨（10) 的右侧，当直线电机（1)转动，进给推杆（2)处于伸张状态时，使得弧线岔道（8)、弧线轨道 (6)和主干道（9)形成通路；当直线电机（1)反转，进给推杆（2)处于收缩状态时，使得直 线岔道（7)、直线轨道（5)和主干道（9)形成通路，从而实现了变轨的功能；自锁机构（16) 安装在直线岔道（7)和直线轨道（5)的相接处，或安装在弧线岔道（8)和弧线轨道（6)的 相接处，导轨（10)的底部安装有底部固定加强板（12)，其中底部固定加强板（12)截面为梯 形，与直线岔道（7)或弧线岔道（8)焊接，用于直线轨道（5)在与直线岔道（7)对接时的定 位和对直线轨道（5)端部底板的加强，也用于弧线轨道（6)在与弧线岔道（8)对接时的定 位和对弧线轨道（6)端部底板的加强；侧向定位板（13)与直线轨道（5)或弧线轨道（6)焊 接，用于直线轨道（5)或弧线轨道（6)在与直线岔道（7)或弧线岔道（8)对接时的限位。
2. 根据权利要求1所述的变轨装置，其特征在于：所述梯形截面的底部固定加强板 (12) ，其梯形边与底面的角度为5?10度。
3. 根据权利要求1所述的变轨装置，其特征在于：所述的自锁机构（16)包括止挡板 (161) 、弹簧（162)、固定板（163)、圆钢（164)和撞杆（165)，其中撞杆（165)和固定板（163) 通过焊接方式固连，固定板（163)与直线轨道（5)或弧线轨道（6)的"工"字型截面的顶板 下平面焊接，圆钢（164)为"L"型，其一端带螺纹，止挡板（161)末端有两个螺纹孔，弹簧 (162) 串在圆钢上，可沿圆钢（164)自由滑动，止挡板（161)通过螺母固定在圆钢（164)上， 并与弹簧（162)相接触，当直线轨道（5)或弧线轨道（6)和直线岔道（7)或弧线岔道（8) 对接时，撞杆（165)与螺母接触，并挤压螺母，进而使得止挡板（161)受压，从而使得弹簧 (162)压缩，此时自锁机构（16)处于放行状态，此时直线岔道（7)或弧线岔道（8)上放置的 小车可以通行；反之，自锁机构（16)处于锁紧状态，此时直线岔道（7)或弧线岔道（8)上放 置的小车不可以通行。
4. 根据权利要求1所述的变轨装置，其特征在于：所述"C"型上滑道（14)和"Τ"型下 滑块（15)的接触面可以为平面，也可以为斜面，如果是斜面，则倾斜角度一般为8?13度。
【文档编号】B66C7/12GK104085783SQ201410347209
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】刘后建, 刘现全, 高伟, 张三林, 陈万军, 赵浩君, 张勇 申请人:中广核工程有限公司, 刘后建