岸桥托架小车的环绕钢丝绳的换绳机构及更换方法
【专利摘要】本发明公开了一种岸桥托架小车的环绕钢丝绳的换绳机构，包括固定设置在所述的前托架小车的前表面两侧的两个竖直设置的插筒，以及两个可匹配地插入所述的插筒中的导向轮，所述的导向轮包括与所述的插筒匹配的插杆，可旋转地固定设置在插杆端部的槽轮，所述的槽轮的转轴与所述的插杆同轴或平行设置。在前托架小车前表面设置换绳机构，当需要换绳时可将两根环绕钢丝绳整合成一根而在陆侧完成换绳，提高操作安全性。换绳机构结构简单，无需对现有机构做过多改变，在使用时采用插装式配合，换绳完毕即可拆下，提高整体使用便利性和安全性。
【专利说明】岸桥托架小车的环绕钢丝绳的换绳机构及更换方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及岸桥运输【技术领域】，特别是涉及一种岸桥托架小车的环绕钢丝绳的换绳机构及环绕钢丝绳更换方法。
【背景技术】
[0002]随着集装箱运输的迅速发展，岸桥集装箱起重机也是趋向于大型化、高速化和高效率。岸桥集装箱起重机用于码头前沿从事船与岸间集装箱装卸作业的主要设备。由于岸桥集装箱起重机具有安全、高效、可靠等特点，从而成为连接水陆运输的装卸设备，在全球集装箱运输和贸易中发挥着不可替代的作用。岸桥集装箱起重机依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸桥集装箱起重机按其小车的驱动方式，可以分为自行小车式和牵引小车式两种。
[0003]牵引小车式岸桥集装箱起重机的结构特点是:主小车运行通过钢丝绳牵引实现起升和移动，主小车的驱动装置安装于机器房间内，因而大大减轻了运行小车的自重，从而减小了岸边集装箱起重机金属结构承受的活动载荷，改善了整机性能；但是由于它具有较为复杂的钢丝绳缠绕系统，导致钢丝绳长度和自重都很大，这样势必形成一定的挠度，钢丝绳会出现一定的松弛现象。通常，岸桥的悬臂外伸距超出45米以后，因为起升钢丝绳的跨度比较大，为控制起升钢丝绳的悬垂度和纵向跳动，需在主小车的前后分别设置钢丝绳托架小车，托架小车采用主小车随动式，通过钢丝绳的缠绕倍率随着主小车实行半速联动并保持主小车处于任意位置时前后托架小车始终处于基本居中状态。
[0004]为实现前托架小车和后托架小车的联动，两托架小车间设置有两道环绕钢丝绳，所述的环绕钢丝绳两端分别通过系绳桩与前托架小车和后托架小车的横梁固定连接，在使用一端时间后，需要对环绕钢丝绳进行更换，现在更换时需要趴在托架小车的横梁上，上半身悬挂在托架小车横梁外施工，拖拽十分费劲，重新加紧新绳时，需要一边紧拉钢丝绳一边加紧夹绳板，施工耗时长且危险系数高。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种岸桥托架小车的环绕钢丝绳的换绳机构及环绕钢丝绳更换方法。
[0006]为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
[0007]一种岸桥托架小车的环绕钢丝绳的换绳机构，所述的岸桥托架小车包括前托架小车和后托架小车，两道环绕钢丝绳将所述的前托架小车和所述的后托架小车联动连接，所述的环绕钢丝绳前端绕过前大梁后与前托架小车前表面通过系绳桩固定连接，所述的环绕钢丝绳后端绕过后大梁的定滑轮后与后托架小车的后表面通过系绳桩固定连接，所述的换绳机构包括固定设置在所述的前托架小车的前表面两侧的两个竖直设置的插筒，以及两个可匹配地插入所述的插筒中的导向轮，所述的导向轮包括与所述的插筒匹配的插杆，可旋转地固定设置在插杆端部的槽轮，所述的槽轮的转轴与所述的插杆同轴或平行设置。
[0008]所述的插筒横截面为圆形。
[0009]所述的插筒周边设置有加强筋。
[0010]一种如权利要求1所述的岸桥托架小车环绕钢丝绳的更换方法，包括以下步骤，
[0011]I)控制将前托架小车行至海侧限位然后停止，此时前托架小车位于海侧安全防护网上方，然后将前托架小车与前大梁固定连接后断控制；
[0012]2)释放环绕涨紧油缸压力，记录钢丝绳的下垂度，紧固钢丝绳防止其回抽后，依次卸掉两道环绕钢丝绳前托架小车端的系绳桩，
[0013]3)将两导向轮插入前托架小车最外侧两端的插孔中，其中，两导向轮的轴相平行设置，
[0014]4)将备好的连接钢丝绳从两导向轮穿过后两端分别与两道环绕钢丝绳的前托架小车端焊接；
[0015]5)松开对环绕钢丝绳的紧固，松开前托架小车和前大梁的固定连接；
[0016]6)控制向陆侧移动直至后托架小车至陆侧碰限位，将后托架小车与后大梁固定连接后断控制；
[0017]7)用丙纶绳将新钢丝绳头拉上岸桥，将新钢丝绳与一道环绕钢丝绳的后托架小车端焊接；丙纶绳一端与另一道环绕钢丝绳的后托架小车端焊接后另一端放置岸桥下经过定滑轮与铲车连接，释放环绕钢丝绳的紧固，驱动铲车拉动丙纶绳继而通过两道连接为一道的环绕钢丝绳带动新钢丝绳上升；
[0018]8)当第一卷新钢丝绳将尽时，暂停，将新钢丝绳的绳头导出与第二卷新钢丝绳对焊，并在焊口做明显标记，然后继续上绳；
[0019]9)当两道新钢丝绳的对焊点到达前托架小车的两个导向轮中心时上绳停止；将钢丝绳两端分别紧固后，在新钢丝绳后托架小车端断开并分别安装系绳桩后与后托架小车固定连接，然后解除后托架小车与后大梁的固定连接，控制向海侧移动；
[0020]10)控制前、后托架小车同步向海侦彳移动直至前托架小车碰海侧限位，然后将前托架小车与前大梁固定连接后断控制，
[0021]11)分别将导向轮两侧的新钢丝绳紧固，然后在对焊点处断开并在两端分别安装系绳桩并在拉紧后与前托架小车固定连接，
[0022]12)解除前托架小车与前大梁的固定连接，将环绕涨紧油缸压力恢复，观察两环绕涨紧油缸伸出是否一致，不一致微调至一致为止，完成环绕钢丝绳的更换。
[0023]当丙纶绳拉环绕钢丝绳端部过定滑轮15-25米后，将丙纶绳解开，铲车直接与旧环绕钢丝绳连接。
[0024]在第9步中如第二卷新钢丝绳剩余8-12圈时，两道新钢丝绳的对焊点仍未到两导向轮中间，则暂停，并将第二卷新钢丝绳的绳头导出并与换下的环绕钢丝绳对焊接，旧环绕钢丝绳另一端与另一部铲车连接，采取一拉一松形式使钢丝绳保持预定张力上升至两新钢丝绳的对焊点到两导向轮中间位置，然后两部铲车同时拉力，将下垂度拉至与换绳前的度数，并保持两新钢丝绳的对焊点到两导向轮中间位置，然后将后托架小车侧的钢丝绳紧固后，两部铲车放松并撤下，在新钢丝绳和环绕钢丝绳焊接处分别断开，并分别将新钢丝绳的两端安装系绳桩后与后托架小车固定连接，然后解下捆绑后托架小车与后大梁的铁链，控制向海侧移动；此时，两道新钢丝绳前托架小车侧的两端对焊，后托架小车侧的两端分别与后托架小车固定连接；其余步骤同上述。
[0025]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0026]在前托架小车前表面设置换绳机构，当需要换绳时可将两根环绕钢丝绳整合成一根而在陆侧完成换绳，提高操作安全性。换绳机构结构简单，无需对现有机构做过多改变，在使用时采用插装式配合，换绳完毕即可拆下，提高整体使用便利性和安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1所示为本发明的岸桥托架小车结构示意图；
[0028]图2所示为图1所示的导向轮结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0030]如图1和2所示为本发明的岸桥托架小车的环绕钢丝绳的换绳机构，其中，所述的岸桥托架小车包括前托架小车I和后托架小车2，两道环绕钢丝绳3将所述的前托架小车I和所述的后托架小车2联动连接，所述的环绕钢丝绳前端绕过前大梁4后与前托架小车前表面通过系绳桩固定连接，所述的环绕钢丝绳后端绕过后大梁5的定滑轮后与后托架小车2的后表面通过系绳桩固定连接，所述的换绳机构包括固定设置在所述的前托架小车的前表面两侧的两个竖直设置的插筒，以及两个可匹配地插入所述的插筒中的导向轮，所述的导向轮包括与所述的插筒匹配的插杆6，可旋转地固定设置在插杆端部的槽轮7，所述的槽轮转轴与所述的插杆同轴或平行设置。优选地，所述的插筒横截面为圆形，采用圆形支持转动的结构，可以避免钢丝绳在经过槽轮时发生过大的剪切，同时也减小拉力，同时为提高强度，所述的插筒周边设置有加强筋。
[0031]在前托架小车前表面设置换绳机构，当需要换绳时可将两根环绕钢丝绳整合成一根而在陆侧完成换绳，提高操作安全性。换绳机构结构简单，无需对现有机构做过多改变，在使用时采用插装式配合，换绳完毕即可拆下，提高整体使用便利性和安全性。
[0032]本发明的岸桥托架小车环绕钢丝绳的更换方法，包括以下步骤，
[0033]1、控制将前托架小车I行至前大梁4，即运行至海侧限位然后停止，此时前托架小车位于海侧安全防护网上方，然后用铁链将前托架小车与前大梁连接后断控制；操作者站在海侧安全防护网上施工，有效减小施工难度，提高施工安全性；
[0034]2、释放环绕涨紧油缸压力，其中环绕涨紧油缸用以涨紧环绕钢丝绳，在释放部分环绕涨紧油缸压力的之后，记录钢丝绳的下垂度，紧固钢丝绳防止其回抽后，依次卸掉两道环绕钢丝绳前托架小车端的系绳桩，其中，对钢丝绳的紧固采用现有技术，在现有技术中更换岸桥钢丝绳时通用，具体在此不再描述。
[0035]3、将两导向轮9插入前托架小车前表面最外侧两端的插孔中，同时施加钢板加固导向轮的强度；所述的导向轮包括支撑杆和可旋转地设置在支撑杆端部的槽轮，槽轮的转动方向与钢丝绳的走向相对应，即两侧的槽轮的轴平行设置以期连接两端的环绕钢丝绳；
[0036]4、将备好的连接钢丝绳8，如5米长的连接钢丝绳，将其从两导向轮穿过后两端分别与两道环绕钢丝绳的前托架小车端焊接；
[0037]5、松开对环绕钢丝绳紧固，松开捆绑前托架小车I和前大梁4的铁链；
[0038]6、控制向陆侧移动直至后托架小车2至陆侧碰限位，用铁链将后托架小车与后大梁连接后断控制。此时后托架小车位于陆侧安全防护网上方，操作者站在陆侧安全防护网上施工，将两道环绕钢丝绳分别紧固后，将两道环绕钢丝绳的后托架小车端的系绳桩11拆下，如A点所示。
[0039]7、用70米丙纶绳将新钢丝绳头打倒爬拉上岸桥，将新钢丝绳与一道环绕钢丝绳的后托架小车端焊接；丙纶绳一段与另一道环绕钢丝绳的后托架小车端焊接后另一端放置岸桥下并通过定滑轮与铲车连接，释放环绕钢丝绳的紧固，驱动铲车拉动丙纶绳继而通过两道连接为一道的环绕钢丝绳带动新钢丝绳上升，此时因为后托架小车被固定，两托架小车均不能发生移动；
[0040]8、当第一卷新钢丝绳剩余4圈左右时，暂停，将新钢丝绳的绳头导出与第二卷新钢丝绳对焊，并在焊口做明显标记，然后继续上绳。
[0041]9、当两道新钢丝绳的对焊点到达前托架小车的两个导向轮中心时上绳停止。因为此时拖车和新钢丝绳释放机构配合，可保持钢丝绳的预定张力，将钢丝绳两端分别紧固后，在新钢丝绳和旧环绕钢丝绳焊接处断开，同时在另一端切断，并分别将新钢丝绳的两端安装系绳桩后与后托架小车固定连接，然后解下捆绑后托架小车与后大梁的铁链，控制向海侧移动；此时，两道新钢丝绳其中两端对焊，另两端分别与后托架小车固定连接；
[0042]10、控制前后托架小车同步向海侧移动直至前托架小车碰海侧限位，然后用铁链将前托架小车与前大梁连接后断控制，
[0043]11、分别将导向轮两侧的新钢丝绳紧固，然后在对焊点处断开并在两端分别安装系绳桩并在拉紧后与前托架小车固定连接，
[0044]12、松开捆绑前托架小车与前大梁的铁链，将环绕涨紧油缸压力恢复，看两环绕涨紧油缸伸出是否一致，不一致微调至一致为止，试车。
[0045]其中，当丙纶绳拉旧环绕钢丝绳端部过定滑轮20米后，将丙纶绳解开，铲车直接与钢丝绳连接。
[0046]进一步地，如在第9步时，第二卷新钢丝绳剩余10圈时，如两道新钢丝绳的对焊点未到两导向轮中间时，也将第二卷新钢丝绳的绳头导出并与换下的旧环绕钢丝绳对焊接辅助上绳。具体来说，辅助的旧环绕钢丝绳同样过大嘴与另一部铲车连接，采取一拉一松形式，至两新钢丝绳的对焊点到两导向轮中间位置，然后两部铲车同时拉力，将下垂度拉至与换绳前的度数，并保持两新钢丝绳的对焊点到两导向轮中间位置。然后将后托架小车侧的钢丝绳紧固后，两部铲车放松并撤下，在新钢丝绳和旧环绕钢丝绳焊接处分别断开，并分别将新钢丝绳的两端安装系绳桩后与后托架小车固定连接，然后解下捆绑后托架小车与后大梁的铁链，控制向海侧移动；此时，两道新钢丝绳其中两端对焊，另两端分别与后托架小车固定连接；其与步骤同上述。
[0047]采用本发明的换绳方法，当需要换绳时可将两根环绕钢丝绳整合成一根而在陆侧完成换绳，所有的操作均在防护网上方完成，提高操作安全性。一次操作完成两根环绕钢丝绳的更换，可将原来的换绳时间减少到一半以下，大大提高换绳效率，避免长时间换绳导致的工期耽误。
[0048]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种岸桥托架小车的环绕钢丝绳的换绳机构，其特征在于，所述的岸桥托架小车包括前托架小车和后托架小车，两道环绕钢丝绳将所述的前托架小车和所述的后托架小车联动连接，所述的环绕钢丝绳前端绕过前大梁后与前托架小车前表面通过系绳桩固定连接，所述的环绕钢丝绳后端绕过后大梁的定滑轮后与后托架小车的后表面通过系绳桩固定连接，所述的换绳机构包括固定设置在所述的前托架小车的前表面两侧的两个竖直设置的插筒，以及两个可匹配地插入所述的插筒中的导向轮，所述的导向轮包括与所述的插筒匹配的插杆，可旋转地固定设置在插杆端部的槽轮，所述的槽轮的转轴与所述的插杆同轴或平行设置。
2.如权利要求1所述的环绕钢丝绳机构，其特征在于，所述的插筒横截面为圆形。
3.如权利要求1所述的环绕钢丝绳机构，其特征在于，所述的插筒周边设置有加强筋。
4.一种如权利要求1所述的岸桥托架小车环绕钢丝绳的更换方法，其特征在于，包括以下步骤， 1)控制将前托架小车行至海侧限位然后停止，此时前托架小车位于海侧安全防护网上方，然后将前托架小车与前大梁固定连接后断控制； 2)释放环绕涨紧油缸压力，记录钢丝绳的下垂度，紧固钢丝绳防止其回抽后，依次卸掉两道环绕钢丝绳前托架小车端的系绳桩， 3)将两导向轮插入前托架小车最外侧两端的插孔中，其中，两导向轮的轴相平行设置， 4)将备好的连接钢丝绳从两导向轮穿过后两端分别与两道环绕钢丝绳的前托架小车端焊接； 5)松开对环绕钢丝绳的紧固，松开前托架小车和前大梁的固定连接； 6)控制向陆侧移动直至后托架小车至陆侧碰限位，将后托架小车与后大梁固定连接后断控制； 7)用丙纶绳将新钢丝绳头拉上岸桥，将新钢丝绳与一道环绕钢丝绳的后托架小车端焊接；丙纶绳一端与另一道环绕钢丝绳的后托架小车端焊接后另一端放置岸桥下经过定滑轮与铲车连接，释放环绕钢丝绳的紧固，驱动铲车拉动丙纶绳继而通过两道连接为一道的环绕钢丝绳带动新钢丝绳上升； 8)当第一卷新钢丝绳将尽时，暂停，将新钢丝绳的绳头导出与第二卷新钢丝绳对焊，并在焊口做明显标记，然后继续上绳； 9)当两道新钢丝绳的对焊点到达前托架小车的两个导向轮中心时上绳停止；将钢丝绳两端分别紧固后，在新钢丝绳后托架小车端断开并分别安装系绳桩后与后托架小车固定连接，然后解除后托架小车与后大梁的固定连接，控制向海侧移动； 10)控制前、后托架小车同步向海侧移动直至前托架小车碰海侧限位，然后将前托架小车与前大梁固定连接后断控制， 11)分别将导向轮两侧的新钢丝绳紧固，然后在对焊点处断开并在两端分别安装系绳桩并在拉紧后与前托架小车固定连接， 12)解除前托架小车与前大梁的固定连接，将环绕涨紧油缸压力恢复，观察两环绕涨紧油缸伸出是否一致，不一致微调至一致为止，完成环绕钢丝绳的更换。
5.如权利要求4所述的更换方法，其特征在于，当丙纶绳拉环绕钢丝绳端部过定滑轮15-25米后，将丙纶绳解开，铲车直接与旧环绕钢丝绳连接。
6.如权利要求4所述的更换方法，其特征在于，在第9步中如第二卷新钢丝绳剩余8-12圈时，两道新钢丝绳的对焊点仍未到两导向轮中间，则暂停，并将第二卷新钢丝绳的绳头导出并与换下的环绕钢丝绳对焊接，旧环绕钢丝绳另一端与另一部铲车连接，采取一拉一松形式使钢丝绳保持预定张力上升至两新钢丝绳的对焊点到两导向轮中间位置，然后两部铲车同时拉力，将下垂度拉至与换绳前的度数，并保持两新钢丝绳的对焊点到两导向轮中间位置，然后将后托架小车侧的钢丝绳紧固后，两部铲车放松并撤下，在新钢丝绳和环绕钢丝绳焊接处分别断开，并分别将新钢丝绳的两端安装系绳桩后与后托架小车固定连接，然后解下捆绑后托架小车与后大梁的铁链，控制向海侧移动；此时，两道新钢丝绳前托架小车侧的两端对焊，后托架小车侧的两端分别与后托架小车固定连接；其余步骤同上述。
【文档编号】B66D1/28GK104071716SQ201410346287
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】马会军, 马国学, 信毅, 王洪亮, 王福忠, 王吉楠, 王敬辉, 陈培, 季成, 唐友, 范唯, 林宏彬, 吕靖轩, 王毅刚, 陈彦, 周小峰, 张彪 申请人:天津五洲国际集装箱码头有限公司