摆渡车的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种摆渡车。

背景技术：

在砌块制造时需要经过配料、成型、养护和码垛等过程，传统的砌块生产工艺自动化程度不高，砌块成型后多采用履带装置将其运送至养护工位，占地面积大，成本较高，使用起来多有不便；还有一种采用叉车进行转运，需人工完成，无法实现自动化操作，浪费劳动力，影响工作效率，且易造成砌块破损。

技术实现要素：

本实用新型提出一种摆渡车，解决了现有技术中采用履带运输装置成本较高，占地面积较多，采用叉车转运工作效率不理想，易造成砌块破损的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

摆渡车，包括母车和设置在所述母车上的子车，所述母车设置在第一轨道上，所述母车上设置有推拉所述子车移动的液压推进装置和可供承重车移动的第二轨道，所述子车上设置有所述承重车能够依次经过且经过后依次顶推所述承重车前进的至少两组活动推板。

作为进一步的技术方案，所述活动推板包括支撑板，所述支撑板通过弹性件设置在所述子车两侧的固定轴上，所述支撑板旁边设置有限位挡块。

作为进一步的技术方案，所述支撑板一侧上半部分为斜面，另一侧设置有垫块，所述斜面底部低于所述子车的上表面。

作为进一步的技术方案，所述承重车包括平板，所述平板底部设置有万向轮，且一端设置有所述支撑板顶住的挡板。

作为进一步的技术方案，所述第一轨道和所述第二轨道相垂直且均为钢轨。

作为进一步的技术方案，所述母车上还设置有与控制器连接的位置传感器。

作为进一步的技术方案，所述位置传感器为光电传感器或电磁传感器。

本实用新型使用原理及有益效果为：

1、本实用新型摆渡车通过二次液压推进完成砌块的传递，有效克服了液压推进装置行程有限的局限性，通过二次推进的方式完成了较小车身对承重车较大行程的推进，设计科学合理，结构简单稳定，实现了砌块的自动化运输，使其运转平稳，有效减少了设备所占空间和砌块运送时的破损率，节省了劳动力和生产成本。

2、本实用新型采用机电液一体化设计，利用刹车减速电机加变频控制来完成行走、对道、回位等功能，刹车迅速，定位准确，安全可靠，充分满足了设备的使用需求，自动化程度较高。采用摆渡车作为砌块运转工具，灵活方便，相较于履带式传送装置更加灵活方便，占地面积小，同时有效节省了设备所需材料和成本，同时不需要人工对其操作，大大降低了生产砌块时的劳动强度，提高了生产效率。且不同轨道(第一轨道、第二轨道等)的长度、宽度及不同组轨道间的间隔均可根据机型大小和客户需求进行调节，以满足不同生产环境的需求，设计科学合理。

3、本实用新型承重车平板底部设置有万向轮，便于砌块在不同工位间的转运，运行平稳、便捷，有效节省推送过程中的能源消耗，设计科学合理。同时，平板一端设置有挡板，增大了其与液压推进装置的接触面积，使得其被推动时受力面更大，受力更加均匀，运行更加稳定。

4、本实用新型当承重车被推送至摆渡车时，可通过支撑板一侧斜面轻易将活动推板压下，便于承重车平稳摆放在摆渡车上并被推送至养护室的第二轨道上；且承重车通过活动推板所在位置后，活动推板可在弹性件的作用下自动弹起，当承重车到达养护室所在工位后，可通过远离养护室的一端的活动推板对其进行第一次推进，子车上还设置有支撑板的限位挡块，到达液压推进装置运行量程后，子车在液压推进装置的拉动下回复一侧长度，使得位于车身中央处的活动推板露出并弹起，再通过液压推进装置对承重车进行第二次推进，从而使得承重车被推进至养护室内部。活动推板的结构设置科学合理，既可满足二 次顶推的使用要求，又可根据工况要求灵活运转(压下或弹起)，满足不同工况下的使用要求。

5、本实用新型第一轨道和第二轨道相垂直且均为钢轨，可承受较大的运行压力及冲击载荷，满足砌块运输要求，保证轨道的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型中承重车结构示意图；

图4为本实用新型中控制结构框线示意图；

图中：1-母车，2-子车，3-液压推进装置，4-活动推板，41-支撑板，42-垫块，5-承重车，51-平板，52-万向轮，53-挡板，6-控制器，7-位置传感器，8-第一轨道，9-第二轨道，10-固定轴，11-限位挡块，12-承重板，13-砌块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～4所示，本实用新型提出的摆渡车，包括母车1和设置在母车1上的子车2，母车1设置在第一轨道8上，母车1上设置有推拉子车2移动的液压推进装置3和可供承重车5移动的第二轨道9，子车2上设置有承重车5能够依次经过且经过后依次顶推承重车5前进的至少两组活动推板4。

工作时，先将原料按比例在原料搅拌站混合好后，通过砌块成型机在承重板12上整齐压制出一组砌块13，放满砌块13的承重板12通过叠板机整齐的码垛到承重车5上，循环往复，直至承重车5上承重板12到达一定数量后，通过 液压推杆将承重车5推送至摆渡车上。待推动到指定位置后，液压推杆回复原位，摆渡车开始运动，通过第一轨道8将承重车5运送至养护室所在工序，待摆渡车上的第二轨道9与通往养护室的第二轨道9相对应时，摆渡车母车1停止运动，子车2在液压推进装置3的推动下，通过第一次液压顶推将承重车5送至通往养护室的第二轨道9上，之后再经过第二次液压顶推将承重车5进一步推送至养护室内，循环往复，处在同一个第二轨道9上的承重车5将依次排列，后来的承重车5将在子车2的顶推下，推动之前的承重车5进一步向养护室内部移动，直至养护室内同一组第二轨道9上排满承重车5为止，之后再在另一组第二轨道9上摆放承重车5，重复上述操作，直至养护室内设置的多组第二轨道9均被填满或产品运输完成。

摆渡车通过二次液压推进完成砌块的传递，有效克服了液压推进装置行程有限的局限性，通过二次推进的方式完成了较小车身对承重车较大行程的推进，设计科学合理，结构简单稳定，实现了砌块的自动化运输，使其运转平稳，有效减少了设备所占空间和砌块运送时的破损率，节省了劳动力和生产成本。

本实用新型采用机电液一体化设计，利用刹车减速电机加变频控制来完成行走、对道、回位等功能，刹车迅速，定位准确，安全可靠，充分满足了设备的使用需求，自动化程度较高。采用摆渡车作为砌块运转工具，灵活方便，相较于履带式传送装置更加灵活方便，占地面积小，同时有效节省了设备所需材料和成本，同时不需要人工对其操作，大大降低了生产砌块时的劳动强度，提高了生产效率。且不同轨道(第一轨道、第二轨道等)的长度、宽度及不同组轨道间的间隔均可根据机型大小和客户需求进行调节，以满足不同生产环境的需求，设计科学合理。

进一步，活动推板4包括支撑板41，支撑板41通过弹性件设置在子车2两侧的固定轴10上，支撑板41旁边设置有限位挡块11。

当承重车5被推送至摆渡车时，可通过支撑板41一侧斜面轻易将活动推板4压下，便于承重车5平稳摆放在摆渡车上并被推送至养护室的第二轨道9上；且承重车5通过活动推板4所在位置后，活动推板4可在弹性件的作用下自动弹起，当承重车5到达养护室所在工位后，可通过远离养护室的一端的活动推板4对其进行第一次推进，子车2上还设置有支撑板41的限位挡块11，到达液 压推进装置运行量程后，子车2在液压推进装置的拉动下回复一侧长度，使得位于车身中央处的活动推板4露出并弹起，再通过液压推进装置3对承重车5进行第二次推进，从而使得承重车5被推进至养护室内部。活动推板的结构设置科学合理，既可满足二次顶推的使用要求，又可根据工况要求灵活运转(压下或弹起)，满足不同工况下的使用要求。

进一步，支撑板41一侧上半部分为斜面，另一侧设置有垫块42，斜面底部低于子车2的上表面。

支撑板41一侧上半部分为斜面，斜面底部低于子车2的上表面，便于承重车5从其上方经过时，很容易的将其压下，有效减少了其经过阻力。支撑板41另一侧设置有垫块42，有效增大了支撑板41与承重车5的接触面积，使其受力更加均匀，运行更加平稳。

进一步，承重车5包括平板51，平板51底部设置有万向轮52，且一端设置有支撑板41顶住的挡板53。

平板51底部设置有万向轮52，便于砌块13在不同工位间的转运，运行平稳、便捷，有效节省推送过程中的能源消耗，设计科学合理。同时，平板51一端设置有支撑板41顶住的挡板53，增大了其与活动推板4的接触面积，使得其被推动时受力面更大，受力更加均匀，运行更加稳定。

进一步，第一轨道8和第二轨道9相垂直且均为钢轨。

第一轨道8和第二轨道9相垂直且均为钢轨，可承受较大的运行压力及冲击载荷，满足砌块13运输要求，保证轨道的使用寿命。

进一步，母车1上还设置有与控制器6连接的位置传感器7。

母车1上还设置有与控制器6连接的位置传感器7，便于其在使用过程中实现自动化定位或行驶，大大提高了运行的精准性和自动化。

进一步，位置传感器7为光电传感器或电磁传感器。

光电传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，电磁传感器具有灵敏度高、输出信号大、转速检测范围强等特点，用这两种传感器来做位置传感器7可很好的满足其使用要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。